畢業(yè)設(shè)計(jì)---電梯控制系統(tǒng)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘要 </b></p><p><b>  關(guān)鍵字 </b></p><p><b>  第一章 概述 </b></p><p>  第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介 </p>

2、;<p>  2.1 可編程控制器的特點(diǎn)</p><p>  2.2 PLC的控制功能</p><p>  第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 </p><p>  第四章 基本指令簡(jiǎn)介 </p><p>  第五章 電梯控制系統(tǒng) </p><p>  5.1?。校蹋迷陔娞菘刂浦械膽?yīng)用<

3、/p><p>  5.. 2 電梯控制的模擬面板圖</p><p>  第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) </p><p><b>  第七章 附錄 </b></p><p><b>  參考文獻(xiàn) </b></p><p><b>  摘 要</b>

4、</p><p>  可編程控制器是以微處器為核心,綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得極其廣泛的應(yīng)用。目前,可編程控制器成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置,居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱(可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。</p><p&g

5、t;<b>  可編程控制器的定義</b></p><p>  早期的可編程控制器主要是用來(lái)替可編程控制器(Programmable Controller)縮寫為PC ,為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC(Personal Computer)相區(qū)別,有時(shí)在PC中人為地增加L而寫成PLC。</p><p>  自1969年第一臺(tái)可編程控制器面世以來(lái),經(jīng)歷了30多年的發(fā)展,可編程控制

6、器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器,可以說(shuō)只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。初期可編程控制器只是用于邏輯控制器,用于代替繼電控制盤,但現(xiàn)在可編程控制器已進(jìn)入包括過(guò)程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域?,F(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來(lái)邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn),同時(shí)它吸收發(fā)展了其它控制器(如過(guò)程儀表、計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等)的優(yōu)點(diǎn),在許多場(chǎng)合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集及控制和圖形工作

7、站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小巧、設(shè)計(jì)調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。</p><p>  關(guān)鍵詞:傳統(tǒng)控制、PLC控制、控制指令、智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等。</p><p>  第一章 概 述</p><p>  可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置,近幾年來(lái),在國(guó)內(nèi)已得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌,對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。&l

8、t;/p><p>  可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器,目的是用來(lái)取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi),控制器和被控對(duì)象連接也很方便。</p><p> 

9、 隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,已廣泛地使用微處理器作為中央處理器,輸入輸出塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,這時(shí)的已不再是僅有邏輯判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。</p><p>  可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō),是一種無(wú)觸點(diǎn)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器,在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面,從制造生

10、產(chǎn)可編程控制器,適合批量生產(chǎn)。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)

11、點(diǎn),又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí),而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后,只需按說(shuō)明書的提示,做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。</p><p>  由于這些特點(diǎn),可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,

12、并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。</p><p>  第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介</p><p>  2.1 可編程控制器的特點(diǎn) </p><p>  1.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)</p><p>  現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件,大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,其

13、可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無(wú)法比較的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作,在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。</p><p>  硬件主面采取的主要措施有:</p><p>  1、隔離----PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào),這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系,有效的抑制了外部的干擾源對(duì)PLC的影響,

14、還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部CPU。</p><p>  2、濾波----在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路,可有效抑制高頻干擾信號(hào)。</p><p>  3、在PLC內(nèi)部對(duì)CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施,防止干擾信號(hào)通過(guò)供電電源進(jìn)入PLC內(nèi)部,另外各個(gè)輸入、輸出(I/O)接口電路的電源彼此獨(dú)立,以避免電源之間的互相干擾。</p><p&

15、gt;  4、內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路,一旦發(fā)生故障,立即報(bào)警。</p><p>  5、外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu),以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。</p><p>  在軟件方面采取的主要措施有:</p><p>  1、設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序,每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷,發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后,立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理,以適應(yīng)惡

16、劣的工作環(huán)璄。</p><p>  2、對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失。</p><p>  采用以上抗干擾措施后,一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V,脈寬10US,其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬(wàn)小時(shí)以上。</p><p><b>  2、編程簡(jiǎn)單易學(xué)</b></p>

17、<p>  PLC采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言,它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn),又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣,對(duì)于使用者來(lái)說(shuō),幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí),因此,易學(xué)易懂,程序改變也容易修改。</p><p>  3、功能完善,適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>  目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具

18、有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要,方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng):既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線;既可以現(xiàn)場(chǎng)控制,以可以遠(yuǎn)程控制。</p><p>  針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等,PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接,用戶可以

19、根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置,組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。</p><p>  4、使用簡(jiǎn)單,調(diào)試維修方便</p><p>  PLC的接線極其方便,只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備(按鈕、開關(guān)等)與PLC的輸入端子連接,將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備(如接觸器、電磁閥等)與的輸出端子連接,僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。</p><p>  PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試,輸入信號(hào)

20、用開關(guān)來(lái)摸擬,輸出信號(hào)可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。</p><p>  PLC的故障率很低,并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障,可以通過(guò)PLC機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因,排除故障。</p><p>  5、體積小、重量輕、功耗低</p><p>  由于PLC的采用

21、半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路,因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕、功耗低,以三菱FXON—24M型PLC為例,其外形尺寸僅為130MM*90MM*87MM,重量只有600G,功耗小于50W所以,PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。</p><p>  2.1.2 PLC的控制功能</p><p>  PLC的應(yīng)用范圍極其廣闊,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,目前PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)

22、用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。幾乎可以說(shuō),凡是有控制系統(tǒng)存在的地主就有PLC。概括起來(lái),PLC的應(yīng)用主要有以下5個(gè)方面。</p><p><b>  1、開關(guān)量控制</b></p><p>  這是PLC最基本原應(yīng)用領(lǐng)域,可用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邏輯控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線控制方面都有很多成

23、功的應(yīng)用實(shí)例,如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等)自動(dòng)裝配線的控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等。</p><p><b>  2、模擬量控制</b></p><p>  目前,很多PLC都具有模擬量處理功能在,通過(guò)模擬量I/O模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變

24、化的模擬量進(jìn)行控制,而且編程和使用都很方便。大、中型的PLC還具有PID閉環(huán)控制功能。運(yùn)用PID子程序或使用專用的智能PID模塊,在以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過(guò)程控制。隨著PLC規(guī)模的擴(kuò)大,控制的回路已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè),例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)的速度和位置等都是典型的閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。</p><p><b>  3、運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p

25、>  運(yùn)動(dòng)控制是指PLC對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制,也稱為位置控制,早期PLC通過(guò)開關(guān)量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能,現(xiàn)在一般都使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。目前,PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上,典型的如PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC)組合成一體,構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。</p><p><b>  4、數(shù)據(jù)處理</b>&l

26、t;/p><p>  現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能,能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算(函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中,如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。</p><p><b>  5、通信聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>  通信聯(lián)網(wǎng)是指PLC

27、 與PLC 之間PLC 與上位計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備間的通信,利用PLC和計(jì)算機(jī)的RS—232或RS—422接口、PLC的專用通信模塊,用雙絞線和同軸電纜或光纜將它們聯(lián)成網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換,構(gòu)成“集中管理,分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng),建立工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。</p><p>  2、2 PLC 系統(tǒng)的組成及功能</p><p>  PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自

28、動(dòng)控制裝置,其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。因此,它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基本相同,也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p>  1、2、1 PLC的硬件系統(tǒng)</p><p>  PLC 的硬件系統(tǒng)由基本單元、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖1—1所示為PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。</p><p>  圖1—1 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖&l

29、t;/p><p>  1、微處理器(CPU)</p><p>  與通用計(jì)算機(jī)一樣,CPU是PLC的核心部件,在PLC 控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,整個(gè)PLC 工作過(guò)程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要功能有以下幾點(diǎn):</p><p>  1、接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ),</p><p>  2、用掃描

30、方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào),并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映像寄存器);</p><p>  3、監(jiān)測(cè)和診斷電源、PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤;</p><p>  4、執(zhí)行用戶程序,完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能;</p><p>  5、根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果,刷新有關(guān)標(biāo)志們的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容,以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信

31、等功能。</p><p><b>  2、存儲(chǔ)器</b></p><p>  PLC 配有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放在程序,用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶編制的控制程序。常用的存儲(chǔ)器類型有CMOS RAM、EPROM和EEPROM。</p><p>  因?yàn)橄到y(tǒng)程序用來(lái)管理PLC系統(tǒng),不能由用戶直接存取,所以,PLC 產(chǎn)品樣本或

32、說(shuō)明書中所列的存儲(chǔ)器類型及其容量,系指用戶程序存儲(chǔ)器而言。如FX2—24M的存儲(chǔ)器容量在4K步,即是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。</p><p>  PLC 所配的用戶存儲(chǔ)器的容量大小差別很大,通常中小型PLC 的用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器容量在8K步以下,大型PLC 的存儲(chǔ)容量可達(dá)到或超過(guò)256K步。</p><p>  3、輸入\輸出(I/O)部件</p><p>  PLC

33、 輸入/輸出模塊的電路框圖如圖1—2所示。</p><p>  I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等)的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn),中型機(jī)

34、有幾百個(gè)點(diǎn),大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。</p><p>  為了提高抗干擾能力,一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器,在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。</p><p>  來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入PLC。這些信號(hào)有的是數(shù)字量,有的是模擬量,有的是直流信號(hào),有的是交流信號(hào)。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類型選擇合適的

35、輸入模塊。</p><p>  PLC具有多種I/O模塊,常見的有數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊,以及快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模塊等種類繁多、功能各異的專用I/O模塊和智能I/O模塊。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多,PLC系統(tǒng)的靈活性越好,I/O模塊的I/O容量越大,PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng)。</p><p>  圖

36、1—2 I/O接口電路結(jié)構(gòu)框圖</p><p>  A ) 輸入接口 B ) 輸出接口 </p><p><b>  4、電源部件</b></p><p>  PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊,用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口等電路工作所需的直流電源。PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施,因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要

37、求不是很高,一般允許外部電源電壓的額定值在+10%-15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。小型PLC的電源往往和CPU單元合為一體,大中型PLC都有專用電源部件。</p><p><b>  5、編程器</b></p><p>  編程器是PLC的最重要的外圍,也是PLC不可缺少的一部分。它不僅可以寫入用戶程序,還可以對(duì)用戶程序進(jìn)行檢查、修改和調(diào)試,以及在以線監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。它通

38、過(guò)接口與CPU聯(lián)系完成人機(jī)對(duì)話。編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備,用于手持編程,用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外,還可通過(guò)適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。</p><p>  編程器一般分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩類。簡(jiǎn)易編程器功能較少,一般只能用語(yǔ)名表形式進(jìn)行編程,通常需要連機(jī)工作。簡(jiǎn)明編程器使用時(shí)直接與PLC的專用插座相

39、連接,由PLC提供電源。它體積小,重量輕,便于攜帶,適合小型PLC使用。圖形編程器既可以用指令語(yǔ)句進(jìn)行編程,又可以用梯形圖編程,既可以連機(jī)編程又可以脫機(jī)編程,操作方便,功能強(qiáng),有液晶顯示的便攜式和陰極射線式丙種。圖形編程器還可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接,但價(jià)格相對(duì)較高。通常大中型PLC多采用圖形編程器。</p><p><b>  6其他外部設(shè)備</b></p><p&

40、gt;  PLC還配有生產(chǎn)廠家提供的其他一些設(shè)備,如外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)、EPROM等。</p><p><b>  7、I/O擴(kuò)展單元</b></p><p>  I/O擴(kuò)展單元用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)PLC基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí),就需要加上I/O擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)展,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。</p><p>  2.

41、2.3 PLC的軟件系統(tǒng)</p><p>  硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng),它們相輔相成,缺一不可。沒有軟件的PLC系統(tǒng)稱為裸機(jī)系統(tǒng),不起任何作用,猶如無(wú)米之鍋。反之沒有硬件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件,程序根本無(wú)法運(yùn)行。</p><p>  2.2.4 PLC的性能指標(biāo)</p><p>  PLC的主要性能,一般可用以下幾種指標(biāo)表述。&l

42、t;/p><p>  1、 用戶程序存儲(chǔ)容量</p><p>  用戶程序存儲(chǔ)是衡量PLC 存儲(chǔ)用戶的一項(xiàng)指標(biāo),通常以字為單位表示。每16位相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,1024個(gè)字為1K字,對(duì)于一般邏輯操作指令,每條指今占1個(gè)字,定時(shí)/計(jì)數(shù)、移位指今每條占2個(gè)字,數(shù)據(jù)操作指令每條占2—4個(gè)字。有些PLC是以編程的步數(shù)來(lái)表示用戶程序存儲(chǔ)容量的,每條指令包含若干步,一步占用一個(gè)地址單元,一個(gè)地址單元為

43、兩個(gè)字節(jié)。</p><p>  2、 I/O 總點(diǎn)數(shù)</p><p>  I/O總點(diǎn)數(shù)是PLC可接收輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量。PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量?jī)煞N。對(duì)于開關(guān)量,其I/O總點(diǎn)數(shù)用最大I/O點(diǎn)數(shù)表示,對(duì)于模擬量,I/O總點(diǎn)數(shù)用最大I/O通道表示。</p><p>  FX系列基本單元和擴(kuò)展單元</p><p>  2.2.5

44、 PLC的工作原理</p><p>  PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p>&l

45、t;p>  PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>  PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</p><p>  PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和

46、處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>  輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><p>  第五章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則</p><p><b>  編程

47、元件</b></p><p>  PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件,它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。</p><p>  PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似,也有“線圈”與“觸點(diǎn)”,但它們不是“硬”繼電器,

48、而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí),則表示相應(yīng)繼電器線圈得電,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。所以,內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。</p><p>  FX2N-48MR編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示</p><p><b>  2、編程語(yǔ)言</b></p><p>  所謂程序編制,就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的

49、要求,利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言,將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言,且兩者常常聯(lián)合使用。</p><p>  梯形圖(語(yǔ)言)梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào),根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形,直觀易懂。梯形圖中常用 圖形符號(hào)分別表

50、示PLC編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn); 用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。</p><p>  梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn):</p><p>  ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級(jí))起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,最后是線圈與右母線相聯(lián)。</p><p> ?、谔菪螆D中每個(gè)梯

51、級(jí)流過(guò)的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。</p><p> ?、圯斎肜^電器用于接收外部輸入信號(hào),而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而要通過(guò)輸

52、出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。</p><p><b>  2)指令語(yǔ)句表</b></p><p>  指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言,它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué),若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。</p><

53、;p>  下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/停控制的兩種編程語(yǔ)言的表示方法:</p><p>  KM Y000 步序 指令語(yǔ) 器件號(hào)</p><p>  SS ST X000 X001 0 LD X000</p><p&

54、gt;  KM Y000 1 OR Y000</p><p>  2 ANI X001</p><p>  (1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000</p><p>  4

55、 END</p><p>  第四章 基本指令簡(jiǎn)介</p><p><b>  基本指令如表所示:</b></p><p>  邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT</p><p>  LD,取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令,即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>  

56、LDI,取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令,即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>  OUT,線圈驅(qū)動(dòng)指令,也叫輸出指令。</p><p>  LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C,用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起點(diǎn)也可使用。</p><p>  OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令,它的目標(biāo)元件是

57、Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。</p><p>  LD、LDI是一個(gè)程序步指令,這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令,要視目標(biāo)元件而定。</p><p>  OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí),必須設(shè)置常數(shù)K。</p><p>  二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI</p><p>  A

58、ND,與指令。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>  ANI,與非指令,用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>  AND與ANI都是一個(gè)程序步指令,它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制,也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。</p><p>  OUT指令后,通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸

59、出如果順序沒錯(cuò),可以多次重復(fù)。</p><p>  三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI</p><p>  OR,或指令,用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>  ORI,或非指令,用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>  OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令,它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串

60、聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí),要用后述的ORB指令。</p><p>  OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始,對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制。</p><p>  四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB</p><p>  兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDI指令,分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與

61、后述的ANB指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。</p><p>  ORB指令的使用方法有兩種:一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加ORB指令;另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí),并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制,但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí),這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)(即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下),所以不推薦用后者編

62、程。</p><p>  五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB</p><p>  兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡(jiǎn)稱與塊指令,ANB也是無(wú)操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。</p><p>  六、主控及主控復(fù)位指令

63、MC、MCR</p><p>  MC為主控指令,用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接,MCR叫主控復(fù)位指令,即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí),經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn),將多占用存儲(chǔ)單元,應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn),它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開接點(diǎn),是控制一組電路的總開關(guān)。</p><p>

64、  MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M,但不允許使用特殊輔助繼電器M。</p><p>  七、置位與復(fù)位指令SET、RST</p><p>  SET為置位指令,使動(dòng)作保持;RST為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1~3個(gè)程序步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)

65、器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。</p><p>  八、脈沖輸出指令PLS、PLF</p><p>  PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出,而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出,這兩條指令都是2程序步,它們的目標(biāo)元件是Y和M,但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令,元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作(置1)。而使用PLF指令,元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷

66、開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。</p><p>  使用這兩條指令時(shí),要特別注意目標(biāo)元件。例如,在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí),PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行,此時(shí)PLS M0動(dòng)作,但PLS M600(斷電時(shí),電池后備的輔助繼電器)不動(dòng)作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器,即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。</p><p>  九、空操作指令NOP</p><p>  NOP指令是一條無(wú)

67、動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。</p><p>  十、程序結(jié)束指令END</p><p>  END是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,若在程序最后寫入END指令,則END以后的程序就不再執(zhí)行,直接進(jìn)行輸出處理。在

68、程序調(diào)試過(guò)程中,按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。</p><p>  第五章 電梯控制系統(tǒng)</p><p>  5.1.1 PLC在電梯控制中的應(yīng)用</p><p>  傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控

69、制組成,該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。目前,隨著PLC的普及和完善,以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn),在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。下面對(duì)三層樓電梯進(jìn)行PLC控制。</p><p><b>  程序如下:</b></p><p>  5.1.2電梯控制系統(tǒng)的模擬面板圖:&

70、lt;/p><p>  第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù)</p><p>  工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣的,干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾;電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會(huì)產(chǎn)生高頻電火花干擾;各種動(dòng)力電源線會(huì)通過(guò)電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。</p><p>  盡管可編程

71、控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置,在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施,使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)。但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。</p><p>  一、可編程控制器的安裝 </p><p><b>  安裝環(huán)境 </b></p><p>  可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),

72、但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。控制可編程控制器的工作環(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場(chǎng)所:</p><p>  *環(huán)境溫度超過(guò)0~55℃的范圍。</p><p>  *相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚(有溫度突變或其他因素所引起的)。</p><p><b>  *太陽(yáng)光直接照射。</b>

73、</p><p>  *有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。</p><p>  *有大量鐵屑及灰塵。</p><p>  *頻繁或連續(xù)的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10~55Hz,幅度為0.5mm(峰—峰)。</p><p>  *超過(guò)10g(重力加速度)的沖擊。</p><p>  小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝

74、孔,有兩種安裝方法,一種是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))軌道固定,DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì),在軌道上先裝好左右夾板,裝上可編程控制器,然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污水濺;為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)

75、境超過(guò)55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。</p><p>  為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。</p><p>  當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會(huì)損壞可編程控制器印制電路板,使其不能正常工作。</p><

76、;p><b>  二、接線</b></p><p><b>  電源</b></p><p>  PLC的供電電源為50Hz、220V±10%交流市電。</p><p>  FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,該接線端可為輸入傳感器(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源。</p>

77、<p>  如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,可編程控制器工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值,則可編程控制器停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。</p><p>  對(duì)于電源線來(lái)的干擾,可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。</p>

78、<p><b>  三、接地</b></p><p>  良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接,基本單元接地,如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。</p><p>  為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接以專用地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的

79、接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,則也必須做到與其它設(shè)備公共接地,禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。</p><p>  四、直流24V接線端</p><p>  使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),可編程控制器內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。</p><p>  可編程控制器上的24V接線端子還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān)

80、)提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),COM端子是直流24V地端,即0V端。如果采用擴(kuò)展單元,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外,任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。</p><p>  如果有過(guò)載現(xiàn)象發(fā)生,電壓將自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。</p><p>  每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下24V

81、電源端子外供電流的能力可以增加。</p><p>  FX系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。</p><p><b>  五、輸入接線</b></p><p>  可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。<

82、/p><p>  輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí),輸入端接通,輸入線路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。</p><p>  輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R-C濾波器,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。</p><p>  若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的

83、電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。</p><p>  輸入接線還應(yīng)特別注意:</p><p> ?。?)輸入接線一般不要超過(guò)30m,但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。</p><p> ?。?)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。</p><p>  (3)可編

84、程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。</p><p><b>  六、輸出接線:</b></p><p> ?。?)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。</p><p> ?。?)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可采用不同類型

85、和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出,只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。</p><p> ?。?)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且聯(lián)接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板,因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。</p><p> ?。?)采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。</p><

86、p>  (5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以抑制。</p><p>  此外,對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,除了在控制程序中加以考慮之外,應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。</p><p>  交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。</p><p

87、>  附錄1 功能指令簡(jiǎn)表</p><p><b>  第七章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>  1、楊長(zhǎng)能,張興顏編著.可編程序控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用。重慶大學(xué)出版社,1992</p><p>  2、鄭瑜平主編.可編程序控制器.北京航空大學(xué)出版社,1995</p><p>  3、崔亞軍.可編程控制器原

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