玉米脫粒機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　1引言</b></p><p>　　1.1 課題研究背景及意義</p><p>　　玉米脫粒機用于對晾干后的玉米穗進行脫粒。我國種子加工工藝流程與國外存在著差異，國外大田玉米穗收獲后水分一般為35%，經(jīng)過烘干室玉米穗烘干后，使其水分達到12.5%，然后進行脫粒。而國內(nèi)種子公司規(guī)模一般比較小，沒有足夠的資金建立果穗烘干室，基本上沒有果穗烘干

2、工藝過程。國內(nèi)種子公司通常采用的辦法是將玉米穗場上晾干后，使水分降至18%，然后進行脫粒，再使用烘干塔對玉米籽粒烘干，使玉米籽粒水分降到13%。由于國內(nèi)玉米穗脫粒時水分高，籽粒與芯軸聯(lián)接強度大，致使脫離質(zhì)量下降，脫粒損失提高。了解國內(nèi)外玉米脫粒機發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合我國國情，研制出滿足我國脫粒市場需要的高脫凈率、低損傷率玉米脫粒機，是我國種子加工中迫切需要解決的一個實際問題。</p><p>　　為了降低農(nóng)民在玉米脫粒

3、時勞動強度、提高工作效率,設(shè)計玉米脫粒機。該機主要有入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動部件等組成。以電動機為動力源，動力由電動機輸出軸輸出，再通過傳動帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將玉米脫粒，玉米粒從柵格式凹板分離并排出機體外，而玉米芯從入料的另一端排出機體之外。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 國外研究現(xiàn)狀分析</

4、p><p>　　從1785年蘇格蘭人朱梅克（Andrew Meikle）發(fā)明了第一個回轉(zhuǎn)滾筒脫粒裝置，人們對種子玉米脫粒裝置做了大量的試驗和研究，不斷開發(fā)出新的種子玉米脫粒裝置。1815年美國開發(fā)出世界上第一臺專用于玉米脫粒的手工操作玉米脫粒機。該機得脫粒部分主要由裝有釘子的盤型脫粒裝置構(gòu)成，通過手搖曲柄來轉(zhuǎn)動一個安裝有釘子的盤片。脫粒時，操作員一邊搖動曲柄來旋轉(zhuǎn)盤片，一邊使盤片緊壓玉米穗，這個盤片就從玉米芯上把籽粒

5、脫落下來。</p><p>　　加拿大的Agriculex公司研制了用于單穗種子玉米脫粒的SCS-2型種子玉米脫粒機，它由3個包有橡膠的并以相同方向不同速度旋轉(zhuǎn)的輥子組成，在三個差速旋轉(zhuǎn)的輥子所產(chǎn)生的摩擦力作用下，玉米籽粒被脫落下來。該機不傷胚芽、不斷玉米芯，具有破碎率低、未脫凈率低及適應(yīng)性強等特點。</p><p>　　美國AEC group公司生產(chǎn)的HS-48型擠搓式種子玉米脫粒機，脫

6、粒性能好、對不同類型種子玉米的適應(yīng)性強、種子破碎率相對打擊式種子玉米脫粒機小，在歐洲及美國等發(fā)達國家應(yīng)用普遍。該機生產(chǎn)率高（10-12t/h），破碎率0.8%左右，但體積龐大，價格昂貴[4]。到目前為止，國內(nèi)引進了四臺該機型，分別安裝在湖北省襄樊正大種子公司（正大集團獨資企業(yè)），中種集團——承德玉米種子加工中心，甘肅省酒泉登海?先鋒種子加工廠,全國農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心承擔(dān)的“948”項目,安裝在山西省定襄縣天元種子公司加工中心。<

7、/p><p>　　1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析</p><p>　　上個世紀(jì)70年代初期,我國自行研制的沖擊式原理玉米脫粒機得到了普及應(yīng)用,當(dāng)時以大、中型脫粒機為主。進入80年代后，農(nóng)村開始實行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制，我國又相繼研發(fā)了沖擊式原理的一系列中、小型玉米脫粒機，以適應(yīng)農(nóng)戶的生產(chǎn)需要10。</p><p>　　80年代初期，我國開始推行實現(xiàn)種子生產(chǎn)專業(yè)化、種子加工機

8、械化、種子質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、品種布局區(qū)域化和以縣為單位組織統(tǒng)一供種“四化一供”的種子體系，政府撥款從國外引進一批種子加工成套設(shè)備。1996年重慶市農(nóng)機研究所陳宮西開發(fā)采用搓擦式原理5TY-0.2型玉米脫粒機。2001年農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計研究院何曉鵬在消化吸收美國引進設(shè)備基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)的新型擠搓式玉米脫粒機，由北京西達農(nóng)業(yè)工程科技發(fā)展中心、甘肅酒泉奧凱種子機械有限公司和北京市豐田種子機械廠在進一步改進的基礎(chǔ)上生產(chǎn)出了各種系列擠搓式玉米脫粒機。2

9、007年沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)李心平研制出了差速式玉米脫粒機。</p><p>　　1.3 本課題研究內(nèi)容</p><p>　　綜合以上所述，本課題采用釘齒滾筒式脫粒裝置。它的工作原理是：玉米脫粒機在進行玉米脫粒時，利用釘齒滾筒回轉(zhuǎn)運動的釘齒與柵格式凹板之間的間隙相配合，使玉米粒拖下（釘齒滾筒和柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機械機構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個不同的出口排出

10、機體之外，循環(huán)脫粒，不斷的進行填入---脫粒---排出機體）。本課題主要對以下內(nèi)容進行設(shè)計：</p><p>　　玉米脫粒機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計；</p><p>　　玉米脫粒機入料口、柵格式凹板、釘齒脫粒滾筒等主要部件的設(shè)計；</p><p>　　玉米脫粒機傳動軸、帶輪等傳動部分的設(shè)計。</p><p>　　2玉米脫粒機總體結(jié)構(gòu)</p>

11、;<p>　　玉米脫粒機主要組成部分：入料口、釘齒脫粒滾筒軸、柵格式凹板、機架等部分組成。整體組成如圖2.1和圖2.2：</p><p>　　圖2.2 玉米脫粒機三維造型圖</p><p>　　1.出料口 2.螺栓 3.柵格板 4.頂齒條 5.進料口 6.螺栓 7.螺釘 8.油封圈 9.軸承</p><p>　　10.主軸 11.大帶

12、輪 12.油封圈 13.軸承座 14.機殼 15.小帶輪 16.傳動帶</p><p>　　17.電機 18.風(fēng)扇軸 19.軸承座 20.風(fēng)扇 21.出粒板</p><p>　　圖1玉米脫粒機總體結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　2.1入料部分</b></p><p>　　入料口與玉米脫粒機的上蓋部分

13、相連，它是利用一厘米厚的鐵板制成，入料部位與釘齒滾筒的釘齒部位相切，將已撥皮的玉米從入料口進入，下滑到脫粒部位，即釘齒滾筒和柵格式凹板之間，進行脫粒。</p><p><b>　　2.2脫粒部分</b></p><p>　　脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。玉米穗在釘齒滾筒和柵格式凹板之間進行脫粒，將已脫下的玉米粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板

14、，由倉口排出機體之外，玉米芯借助于滾筒上的螺旋排列的釘齒的螺旋推力和螺旋導(dǎo)向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出機體之外。</p><p><b>　　2.3篩選部分 </b></p><p>　　篩選部分主要是由柵格式凹板完成，它是由一定數(shù)量的鐵條及兩條主要梁和兩條副梁組成，每兩根鐵條之間的縫隙可以將玉米卡住，然后快速旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒將被卡死的玉米強行脫粒，當(dāng)然，無

15、論是工作時還是安裝時，柵格式凹板是固定不動的。玉米脫粒之后，再將玉米粒經(jīng)過柵格式凹板，從凹板的縫隙漏出，順著斜滑板滑出機體之外，目的是將玉米和玉米芯分開。</p><p><b>　　2.4機架部分 </b></p><p>　　機架是由左機架、右機架、出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實的主機梁組成，機架是玉米脫粒機的主要支撐，他承擔(dān)著脫粒機的主要重量和動力、負載和力矩，因此

16、它的設(shè)計是許強不弱的部分。機架的兩部分要各自穩(wěn)定，而且相對固定，以便做到機械在運轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生晃動、歪斜，造成人身危險，因此為了機架的堅固，此玉米脫粒機的設(shè)計采用三毫米厚的角鐵制成。</p><p>　　2.5玉米脫粒機的總體設(shè)計 </p><p>　　為了更優(yōu)化玉米脫離機的機型和結(jié)構(gòu)設(shè)計，此玉米脫粒機采用電力拖動，而且電動機也同樣采取節(jié)能式，電動機安裝在玉米脫粒機的下部，與脫粒機的機架

17、的下機梁固定連接，這樣可以節(jié)省電動機所占用的空間。玉米脫粒機的從入料到脫粒到分離玉米粒和玉米芯，最后將玉米粒和玉米芯排出機體之外，是玉米脫粒機一體完成的，它最大的優(yōu)點是在短時間內(nèi)可以完成幾個人的勞動強度，從而提高了工作效率，節(jié)省了勞動時間。此玉米脫粒機有這些優(yōu)點之外，還有安全性能高、效率高、堅固耐用、結(jié)構(gòu)簡單便于維修和保管。</p><p>　　3 玉米脫粒機的設(shè)計</p><p>　　根

18、據(jù)《脫粒機》一書的介紹，有關(guān)玉米脫粒機TY—4.5型的相關(guān)設(shè)計的參考數(shù)據(jù)：脫粒機主軸為650，柵格式凹板的直徑為320，其凹板的長度為710，在主軸上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著七個或八個釘齒，總共30個釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機體之外，釘齒滾筒的直徑為140，滾筒上的釘齒長度為30。</p><p>　　3.1 電動機的選擇</p><p>　　根

19、據(jù)實踐測量得知每個釘齒的均勻受力為40，當(dāng)玉米脫粒機正常工作時釘齒滾筒上的釘齒條快速旋轉(zhuǎn)，其中均有兩條釘齒條受玉米所給的切向力，而另外兩個釘齒條是空行程，因此，，即玉米脫粒機正常工作時，受到的切向力為560。</p><p>　　其中：—釘齒所受的力</p><p>　　—參與工作的釘齒個數(shù)</p><p>　　—參與工作的釘齒條數(shù)</p><p

20、>　　3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速</p><p>　　當(dāng)玉米脫粒機的釘齒滾筒快速轉(zhuǎn)動時，其上釘齒條的釘齒同樣有一定的轉(zhuǎn)速，這個轉(zhuǎn)速原于主軸的轉(zhuǎn)速和釘齒的半徑，即：，</p><p><b>　　其中：—釘齒的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　—脫粒機主軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>

21、<b>　　—釘齒距軸心的距離</b></p><p>　　3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速</p><p>　　玉米脫粒機所需功率為，應(yīng)由脫粒機的工作阻力和運轉(zhuǎn)參數(shù)求定，即：，計算求得： </p><p><b>　　。</b></p><p>　　3.4 電動機的功率</p><p&g

22、t;　　電動機功率由公式來計算，脫粒機傳動裝置的總效率，應(yīng)由組成傳動裝置的各個部分運動副的效率只積，即 ，其中、、 分別為每一個轉(zhuǎn)動副的效率，選取傳動副的效率值如下：</p><p>　　滾動軸承（每對）0.98～0.995 即取 =0.99</p><p>　　V帶傳動 0.94～0.97 即取 =0.97</p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)動 （因為釘齒條

23、固定于滾筒上） 即取 =1</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　由此可得電動機的功率：</p><p>　　3.5 電動機的轉(zhuǎn)速</p><p>　　根據(jù)資料《脫粒機》一書可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 750～850，按《機械設(shè)計指導(dǎo)書》中表一所推薦的傳動比合理取值范圍，取V帶的傳動比2～4，即可滿

24、足電動機的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動機轉(zhuǎn)速范圍可選為：。</p><p>　　符合這一范圍的同步電動機轉(zhuǎn)速的有720，1440，2900，根據(jù)容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速，由《機械設(shè)計通用手冊》查出三種適宜的電動機型號，因此有三種不同的傳動比方案，如表3.1所示。</p><p>　　表3.1 電動機的型號和技術(shù)參數(shù)及傳動比 </p><p>　　綜臺考慮電動機和傳動裝置

25、的尺寸、重量以及帶傳動的傳動比，可知方案3比較適合。因此選定電動機型號為Y132S1-2。所選電動機的額定功率＝5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速=2900r／min，總傳動比適中，傳動裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。如表3.2和表3.3。</p><p>　　表3.2 其主要參數(shù)如下表</p><p>　　表３.3 電動機尺寸列表</p><p><b>　　單位</b>

26、</p><p><b>　　4帶及帶輪的設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)玉米脫粒機的具體傳動要求，可選取電動機和主軸之間用V帶和帶輪的傳動方式傳動，因為在脫粒機的工作過程中，傳動件V帶是一個撓性件，它賦有彈性，能緩和沖擊，吸收震動，因而使玉米脫粒機工作平穩(wěn)，噪音小等優(yōu)點。雖然在傳動過程中V帶與帶輪之間存在著一些摩擦，導(dǎo)致兩者的相對滑動，使傳動比不精確但不會影響

27、玉米脫粒機的傳動，因為玉米脫粒機不需要精確的傳動比，只要傳動比比較準(zhǔn)確就可以滿足要求，而且V帶的彈性滑動對脫粒機的一些重要部件是一種過載保護，不會造成機體部件的嚴重損壞，還有V帶及帶倫的結(jié)構(gòu)簡單、制造成本底、容易維修和保養(yǎng)、便于安裝，所以，在電動機與玉米脫粒機之間選用V帶與帶輪的傳動配合是很合理的。</p><p>　　選擇V帶和帶輪因當(dāng)從它的傳動參數(shù)入手，來確定V帶的型號、長度和根數(shù)，再來確定導(dǎo)輪的材料、結(jié)構(gòu)和

28、尺寸（輪寬、直徑、槽數(shù)及槽的尺寸等），傳動中心距（安裝尺寸），帶輪作用在軸的壓力（為設(shè)計軸承作好準(zhǔn)備）。</p><p><b>　　4.1傳動帶的設(shè)計</b></p><p>　　4.1.1 確定計算功率 </p><p>　　其中：—工作情況系數(shù)</p><p><b>　　—電動機的功率</b>

29、;</p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書中的表14—7 可知：=1.0</p><p>　　4.1.2 選擇V帶的型號</p><p>　　根據(jù)計算得知的功率和電動機上帶輪（小帶輪）的轉(zhuǎn)速（與電動機一樣的速度），查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書圖14—12，可以選擇V帶的型號為B型。</p><p>　　4.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑</p

30、><p>　?。?）初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑：根據(jù)《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書，可選擇V帶的型號參考表14—2，選取。</p><p>　?。?）計算V帶的速度V：</p><p>　　V帶在小于的范圍內(nèi)，速度V符合要求。</p><p>　　電動機與主軸傳動比的計算 </p><p>　?。?）計算從動輪的直徑</p>

31、;<p>　　4.1.4 確定傳動中心距和帶長</p><p><b>　　取 </b></p><p><b>　　即：</b></p><p><b>　　得：</b></p><p><b>　　?。?</b></p>&

32、lt;p><b>　　帶長 </b></p><p><b>　　即： </b></p><p><b>　　得：</b></p><p>　　按《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書中查表14—5，選擇想近的基本長度和 相對應(yīng)的公稱長度（內(nèi)周長）可查得：， 。</p><p>　　實

33、際的中心距可按下列公式求得：</p><p><b>　　也可用經(jīng)驗公式：</b></p><p><b>　　求得 ： </b></p><p>　　4.1.5 驗算主動輪上的包角</p><p>　　主動輪上的包角由下列公式確定：</p><p><b>　　

34、即：</b></p><p>　　求得 ：滿足V帶傳動的包角要求。</p><p>　　4.1.6 確定V帶的根數(shù) </p><p>　　V帶的根數(shù)由下列公式確定：</p><p>　　其中： —單根普通V帶的許用功率值 </p><p>　　—考慮包角不同大的影

35、響系數(shù)，簡稱包角系數(shù)</p><p>　　—考慮的材質(zhì)情況系數(shù)，簡稱材質(zhì)系數(shù)，對于棉簾布和棉線繩結(jié)構(gòu)的膠帶，取 ，對于化學(xué)線繩結(jié)構(gòu)的膠帶，取 。</p><p>　　—計入傳動比的影響時，單根普通V帶所能傳遞的功率的增量，其計算公式如下：</p><p>　　式中：—單根普通V帶所能傳遞的轉(zhuǎn)矩修正值 ，從《機械設(shè)計基礎(chǔ)》可以查表14—10</p>&

36、lt;p><b>　　—主動輪的轉(zhuǎn)速 </b></p><p>　　查得： </p><p><b>　　則： </b></p><p>　　查表取值： </p><p>　　由 查得： </p><p>&

37、lt;b>　　所以： </b></p><p>　　即： 取 根</p><p>　　4.1.7 確定帶的初拉力 </p><p>　　單根V帶適當(dāng)?shù)某趵?由下列公式求得</p><p>　　其中：—傳動帶單位長度的質(zhì)量，</p><p><b>　　即：</b&g

38、t;</p><p>　　4.1.8求V帶傳動作用在軸上的壓力</p><p>　　為了設(shè)計安裝帶輪軸和軸承，比需確定V帶作用在軸上的壓力，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則值可以近似由下式算出：</p><p><b>　　即： </b></p><p><b>　　求得； <

39、/b></p><p>　　5 V帶帶輪的設(shè)計</p><p>　　5.1帶輪的材料選擇</p><p>　　因為帶輪的轉(zhuǎn)速，即，轉(zhuǎn)速比較底，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為。</p><p><b>　　5.2結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑，選擇

40、帶輪的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的型號來確定帶論輪槽的尺寸，設(shè)計如下：</p><p>　　主動帶輪的結(jié)構(gòu)選擇 因為根據(jù)主動帶輪的基準(zhǔn)直徑尺寸，而與主動帶輪配合的電動機軸的直徑是，因此根據(jù)經(jīng)驗公式～～，所以主動帶輪采用腹板式。</p><p>　　帶輪參數(shù)的選擇： 通過查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書，可以確定主動帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，結(jié)構(gòu)參數(shù)如表5.1，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式計算求得。</p&

41、gt;<p>　　表5.1　帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 單位（mm）</p><p>　　主動帶輪的厚度可以由計算公式： 求得</p><p><b>　　即 ： </b></p><p>　　主動帶輪的結(jié)構(gòu)如圖5.1所示。</p><p>　　圖5.1　主動帶

42、輪的結(jié)構(gòu)</p><p>　　5.3 從動帶輪的設(shè)計</p><p>　　從動帶輪的結(jié)果選擇 因為根據(jù)主動帶輪的基準(zhǔn)直徑和傳動比來確定，即 ，，所以從動帶輪同樣采用腹板式。</p><p>　　從動帶輪的參數(shù)選擇：通過查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書，可查得帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)間表，其他一些相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式計算求得。</p><p>　　表５.

43、2　帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù) 單位（mm）</p><p>　　從動帶輪的厚度可以由計算公式： 求得</p><p><b>　　即 ： </b></p><p>　　從動帶輪的結(jié)構(gòu)如圖5.2所示。</p><p>　　圖5.2　從動帶輪的結(jié)構(gòu)</p><p>&

44、lt;b>　　6 傳動軸的設(shè)計</b></p><p>　　傳動軸是玉米脫粒機的主要設(shè)計部件之一，他在玉米脫粒機正常工作過程中，承擔(dān)主要轉(zhuǎn)矩、扭矩、彎矩和支撐傳動軸上的回轉(zhuǎn)零件，玉米脫粒是瞬時沖擊很大，而且沖擊次數(shù)很頻繁的工作環(huán)境，因此傳動軸的設(shè)計是很關(guān)鍵的一個步驟。它的主要公用是：一是支持軸上所安裝的回轉(zhuǎn)零件，使其有確定的工作位置；而是傳遞軸上的運動和動力。軸按照軸線形狀的不同，可以分為曲軸、

45、直軸、軟軸和撓形軸等，根據(jù)玉米脫粒機的結(jié)構(gòu)特點和組成形狀及工作強度和環(huán)境的要求，玉米脫粒機的主軸選用直軸形式傳遞，而且選用直軸中的階梯軸。此軸的設(shè)計如下：</p><p>　　根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強度來初步計算確定其最小直徑，可利用經(jīng)驗公式：</p><p>　　其中：—軸常用的幾種材料的的值</p><p><b>　　—主軸上的功率 </b>&l

46、t;/p><p><b>　　—主軸上的轉(zhuǎn)速 </b></p><p>　　軸上的材料由《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書中表18—1 可以查到，應(yīng)選取調(diào)質(zhì)處理的45號鋼，，書中表18—2取，于是得 ：</p><p>　　輸出軸上的最小直徑顯然是安裝帶輪的內(nèi)孔，必在軸上開有鍵槽，因此，為了開鍵槽又不消耗輸出軸的強度，可以使周的直徑增加5%以上，這樣增加輸出軸

47、的尺寸，因而可以提高軸的工作強度。即：</p><p>　　主輸出軸的最小直徑是安裝帶輪處的直徑，為了使所選的軸直徑與帶輪相配合，故使輸出軸端的軸徑選為25在《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書。查表可以得知帶輪的厚度，則取輸出軸的次段軸徑為，其長度為。</p><p>　　6.1根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　　為了滿足帶輪的軸向定位要求，Ⅰ—Ⅱ軸段右

48、端需要制出一個軸肩，故取Ⅱ—Ⅲ段的軸直徑 ，輸出軸的徑向定位由普通平鍵來完成。選用鍵的型號為普通平鍵為。鍵的型號可以通過查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一書取得。</p><p>　　6.2 初步選擇輸出軸系 </p><p>　　由脫粒機的結(jié)構(gòu)和相關(guān)尺寸可知所設(shè)計的軸上裝有帶輪和釘齒滾筒，其上的釘齒承螺旋排列，但由于受力不大可以忽略它的受力。又根據(jù)，初步選取支撐的軸承為相心球軸承，在《機械設(shè)計手冊》查

49、得相心球軸承的型號為406，它的結(jié)構(gòu)尺寸為，故?、蟆舳闻cⅤ—Ⅵ段的直徑相等，即。</p><p>　　考慮到機體的制造誤差等原因造成的安裝錯位或是借口不齊等，滾動軸承應(yīng)在機體內(nèi)有一段移動的位移，查《機械設(shè)計手冊》可等位移量。</p><p>　　取安裝釘齒的軸Ⅳ—Ⅴ段的直徑為，軸承與軸肩用軸端擋圈固定，左、右兩端采用的軸承用軸承座固定軸承，配合為，其上在距離處，焊接釘齒滾筒，已知釘齒滾筒

50、長為。軸的基本結(jié)構(gòu)如圖6.1所示。</p><p><b>　　圖6.1　軸的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　6.3 確定輸出軸上的圓角半徑值 </p><p>　　按前面所述的原則，求出軸肩處的圓角半徑的值，詳細見圖。軸端倒角在軸的兩端均為，小軸肩為軸肩的作用是使階梯直軸在軸徑改變截面上減小應(yīng)力集中。</p><p>

51、;　　6.4 按彎扭合成條件校核軸的強度</p><p>　　6.4.1 作軸的簡圖</p><p>　　彎矩簡圖如圖3.2（a）所示。</p><p>　　6.4.2 求輸出軸上的所受作用力的大小</p><p>　　根據(jù)公式： 求得 </p><p>　　其中：—電動機的額定功率 </p><

52、;p><b>　　—主軸的轉(zhuǎn)速 </b></p><p><b>　　即：</b></p><p>　　6.4.3釘齒條上的合力</p><p><b>　　根據(jù)公式： 求得</b></p><p>　　其中 ：—輸出軸的軸心到釘齒定的距離</p>&

53、lt;p><b>　　即 ：</b></p><p><b>　　根據(jù)公式： 求得</b></p><p>　　其中：80%—徑向力占圓周力的百分數(shù) （根據(jù)《脫粒機》查得）</p><p><b>　　即 ：</b></p><p>　　根據(jù)公式： 求得<

54、/p><p>　　由于玉米脫粒機的主軸軸向不受力。 則取 （根據(jù)《脫粒機》查得）</p><p>　　圓周力 徑向力 軸向力 的方向如圖所示（b）</p><p>　　6.4.4軸上水平面內(nèi)所受支反力如圖</p><p><b>　　根據(jù)公式： 求得</b></p><p>　　其中：—是輸出軸

55、上Ⅲ—Ⅳ段的中心線到Ⅳ—Ⅴ段距左端三分之一處的距離 </p><p>　　—是輸出軸上Ⅳ—Ⅴ段距左端三分之一處到右端Ⅴ—Ⅵ段中心線之間的距離 </p><p><b>　　即 ：</b></p><p>　　根據(jù)公式： 求得 </p><p><b>　　即 ： </b></p>

56、;<p>　　6.4.5軸在垂直面內(nèi)所受的支反力</p><p>　　根據(jù)公式： 求得</p><p>　　其中 ：—釘齒的頂端到主軸軸心的距離 </p><p><b>　　即 ： </b></p><p>　　根據(jù)公式 ： 求得</p><p><b>　　即

57、 ： </b></p><p>　　6.4.6 作彎矩圖 </p><p>　　在水平面內(nèi)，軸上、、三點的彎矩為 ：</p><p><b>　　根據(jù)公式 ： </b></p><p><b>　　求得</b></p><p><b>　　即：

58、 </b></p><p>　　作水平面內(nèi)彎矩圖如圖1（b）所示</p><p>　　在垂直面內(nèi)，軸上、、三點的彎矩為 ： </p><p><b>　　根據(jù)公式 ： </b></p><p><b>　　求得</b></p><p><b>　　即

59、： </b></p><p>　　根據(jù)公式 ： 求得</p><p><b>　　即 ：</b></p><p>　　作垂直面內(nèi)彎矩圖如圖 1 （c）所示</p><p><b>　　合成的彎矩為 ：</b></p><p>　　作軸的合成彎矩圖如圖 1

60、 （d）所示。</p><p><b>　　6.4.7作彎矩圖</b></p><p>　　根據(jù)公式 ： 求得</p><p><b>　　即 ： </b></p><p>　　其中 ： —電動機的額定功率 </p><p><b>　　—主軸轉(zhuǎn)速 </b

61、></p><p>　　作軸的彎矩圖 1 （e）所示</p><p>　　6.4.8作當(dāng)量彎矩圖（彎矩、扭矩合成圖）</p><p><b>　　B 點：</b></p><p><b>　　C點左側(cè) ：</b></p><p><b>　　D點右側(cè) ：<

62、;/b></p><p>　　作軸的當(dāng)量彎矩圖 6.2（f）所示。</p><p>　　6.5 校核軸的強度 </p><p>　　進行校核時，通常只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的強度（既危險截面c的強度）。由經(jīng)驗公式及上面計算出的數(shù)值可得出。</p><p><b>　　公式 ：</b></p>&l

63、t;p>　　式中 ： —軸的抗彎拋面模量，</p><p><b>　　—軸的許用應(yīng)力，。</b></p><p>　　按軸實際所受彎曲應(yīng)力的循環(huán)特性，在、、中選取其相應(yīng)的數(shù)值，從《機械設(shè)計基礎(chǔ)》可以查出。</p><p>　　按《機械設(shè)計基礎(chǔ)》書中查得，對于的碳鋼，承受對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力</p><p>

64、　　圖5.2　軸的彎扭圖</p><p><b>　　7 釘齒條的設(shè)計</b></p><p>　　釘齒條是玉米脫粒機的主要脫離部件，它的設(shè)計關(guān)系到玉米脫粒機的質(zhì)量的好壞，直接關(guān)系到玉米脫粒機正常工作時整體的脫粒效果以及脫粒后將玉米粒和玉米芯分離的情況，它的功能是采用脫離滾筒上的四條釘齒，均勻快速的轉(zhuǎn)動，工作時將玉米填人脫粒機中，主軸的轉(zhuǎn)動帶動固定在釘齒滾筒上的釘齒，

65、釘齒的頂端以一定的速度去對玉米脫粒（將玉米進行強行脫粒）。玉米在經(jīng)過四條釘齒條的快速旋轉(zhuǎn)下脫粒，四條釘齒條上的釘齒承螺旋排列，目的在于將玉米芯順著釘齒的螺旋排列排出機體之外，同時，每一條釘齒條上的釘齒同樣在進行脫粒，以便達到有較高的脫粒率。玉米脫粒機的主要功能是脫粒，而釘齒條在工作中起到了重要作用，因此，釘齒條的設(shè)計是脫粒機的設(shè)計的主要部件。</p><p>　　7.1 釘齒條的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 </p>

66、<p>　　從釘齒條的功用及其工作要求可以判斷出釘齒的工作強度很大，根據(jù)《脫粒機》一書得知玉米脫粒機的釘齒滾筒上安裝有四條釘齒條，相互之間相差，而且每條釘齒條上安裝釘齒的個數(shù)范圍在7～10個釘齒，每一個釘齒的 ，四條釘齒條均勻安裝在釘齒滾筒上，釘齒在釘齒條上均勻的承螺旋排列方式安裝，兩相鄰的釘齒條之間的釘齒橫向距離為，且承兩條螺旋均勻排列，在釘齒條的兩端分別用一個厚度是，直徑是的圓盤固定，在兩個圓盤上均勻開有釘齒條寬厚的方

67、孔，四個方通孔均勻承分布，然后將四條釘齒條從四個方孔中穿過，同樣，在釘齒條的另一端也用厚度一樣但直徑為的圓盤固定，是釘齒條穿過方孔而且在圓盤的表面漏出2～3，因為連接時是采用焊接完成，方便焊接。這樣結(jié)構(gòu)更加堅固、穩(wěn)定、可靠。</p><p>　　圓盤將釘齒條固定，但由于釘齒條過長（即），因此，在主軸的三分之一處和三分之二處，采用直徑是的鐵柱使釘齒條與主軸相連，它們的連接方式采用焊接式，這樣可以增加釘齒條的剛度，以

68、便釘齒條受到更大的強度時不宜損壞，同時也使軸的扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度有很大的增加，使釘齒條的扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度增加，這樣可以使釘齒滾筒的整體剛度和強度極大增加，主軸和釘齒滾筒之間的固定性好，穩(wěn)定性高等優(yōu)點。7.2 釘齒條及釘齒的設(shè)計</p><p>　　釘齒條的功用是固定釘齒的相對位置，使釘齒在正常工作過程中能夠持續(xù)的正常工作，釘齒所受的脫粒力直接傳遞到釘齒條上，釘齒條所承受著釘齒的切向力，所以釘齒條應(yīng)該采用足夠強度

69、和剛度的材料制成，根據(jù)《脫粒機》一書中，可以查得材料選為45鋼，宗上所述，設(shè)計的釘齒條的長×寬×高 為，其上分布著釘齒，每個釘齒條上均勻分布著7七各釘齒，每個釘齒均穿過釘齒條，然后用螺母擰緊，其中釘齒條上的通孔設(shè)計為圓柱型，它的直徑為，而且，在釘齒條上通孔的上端開有長為，高為，寬為的小槽，目的是為了在釘齒安裝在釘齒條上時，這個小槽可以和釘齒上的凸楞相配合，這樣可以使釘齒在釘齒條上周向固定，而且在釘齒正常工作時，也同樣

70、使釘齒相對釘齒條固定，不宜使工作時釘齒和釘齒條脫落，其結(jié)構(gòu)如圖7.1所示。</p><p>　　圖7.1釘齒條結(jié)構(gòu)圖　</p><p>　　7.3 釘齒的設(shè)計 </p><p>　　釘齒是玉米脫粒機的主要工作部件，它在工作時直接與玉米相接觸，而且它的接觸頻率很高，尤其是在入料口的部位，這個部位的釘齒摩擦的相當(dāng)?shù)念l繁，因此，在設(shè)計釘齒時應(yīng)當(dāng)考慮到釘齒的工作強度和工作

71、環(huán)境等問題，這里采用了《脫粒機》一書所建議的45鋼，為了使釘齒在釘齒條上的相對固定，在釘齒上增加一個小凸楞，于釘齒條上的小凹槽相配合，使釘齒和釘齒條固定。其直徑，長為，，，，，。 </p><p>　　7.4 圓盤的設(shè)計 </p><p>　　圓盤是將釘齒條與主軸固定的主要部件，它不僅起連接作用，而且還可以承擔(dān)釘齒和釘齒條傳遞的力矩和彎曲及扭轉(zhuǎn)強度，它位與釘齒條的兩端，且采用焊接式連接，同

72、時與主軸也要相對固定，采用焊接的連接方式，因此，圓盤的設(shè)計也是釘齒滾筒強度高低的要部件。由《脫粒機》一書，查得圓盤的材料采用剛度和強度較好多45鋼制成，其直徑，其上均勻分布著四個長方形的通孔，目的是為了固定安裝釘齒條，其位置在圓盤上固定，長方孔的底線距圓盤的中心為，其圓盤中心應(yīng)裝套在主軸的直徑上（），因此，圓盤的中心應(yīng)設(shè)定為的孔，以便安裝在軸上，圓盤的厚度選為，其上的長方形孔高為9.5、寬為40.5，同樣也是為了安裝其上的釘齒條。結(jié)構(gòu)設(shè)

73、計如圖7.2和7.3所示：</p><p>　　圖7.2圓盤的三維造型圖</p><p>　　圖7.3 圓盤結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　8 柵格式凹板的設(shè)計</p><p>　　在玉米脫粒機中，柵格式凹板是與釘齒滾筒相配合的重要部件，柵格式凹板有兩種功能，其一，是將玉米脫粒后，使玉米粒從柵格式凹板的縫隙中漏出，而玉米芯被釘齒滾筒上的釘齒螺旋排

74、列排出機之外，從而使玉米粒和玉米芯分開，從不同的出口排出機體之外，達到玉米脫粒清選的作用，其二，柵格式凹板是利用鋼筋橫向焊接而成，鋼筋之間有的縫隙，這個縫隙可以將玉米卡在兩根鋼筋的縫隙之間（因為玉米為圓柱型），以便于釘齒對玉米進行快速、穩(wěn)定的脫粒。</p><p>　　柵格式凹板是由根直徑，長為的鋼筋，凹板的直徑，凹板兩邊由兩個直徑為，厚度為，高度為的鐵條固定，由于柵格式凹板是半圓桶型，所以鋼筋的兩端固定是采用半

75、圓式的鐵條制成，而且，在凹板的三分之一處和三分之二處都有很薄的鐵條相連加固，相應(yīng)的鐵條選為厚度為，寬度為，這種方式也同樣是采用《脫粒機》 一書中的參數(shù)來確定的。柵格式凹板與機架相連接，同樣采用焊接的形式來連接用圓柱鋼筋圍成的凹板，因為柵格式凹板要安裝在機架上，所以將柵格式凹板兩端的鐵條和中間的鐵條都焊接到機架上，這樣，可以加固機體與柵格式凹板的連接質(zhì)量，在正常工作時，由于有機架的固定支撐，可以使柵格式凹板的工作穩(wěn)定性更高，更加可靠、穩(wěn)定

76、。從整體來將，也達到了脫粒機的一體化的設(shè)計，提高整體剛度。</p><p>　　圖8.2 柵格式凹板的三維造型圖</p><p>　　圖8.2柵格式凹板結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　9 入料口及脫粒機上蓋的設(shè)計</p><p>　　入料口是將玉米填入玉米脫粒機機體內(nèi)的一個途徑，它是玉米脫粒機上的一個部件，它的作用在于通過入料口可以將玉米順利的填

77、入機體內(nèi)，而且在填入的過程中或是填入后的工作過程中，脫粒機能安全的工作，而且不會將玉米玉米?；蚴怯衩仔緩娜肓峡陲w濺出來，造成人員傷害等事故發(fā)生，因此，玉米脫粒機的入料口的設(shè)計，即關(guān)系到玉米脫粒機的工作質(zhì)量（即脫粒不干凈或是不完全等）。因為在將玉米添入脫粒機時，電動機在高速的旋轉(zhuǎn)，連同它的主軸一起旋轉(zhuǎn)，如果入料口的填料方式不利于主軸的工作，此時，這種填料方式對主軸、對機體都有很大的副作用，有可能瞬時加大主軸的承擔(dān)負載，即同時加大主軸的彎曲

78、應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力等，同時也加大了釘齒條上的釘齒的磨損和老化等。如果入料口的設(shè)計不當(dāng)，會造成主軸的瞬時被卡死，電動機悶車等現(xiàn)象發(fā)生，這些現(xiàn)象對電動機和玉米脫粒機的主軸有及大的破壞性。因此，在設(shè)計玉米脫粒機入料口時應(yīng)當(dāng)考慮到設(shè)計不當(dāng)可能發(fā)生的危害，精心的設(shè)計其結(jié)構(gòu)。</p><p>　　玉米脫粒機的入料口與脫粒機的上蓋相連接為一體，即入料口安裝在玉米脫粒機的上蓋上，兩者均采用的薄鐵板制成，玉米脫粒機的上蓋承半圓形狀，直

79、徑為，長為 ，（入料口的一側(cè)與脫粒機的上蓋邊緣相切），這樣可以是玉米在進入脫粒機機體時，能夠很好的被釘齒滾筒上的釘齒打削（脫粒），因此，上蓋上的入料口設(shè)計很重要。其上入料口的最小口徑長為，寬為，其上的最大口徑（為了方便填料可以設(shè)計大一些）長為，寬為，玉米脫粒機的上蓋的兩端部位、入料口的兩側(cè)及中間部位，均采用鐵條加固，其連接的方式采用焊接，這樣可以提高玉米脫粒機的上蓋的剛度，不宜變形，同樣也有支撐作用。脫粒機的上蓋整體焊接兩個角鐵上，目的

80、是便于與脫粒機的下半部分安裝，將脫粒機上蓋的緣地腳與角鐵焊接相連，角鐵采用的厚度為，長度為，起加固作用的鐵條同樣焊接在兩個角鐵上，以加堅固。在玉米脫粒機上蓋的兩端設(shè)有兩個半圓形狀的鐵板，其采用的材料是一樣的，目的一是保障工作人員的安全，因為在玉米脫粒機正常脫粒時，它的主軸高速旋轉(zhuǎn)，如果沒有兩打的鐵板擋住，有可能工作人員不甚將手或衣服絞進玉米脫粒機中，造成人員傷亡等事故發(fā)生。二是阻擋脫粒后的玉米飛濺，如果玉米脫粒機上蓋的兩端</p&

81、gt;<p><b>　　圖9.1上蓋結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　10 機架的設(shè)計</b></p><p>　　機架是玉米脫粒機的主要支撐部件，它是承擔(dān)所有來自軸及電動機、凹板的沖擊和應(yīng)力，機架的堅固是玉米脫粒機的工作穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的基礎(chǔ)，因此機架無論是從結(jié)構(gòu)上還是從材料上，都應(yīng)該采用堅固的穩(wěn)定的材料和樣式制成。就此

82、玉米脫粒機來說，它的沖擊載荷和內(nèi)部的應(yīng)力偏低，電動機達到動力偏小，以及所選用的機型比較輕便，根據(jù)《脫粒機》一書，查得的設(shè)計材料可采用角鐵支撐，角鐵支撐的好處在于：在角鐵材料本身所支撐的載荷范圍條件下，不會發(fā)生結(jié)構(gòu)變形，雖然有較小的彈性變形，也不會影響脫粒機機體的堅固、穩(wěn)定的效果，盡管在玉米脫粒機正常工作的情況下，也不會影響玉米脫粒機的整體效果。選擇角鐵的厚度為，其規(guī)格尺寸為：高為，寬為。在機架上有兩段橫梁，要求它的工作強度大，承載能力強

83、，受沖擊載荷、彎矩、扭矩不會變形，因此這兩端橫梁選為角鐵的厚度為，而它的高為，寬為，這樣的材料來支撐玉米脫粒機的主要載荷部分。玉米脫粒機的機架上安裝有一出粒斜板，目的是當(dāng)脫粒機將玉米脫粒后，玉米粒從柵格式凹板的縫隙中漏出，落到出粒斜板上，玉米粒順著斜板下滑，從而滑出機體之外，達到將玉米粒隨脫粒的完成，而隨時地將玉米粒排出機體之外， </p><p>　　它的材料也同樣是選用 后的鐵板制成。再玉

84、米脫粒機的另一端，即玉米芯的排出端，設(shè)計了一個下滑的斜斗，其功用是完成玉米芯順利的排出機體之外，使玉米芯隨玉米脫粒機的主軸的不停旋轉(zhuǎn)，隨時的排出集團之外，也便于工作人員的清理，它也是應(yīng)用厚的鐵板制成的，與機體相連，采用焊接的連接方式，它與柵格式凹板的玉米芯輸出端相連，而且，這個斜板與柵格式凹板的連接應(yīng)該過長～，從而保障了玉米芯的順利滑出。從機架的整體來看，機架的選料、結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力的不屬及玉米粒和玉米芯的隨機排出，可以看出玉米脫粒機的機

85、是滿足要求的，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖10.1所示：</p><p>　　圖10.1　機架示意圖</p><p><b>　　11軸承座的設(shè)計</b></p><p>　　軸承是支撐主軸的直接部件，此軸承的選擇也是根據(jù)了軸的動力、載荷、彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力等，確定了滾動軸承來支撐主軸，而且軸承是個標(biāo)準(zhǔn)件，它有一定的規(guī)格尺寸的，每一個類型的軸

86、承都有不同的特征和用途。此玉米脫粒機選用的軸承比較輕便，它的型號可以在《機械設(shè)計手冊》中查到，比較靠前，它的規(guī)格尺寸為 它安裝在機架的兩個縱向的、厚度是的角鐵上，用兩個公稱直徑為螺栓固定，軸承座的基本結(jié)構(gòu)尺寸如圖11.1所示：</p><p>　　圖11 .1軸承座的基本結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　12 玉米脫粒機上的標(biāo)準(zhǔn)件的選擇</p><p>　　12.1玉米

87、脫粒機上的螺栓的選擇</p><p>　　應(yīng)用在玉米脫粒機上的螺栓是機械設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)件,螺栓的選擇可以根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查取.在本脫粒機上選擇的螺栓為:公稱直徑為M8,長度為八厘米和五厘米,玉米脫粒機應(yīng)用的螺栓是起連接作用,在機體的上蓋和機架應(yīng)用螺栓連接,在電動機和機體之間也同樣用螺栓連接,而且,應(yīng)用公稱直徑為M8的螺栓,就可以滿足玉米脫粒機的動力需要.</p><p>　　12.2鉤頭楔

88、鍵的選擇</p><p>　　玉米脫粒機上的主軸和帶輪是通過鉤頭楔鍵相連,而且, 鉤頭楔鍵也同樣可以在《機械設(shè)計手冊》中查取,它也是一個標(biāo)準(zhǔn)件,其型號規(guī)格為:b=12、h=7、L=50.</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　釘齒滾筒式玉米脫粒機的設(shè)計主要是針對入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動部件的設(shè)計以及研究來改

89、進現(xiàn)有玉米脫粒機的不足以及缺點。</p><p>　　機械化是農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向,是減輕勞動者的強度,節(jié)省時間,提高效率的較好途徑.玉米脫粒機是農(nóng)作物玉米脫粒機器,起主要功能是將玉米與玉米芯分開,達到玉米脫粒的效果,此產(chǎn)品是一種先進的機型,生產(chǎn)率很高,而且單位時間內(nèi)生成效率高,是現(xiàn)在市場上應(yīng)用很廣的產(chǎn)品,但是,此產(chǎn)品也有不足之處,比如它的重量沉,體積大等缺點,和一些小型的玉米脫粒機相比還是有一定的優(yōu)勢的,其主要優(yōu)勢是

90、動力強.因此,在今后還要對玉米脫粒機的開發(fā),使玉米脫粒機更完美,更效率化.</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]馬繼光.立足國情，瞄準(zhǔn)國際先進水平，發(fā)展我國種子加工技術(shù)-種子加工技術(shù)引進的項目的實施與思考.中國農(nóng)技推廣.2001(05).29</p><p>　　[2]王冰.玉米脫粒機試驗方法的編制.農(nóng)機質(zhì)量

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96、t;p>　　[20]宋彥文,常友山.玉米脫粒機的改進.農(nóng)機試驗與推廣.1995.6</p><p>　　[21]張旦聞,王大力.LD—I型甜玉米脫粒機的研制.洛陽大學(xué)學(xué)報.2000.6</p><p>　　[22]潘繼蘭.玉米脫粒機主要參數(shù)的調(diào)整 .山東農(nóng)機化.2005.10</p><p><b>　　致謝 </b></p>

97、<p>　　經(jīng)過三個月的畢業(yè)設(shè)計忙碌之后，設(shè)計最終完成，心理有一種說不出的輕松，設(shè)計過程中遇到許多的問題，在眾多老師和同學(xué)的幫助下予以解決。首先要感謝趙老師對我的指導(dǎo)和督促，在設(shè)計過程中馬老師給我指出了正確的設(shè)計方向，使我加深了對知識的理解，同時也避免了在設(shè)計過程中走彎路，馬老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計放在心理，保證按質(zhì)按量的完成；還要感謝同組同學(xué)，是大家營造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在做設(shè)計的過程中互幫互助，使我的PRO/E操作