畢業(yè)設計---天然氣泄露檢測設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計(論文)</b></p><p>　題 目 名 稱天然氣泄漏監(jiān)測系統(tǒng)設計</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書Ⅰ</p><p><b>　　開題報告Ⅱ</b></p>

2、<p>　　指導教師審查意見Ⅲ</p><p><b>　　評閱教師評語Ⅳ</b></p><p><b>　　中文摘要Ⅴ</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　1 選題背景3</b></

3、p><p>　　1.1 題目來源3</p><p>　　1.2 研究目的和意義3</p><p>　　1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及存在的主要問題3</p><p><b>　　2 方案論證5</b></p><p>　　2.1技術(shù)指標要求5</p><p>&l

4、t;b>　　2.2系統(tǒng)功能5</b></p><p><b>　　2.3任務分析5</b></p><p>　　2.4.提出方案10</p><p>　　3 電路圖的設計12</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件設計12</p><p>　　3.2氣體傳感器加熱及其信號采

5、樣12</p><p>　　3.3 傳感器信號監(jiān)測回路12</p><p>　　3.4 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7810的原理及應用13</p><p>　　3.5 AD7810的應用電路16</p><p>　　3.6 通訊網(wǎng)路的設計18</p><p>　　4 天然氣泄漏檢測系統(tǒng)的軟件設計19</p>

6、;<p>　　4.1 主程序19</p><p>　　5 天然氣泄漏檢測系統(tǒng)在PC機上實驗21</p><p><b>　　6 結(jié)論23</b></p><p><b>　　7 總結(jié)24</b></p><p><b>　　參考文獻25</b></

7、p><p><b>　　致 謝26</b></p><p>　　長江大學工程技術(shù)學院畢業(yè)論文(設計)任務書</p><p>　　畢業(yè)論文(設計)題目：</p><p>　　天然氣泄露監(jiān)測系統(tǒng)設計</p><p>　　畢業(yè)論文(設計)起止時間：2009年11月06日～2010年 06月08 日<

8、/p><p>　　3．畢業(yè)論文(設計)所需資料及原始數(shù)據(jù)（指導教師選定部分）</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b></p><p>　?。?）測量范圍：0~4%(甲烷)</p><p>　?。?）測量精度：<0.1%</p><p>　?。?）響應時間：<1s</p>

9、<p>　?。?）工作電壓：4.2V</p><p>　?。?）報警方式：聲光報警</p><p><b>　　參考書目：</b></p><p>　?。?）《機械工程測試技術(shù)基礎》 熊詩波，機械工業(yè)出版社</p><p>　　（2）《單片機原理及應用》汪文，華中科技大學出版社</p><

10、;p>　?。?）《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)設計與實踐》 馬潮，北京航空航天大學出版社</p><p>　　4．畢業(yè)論文(設計)應完成的主要內(nèi)容</p><p>　?。?）查閱資料，撰寫開題報告</p><p>　?。?）在大量閱讀資料的前提下，提出系統(tǒng)設計方案</p><p><b>　?。?）進行電路設計</b>&

11、lt;/p><p><b>　　（4）進行軟件設計</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)調(diào)試與實驗</p><p><b>　?。?）撰寫畢業(yè)論文</b></p><p>　　5．畢業(yè)論文(設計)的目標及具體要求</p><p>　　畢業(yè)設計應該完成以下任務:</p>

12、;<p>　　查閱資料，進行文獻綜述，撰寫開題報告</p><p>　　對畢業(yè)用C語言，設計電路）</p><p>　　進行系統(tǒng)軟硬件課題提出自己的設計方案</p><p>　　進行軟硬件設計（要求使調(diào)試（C程序調(diào)試）</p><p>　　設計相應實驗，撰寫實驗報告</p><p>　　完成畢業(yè)設計報告（

13、論文）。</p><p>　　6、完成畢業(yè)論文(設計)所需的條件及上機時數(shù)要求</p><p>　　完成畢業(yè)設計需要了解甲烷的特性及檢測原理，熟悉有關檢測的手段，了解單片機測試系統(tǒng)的工作原理。需要上機120小時以上。</p><p>　　長江大學工程技術(shù)學院</p><p>　　畢業(yè)設計(論文)開題報告</p><p>

14、;　　天然氣泄漏監(jiān)測系統(tǒng)設計</p><p><b>　　一、題目來源</b></p><p>　　題目根據(jù)機電一體化專業(yè)?？飘厴I(yè)設計要求，參考了某天然氣設備研究所生產(chǎn)與科研基礎研究項目，由指導老師擬定的。</p><p>　　二、研究的目的和意義</p><p>　　畢業(yè)論文（設計）是專業(yè)培養(yǎng)計劃中的最后一個也是最重要

15、的教學環(huán)節(jié)，旨在培養(yǎng)學生對所學專業(yè)的基礎課、專業(yè)基礎課以及專業(yè)課綜合理解與應用的能力。</p><p>　　隨著人民生活水平的提高，天然氣已普遍使用。但由于使用不當或疏于管理等原因?qū)е碌奶烊粴庑孤O大地威脅著人們的生命財產(chǎn)安全。目前，一般的天然氣報警器功能單一，或是手動復位閥門系統(tǒng)，性能穩(wěn)定性低；而大型的監(jiān)控系統(tǒng)又價格不菲，需專門的技術(shù)人員來管理，不適用于中小企業(yè)和家庭。針對這類天然氣管理現(xiàn)狀，研究設計了一種用單

16、片機控制的智能天然氣監(jiān)控系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，易于操作和便于擴展等特點。它利用單片機的強大功能和可擴充性為后盾，可以實現(xiàn)對天然氣監(jiān)控系統(tǒng)的各種實時有效、多功能的控制操作，尤其適合作為家用智能報警器及小區(qū)、廠礦等場所的天然氣監(jiān)控系統(tǒng)來使用。系統(tǒng)的主要功能有：實現(xiàn)對天然氣泄漏的實時監(jiān)測；實時跟蹤顯示現(xiàn)場天然氣濃度；具有語音報警功能；根據(jù)報警狀況自動關閉天然氣管道電磁閥并開啟排氣裝置。</p><p>　　以上

17、選題旨在通過半年的學習與訓練，使學生基本了解了天然氣泄漏檢測系統(tǒng)。學生通過查閱資料、教科書和有關文獻以及相關分析計算完成以上課題，以訓練學生對本專業(yè)基礎知識及專業(yè)知識的綜合應用能力。</p><p>　　三、閱讀的主要參考文獻及資料名稱</p><p>　?。?）《機械工程測試技術(shù)基礎》 熊詩波， 機械工業(yè)出版社</p><p>　?。?）《單片機原理及應用》

18、 汪文，華中科技大學出版社</p><p>　　（3）《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)設計與實踐》 馬潮，北京航空航天大學出版社</p><p>　?。?）《微型計算機技術(shù)及應用》 李華貴， 北京希望電子出版社</p><p>　?。?）《機電一體化系統(tǒng)設計》 張建明， 北京理工大學出版社</p><p>　?。?）《機械工程手冊》

19、 浙江大學主編 ，北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　?。?）《傳感器及應用技術(shù)》 林友德 上?？茖W技術(shù)文獻出版社</p><p>　?。?）《測試與傳感技術(shù)》 杜潤祥 華南理工大學出版社</p><p>　?。?）《傳感器電子學》 高橋清 宇航出版

20、社</p><p>　?。?0）《電子察覺控制》 森姆, 史迪芬 臺北 : 徐氏基金會</p><p>　　（11）《單片機控制工程實踐技術(shù)》 付家才 化學工業(yè)出版社</p><p>　?。?2）《單片機接口技術(shù)及應用》 趙佩華 機械工業(yè)出版社 </p><p>　　四、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展

21、趨勢與研究方向</p><p>　　天然氣監(jiān)控報警系統(tǒng)的設計是結(jié)合了機械和檢測等相關學科的技術(shù)而實現(xiàn)的。在智能控制方面。采用了單片機作為系統(tǒng)控制核心，最大限度地將其具備的資源應用到設計中，既體現(xiàn)了單片機小系統(tǒng)的應用的靈活性，又實現(xiàn)了功能多樣的智能控制。由于采用了單片機技術(shù)為主導的智能化管理，可實現(xiàn)對天然氣濃度的動態(tài)監(jiān)控，運行穩(wěn)定可靠，靈敏度高，操作更加方便，具有非常重要的市場應用價值。在實際使用中，不同的應用場合

22、有著不同的報警濃度下限。因此，為了提高系統(tǒng)的靈敏度和準確度，考慮到溫度、環(huán)境和電源電壓的影響，開始報警濃度也應有一定的變化范圍。此外，也可根據(jù)實際應用的情況對該系統(tǒng)進行改造擴展，以滿足不同的應用需求。</p><p>　　五、主要研究內(nèi)容、重點問題及解決思路</p><p><b>　　(一)關鍵問題</b></p><p>　?。?）氣敏傳感

23、器的校準；</p><p>　?。?）泄露監(jiān)測系統(tǒng)的電路的設計；</p><p>　?。?）系統(tǒng)的軟件設計；</p><p>　?。?）進行系統(tǒng)性的設計分析說明；</p><p>　　(二)需重點研究的問題</p><p>　　（1）系統(tǒng)電路圖的設計及繪制；</p><p>　?。?）進行系統(tǒng)性

24、的設計分析說明；</p><p><b>　　(三)解決思路</b></p><p>　　(1)充分利用學校給提供的教育資源, 網(wǎng)絡資源進行相關知識的搜集,整理。</p><p>　　(2)參照已有的成熟產(chǎn)品,吸取好的部分,爭取創(chuàng)新。</p><p>　　(3)綜合已學的單片機、C語言程序設計、微型計算機技術(shù)應用等課程知

25、識進行設計。</p><p>　　(4)自己不熟悉的知識可以自學,咨詢輔導老師。</p><p><b>　　已具備的條件</b></p><p>　　(1)網(wǎng)上查閱大量相關的資料；</p><p>　　(2)經(jīng)驗豐富的老師指導；</p><p>　　(3)相關設計計算的工具書籍；</p&g

26、t;<p>　　六、完成本課題所必須的工作條件（如工具書、實驗設備或?qū)嶒灜h(huán)境條件、某類市場調(diào)研、計算機輔助設計條件等等）及解決的辦法</p><p>　　工具書: （1）《C語言程序設計》 杜友福 科學出版社</p><p>　?。?）《電工學》 秦曾煌 高等教育出版社 </p><p>　　查閱文獻資料所必須的計算機:

27、 上機時數(shù)120小時</p><p>　　解決辦法：部分資料能在圖書館借，不能借的可以在網(wǎng)上下載。最重要的是在設計周期中自己能夠認真學習，加強實踐，勤于思考，虛心向老師請教</p><p>　　七、完成本課題的主要階段、進度計劃與時間安排</p><p>　　八、指導教師審查意見</p><p>　　指導教師（簽字）：　　　 　　　

28、 2009年 月 日</p><p>　　天然氣泄露檢測系統(tǒng)設計</p><p>　　學 生： 付松陵 長江大學工程技術(shù)學院</p><p>　　指導老師： 周元華 長江大學機械工程學院</p><p><b>　　中文摘要</b></p><p>　　【摘要】

29、隨著人民生活水平的提高，天然氣已普遍使用。我國使用的燃氣主要成分是CH4為爆炸氣體；家庭室內(nèi)燃氣泄漏事故時有發(fā)生。由于使用不當或疏于管理等原因?qū)е碌奶烊粴庑孤O大地威脅著人們的生命財產(chǎn)安全天然氣泄漏極大地威脅著人們的生命財產(chǎn)安全。這其中，固然有很多誘發(fā)因素，但天然氣安全監(jiān)測設備不完備、管理手段落后是造成事故發(fā)生的重要原因之一。</p><p>　　本課題采用無火焰燃燒式氣體傳感器，以AT89S52單片機作為硬件電

30、路核心，研制天然氣(CH4)監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)出實現(xiàn)對CH4的識別、濃度監(jiān)測、閩值報警以及實時上傳數(shù)據(jù)至地面監(jiān)控PC，通過串口通訊軟件界面顯示。</p><p>　　論文首先闡述了CH4監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀，通過對無火焰燃燒式CH4傳感器的原理分析確立了系統(tǒng)的研發(fā)方向；接著介紹了監(jiān)測系統(tǒng)的設計要求，天然氣泄漏檢測系統(tǒng)要求具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，易于操作和便于擴展等特點。</p><p>　　【

31、關鍵詞】傳感器：單片機；數(shù)據(jù)采集；串口通訊，</p><p>　　天然氣泄露檢測系統(tǒng)設計</p><p><b>　　9 前言</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　天然氣監(jiān)測系統(tǒng)是能夠檢測工作環(huán)境中甲烷氣體的濃度，具有報警功能并能實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠傳壘監(jiān)控室PC的系統(tǒng)。本課

32、題中完整的煤礦氣體監(jiān)測系統(tǒng)由以下五個部分組成：</p><p>　　1) 氣體傳感器：能感知環(huán)境中甲烷氣體及其濃度的一種敏感元件，它能將與氣體種類和濃度有關的信息轉(zhuǎn)換成電信號</p><p>　　2) 顯示單元：根據(jù)測量信號，由單片機將待顯示數(shù)據(jù)按相應方式進行數(shù)據(jù)傳輸給顯示處理模塊顯示于儀表</p><p>　　3) 聲光報警單元：當監(jiān)測氣體濃度超出設定報警值時，發(fā)

33、出聲光報警：</p><p>　　4) 通訊單元：將采集數(shù)據(jù)通過RS-485通訊方式進行數(shù)據(jù)通信</p><p>　　5) 數(shù)據(jù)采集分析軟件：運用vc++編寫串口通訊軟件，實現(xiàn)氣體數(shù)據(jù)的采集、分析及保存</p><p>　　氣體傳感器是天然氣氣體監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分，就其原理可以分為四大類： </p><p>　　光學類氣體傳感器、電化

34、學類氣體傳感器、高分子材料類氣體傳感器及電學類氣體傳感器。利用氣體的光學特性來監(jiān)測氣體成分和濃度的傳感器為光學類氣體傳感器，根據(jù)具體的光學原理可分為紅外吸收式、可見光吸收光度式、光干涉式、化學發(fā)光式和試紙光電光度式、光離子化式等氣體傳感器。電化學類氣體傳感器是利用電化學性質(zhì)的氣體傳感器，該類氣體傳感器包括：定電位電解式、伽伐尼電池式、同體電解質(zhì)等種類的氣體傳感器。高分子氣敏材料氣體傳感器主要有高分子電阻式、高分子電介質(zhì)式、濃差電池式、聲

35、表面波式、石英振子式等。利用材料的電學參量隨氣體濃度的變化而改變的特性制作的氣體傳感器為電學類氣體傳感器。這類氣體傳感器又可分為電阻式和非電阻式兩大類，其中非電阻式氣體傳感器是利用材料的電流或電壓隨氣體含量變化的特點而制成的傳感器“1，主要包括MOS--極管式、結(jié)型二極管式和場效應管式，而電阻式氣體傳感器則通常主要有接觸燃燒式、熱導式、半導體氣體傳感器等。光T涉式氣體監(jiān)測儀表是利用了光的干涉原理實現(xiàn)對已知待監(jiān)測氣體濃度的測量。比較典型的

36、產(chǎn)品有光干涉型CH4氣體監(jiān)測儀，它是利用不同種類、不同濃度的氣體對光的折射率不同這一性質(zhì)，針對CH</p><p><b>　　1 選題背景</b></p><p><b>　　1.1 題目來源</b></p><p><b>　　生產(chǎn)實踐</b></p><p>　　1.2

37、研究目的和意義</p><p>　　我國是天然氣消費國，雖然天然氣給我們帶來了生活上的方便，和生產(chǎn)中的，但、天然氣的儲藏和運輸著帶來了一系列的安全問題。天然氣中主要成分是CH4，但是CH4屬于易燃易爆氣體，發(fā)生爆炸事極易造成人身傷害。因此，認識并研制監(jiān)測這種氣體的新型系統(tǒng)，顯得非常重要。</p><p>　　天然氣的災害主要表現(xiàn)為兩個方面。第一、天然氣泄漏有可能使人發(fā)生窒息。第二，天然氣遇

38、到火花會產(chǎn)生爆炸。爆炸所產(chǎn)生的巨大沖擊波和高溫火焰，往往導致群死群傷，給國家和人民生命財產(chǎn)造成巨大損失。</p><p>　　因此，研制先進天然氣氣體監(jiān)測系統(tǒng)對居民安全生產(chǎn)，減少事故發(fā)生和生命財產(chǎn)損失有重要意義，市場應用</p><p><b>　　前景十分廣闊。</b></p><p>　　1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及存在的主要問題&l

39、t;/p><p>　　1.3.1天然氣泄漏檢測的現(xiàn)狀</p><p>　　伴隨氣體傳感器的發(fā)展，氣體監(jiān)測儀器不斷更新。其類型根據(jù)監(jiān)測對象可分為可燃性氣體監(jiān)測儀、毒性氣體監(jiān)測儀和氧氣監(jiān)測儀等；從儀器結(jié)構(gòu)和方法上分為袖珍式、便攜式和同定式。袖珍式儀器的采樣方法為擴散式，用于在危險環(huán)境中的工作人員隨身攜帶：便攜式儀器用象吸式采樣，用于監(jiān)測人員定期安檢：固定式儀器用于煤礦升下同定地點氣體監(jiān)測。<

40、/p><p>　　世界各國也均有天然氣氣體監(jiān)測的系統(tǒng)，如波蘭的DAN6400、法國的TF200、德國的MINOS和英國的Senturion一200等。但是這兩種系統(tǒng)只足基于監(jiān)測，并無數(shù)據(jù)上傳，不能實現(xiàn)智能化監(jiān)控。</p><p>　　我國天然氣監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)用較晚，80年代初，從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監(jiān)測系統(tǒng)；在引進的同時，通過消化、吸收并結(jié)合我國煤礦的實際情況，我國也研制

41、出氣體監(jiān)測系統(tǒng)，在我國各個領域已有大量使用，但其中很大一部分儀表的傳輸數(shù)據(jù)是模擬方式，將氣體濃度轉(zhuǎn)化為脈沖量，易受強電磁設備干擾，造成監(jiān)測結(jié)果不準確，易出現(xiàn)誤報警等現(xiàn)象。</p><p>　　1.3.2天然氣泄露檢測系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　針對我國天然氣檢測的現(xiàn)狀，研究設計了一種用單片機控制的智能天然氣監(jiān)控系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，易于操作和便于擴展等特點。它利用AT89S

42、52單片機的強大功能和可擴充性為后盾，可以實現(xiàn)對天然氣監(jiān)控系統(tǒng)的各種實時有效、多功能的控制操作，尤其適合作為家用智能報警器及小區(qū)、廠礦等場所的天然氣監(jiān)控系統(tǒng)來使用。系統(tǒng)的主要功能有：實現(xiàn)對天然氣泄漏的實時監(jiān)測；實時跟蹤顯示現(xiàn)場天然氣濃度；具有語音報警功能；根據(jù)報警狀況自動關閉天然氣管道電磁閥并開啟排氣裝置。但值得注意的是語音報警功能。其中，語音信號是信息的主要載體，如果在這些測量場合能用語音直接報出結(jié)果，將給操作人員帶來極大方便，下面就

43、介紹一種具有新功能的新型天然氣傳感器測試系統(tǒng)。它能夠?qū)崟r檢測并顯示空氣中天然氣的濃度，當濃度達到一定值的時候，發(fā)出本地語音報警，若報警3 min后仍然無人關閉警報時，則電話報警，開始撥打預先存入單片機的電話號碼；當?shù)谝粋€無人應答時，開始撥打下一個號碼，這樣循環(huán)撥打直至有人接聽，則開始播報警情，與此同時，在單片機的控制下關閉天然氣電磁閥門，并打開換氣設備。</p><p>　　1.3.3天然氣泄露檢測系統(tǒng)設計工作內(nèi)

44、容</p><p>　　目前國內(nèi)有一些用于天然氣（CH4）氣體的監(jiān)測系統(tǒng)，但是很少有能實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳保證實時監(jiān)測，本文針對天然氣氣體監(jiān)測系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，閱讀了大量文獻及資料，研發(fā)了天然氣氣體監(jiān)測系統(tǒng)．主要包括：</p><p>　　1)甲烷氣體傳感器的選用及實驗</p><p><b>　　2)單片機的選用</b></p>&

45、lt;p>　　3)系統(tǒng)硬件電路的設計</p><p><b>　　4)系統(tǒng)軟件的設計</b></p><p>　　5)通訊方式及通訊協(xié)議設計</p><p>　　6)終端數(shù)據(jù)采集及顯示軟件的設計</p><p>　　7)系統(tǒng)測試及實驗數(shù)據(jù)記錄、分析</p><p><b>　　2

46、方案論證</b></p><p><b>　　2.1技術(shù)指標要求</b></p><p>　　本課題對天然氣氣體監(jiān)測儀表及其所用氣體傳感器在技術(shù)指標上的要求如下：</p><p>　　1)工作環(huán)境：小區(qū)和礦山氣體檢測</p><p>　　2)監(jiān)測對象：監(jiān)測甲烷氣體</p><p>　　

47、3)測量范同：0~4%(甲烷)</p><p>　　4)靈敏度：<0.1%</p><p>　　5)響麻時間：<1s </p><p>　　6)工作電壓：4.2V</p><p>　　7)報警方式：聲光報警</p><p><b>　　2.2系統(tǒng)功能</b></p>&l

48、t;p>　　在本次設計中，天然氣氣體監(jiān)測系統(tǒng)的功能是能夠監(jiān)測CH4，同時本著方便應用的原則，還應具備聲光報警、人機界面操作、數(shù)據(jù)存儲以及與Pc機通訊等功能?；谶@些要求，儀表應由敏感探頭、A／D轉(zhuǎn)換、單片機、數(shù)據(jù)存儲器、顯示器、按鍵面板及報警模塊、通訊模塊等組成。由于在標定和更新系統(tǒng)參數(shù)的時候，需要大量的實驗數(shù)據(jù)，這就需要擴展儀表外設功能模塊，采用串口通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠傳。</p><p><b>

49、　　2.3任務分析</b></p><p>　　基于氣體傳感器的甲烷氣體監(jiān)測系統(tǒng)主要由氣體傳感器、單片機、數(shù)據(jù)存儲器以及LED顯示器以及RS一485通訊接1：3等部分組成，其原理框圖如圖2.4所示。采用單片機AT89S52構(gòu)成煤礦氣體監(jiān)測系統(tǒng)的核心部分，根據(jù)氣體傳感器及測量的信號，實現(xiàn)對CH4的成分識別和濃度測量；使用按鍵面板輸入外部命令；采用ATMEL公司的DataFlash存儲器AT24C02存儲

50、設定的參數(shù)及大量的測量數(shù)據(jù)；通過8只8段LED數(shù)碼管顯示氣體濃度；也可以在Pc機控制模式下，采用RS--485協(xié)議，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠傳。</p><p>　　2.3.1氣體傳感器的選擇</p><p>　　本文在實驗階段，采用7只CH4氣體傳感器進行參數(shù)測量。其催化元件是采用一種全新高活性的納米級過渡金屬合金低溫反應催化劑作為新的敏感元件，取代傳統(tǒng)的瓦斯燃燒催化劑。這種新的合金催化劑不僅對瓦斯催

51、化反應的活性極高，臨界反席溫度低，而且具有良好的催化選擇性，有利于提高報警器的靈敏性和準確性。同時岡反慮可在較低溫度進行，催化劑性能穩(wěn)定，因而大大延長了催化劑的使用壽命。這種敏感元件的外觀圖見圖2.3.1，其具有抗氣體干擾能力強、選擇性好、反麻速度快、靈敏度高、線性和穩(wěn)定性好、功耗低、壽命長等特點。適用于惡劣的環(huán)境測量空氣中的甲烷氣體濃度。</p><p>　　圖2.3.1 元件外觀圖</p>

52、<p>　　1．元件使用環(huán)境條件：</p><p>　　溫度：-20℃～+70℃</p><p><b>　　濕度：(95％RH</b></p><p><b>　　風速：(8m／s</b></p><p>　　大氣壓力：80-116 KPa</p><p><

53、;b>　　2．零點輸出</b></p><p>　　V。OmV一+20mY(V。：空氣中的輸出電壓)</p><p><b>　　3．靈敏度</b></p><p>　　M>2mY (M：靈敏度)</p><p>　　4．傳感器對多種可燃氣體的敏感特性</p><p>　　

54、圖2.3.2表示CH4氣體敏感元件對各種氣體的反應關系，從圖上我們可以看出敏感元件輸出電壓與對各種氣體濃度之間具有較好的線性關系。</p><p>　　圖2.3.2 輸出V0在不同氣體及濃度下的曲線</p><p><b>　　5．溫濕度的影響</b></p><p>　　1)恒定濕熱試驗：40"C，95％RH，96小時(見圖2．3

55、．3)。Y軸表示vo的輸出電壓</p><p><b>　　值。</b></p><p>　　圖2.3.3 恒定室熱實驗圖</p><p>　　2） 低溫試驗見表2.3.4：（氣敏元件在0°——40°的環(huán)境下維持4小時的數(shù)據(jù)）</p><p><b>　　低溫試驗記錄</b>&

56、lt;/p><p><b>　　圖 2.3.4</b></p><p><b>　　6﹑定性</b></p><p><b>　　1)初始穩(wěn)定性</b></p><p>　　a．在空氣中的初始穩(wěn)定性：</p><p>　　貯存一周到一年的元件初始零點輸出可能

57、不為零，只需在工作點電壓穩(wěn)定十分鐘后輸出零點將歸零；</p><p>　　b．在氣體中的穩(wěn)定性：</p><p>　　貯存一周到一年的元件剛開始T作時靈敏度可能達不到最佳點，只需在工作點電壓穩(wěn)定二十分鐘后輸出靈敏度將復原；</p><p><b>　　2)長期穩(wěn)定性</b></p><p>　　圖2.3.5 長期位穩(wěn)定性

58、</p><p>　　2.3.2單片機型號的選擇</p><p>　　隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，單片機因具有集成度高、體積小、速度快、價格低等特點而在許多領域如過程控制、數(shù)據(jù)采集、機電一體化、智能化儀表、家用電器以及嘲絡技術(shù)等方面得到廣泛應用。從而使這些領域的技術(shù)水平、自動化程度大大提高。正因如此國內(nèi)外多家電子生產(chǎn)廠商把目光投向了單片機的生產(chǎn)，其中最為著名的當數(shù)INTEL公司生產(chǎn)的MCS-51

59、系列單片機。</p><p>　　單片機型號的選擇是根據(jù)控制系統(tǒng)的目標、功能、可靠性、性價比、精度和速度等來決定的。根據(jù)本課題的實際情況，單片機型號的選擇主要從以下兩點考慮：一是要有較的抗T．擾能力。由于甲烷氣體監(jiān)測傳感器有的要處在惡劣的環(huán)境下工作，這些都對單片機的干擾較大，所以采用抗干擾性能較好的單片機機型；二是要有較高的性價比。由于5l系列在我國使用晟廣且該系列的資料和能夠兼容的外圍芯片也比較多，特別是ATM

60、EL公司2003年推出的新～代89S系列單片機，其典型產(chǎn)品AT89S520’單片機具有較高的性能價格比。本文采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89S52單片機作為監(jiān)測系統(tǒng)的核心部件，AT89S52單片機是AT89S系列單片機中的一種，它是在現(xiàn)己廣泛應用于工業(yè)控制等各領域的AT89C52系列單片機的換代產(chǎn)品。它具有89C52的全部功能，是80C51的增強型并且指令完全兼容，AT89S52新增加的功能由特殊功能寄存器完成。相信日后它將更廣泛地應用

61、于工業(yè)控制、汽車控制、智能儀器儀表及電機控制等席用領域。</p><p>　　2.3.3 AT89S52單片機的特點</p><p>　　1)兼容MCS一5l單片機</p><p>　　2)8K寧節(jié)FLASH存</p><p>　　3)256字節(jié)片內(nèi)R</p><p>　　4)工作電壓4．OV到6. 0V</p&

62、gt;<p>　　5)全靜態(tài)時鐘OHz到33MHZ</p><p><b>　　6)二級程序加密</b></p><p>　　7)32個可編程I／O口</p><p>　　8)3個16位定時／計時器</p><p><b>　　9)6個中斷源</b></p><p&

63、gt;<b>　　10)上電復位標志</b></p><p>　　11)完全的雙工 UAR串行口</p><p>　　12)低功耗支持Idl和Power-down模式</p><p><b>　　14雙數(shù)據(jù)指針</b></p><p>　　此外，與AT89C52相比，AT89S52新增加了許多功能，

64、這將使單片機在工作過程中具備更高的穩(wěn)定性和電磁抗干擾性。首先，AT89S52獨有的雙數(shù)據(jù)指針使數(shù)據(jù)操作更加快捷方便；其次，AT89S52運行速度更高，最高晶振可達到33MHZ：最后，AT89S52支持ISP(In—System Programming)在線下載功能。AT89S52中ISP引腳共有4個：RST、MOSI、MISO和SCK。用戶可以直接替換應用系統(tǒng)中的AT89C51／52，而軟件硬件均不需作任何修改，這給正使用AT89C52

65、單片機的用廣更新?lián)Q代帶來許多方便。</p><p>　　正因AT89S52單片機增加了高可靠性、安全性的功能，所以能避免因外部芯片擴展過多或傳感器輸入信號過多而引起的信號失真、電磁干擾等現(xiàn)象的發(fā)生。閔此．用它作為甲烷氣體測量可以滿足監(jiān)控、信息傳送的要求。而且，從經(jīng)濟性的角度來看，AT89S52不但硬件結(jié)構(gòu)簡單，而且價格低、功能強、性價比高，符合我國工業(yè)設計制造的要求。</p><p>&l

66、t;b>　　2.4.提出方案</b></p><p>　　基于氣體傳感器的甲烷氣體監(jiān)測系統(tǒng)主要由氣體傳感器、單片機、數(shù)據(jù)存儲器以及LED顯示器以及RS一485通訊接1：3等部分組成，其原理框圖如圖2.4所示。采用單片機AT89S52構(gòu)成天然氣監(jiān)測系統(tǒng)的核心部分，根據(jù)氣體傳感器及測量的信號，實現(xiàn)對CH4的成分識別和濃度測量；使用按鍵面板輸入外部命令；采用ATMEL公司的DataFlash存儲器AT

67、24C02存儲設定的參數(shù)及大量的測量數(shù)據(jù)；通過8只8段LED數(shù)碼管顯示氣體濃度；也可以在Pc機控制模式下，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠傳。</p><p>　　圖2.4 系統(tǒng)硬件原理圖</p><p><b>　　3 電路圖的設計</b></p><p><b>　　3.1系統(tǒng)硬件設計</b></p><p>　　

68、系統(tǒng)硬件設計原理圖見附錄，下面介紹其主要組成部分以及它們實現(xiàn)的功能。</p><p>　　3.2氣體傳感器加熱及其信號采樣</p><p>　　氣體傳感器加熱及其信號采樣電路圖，由LM317提供加熱電壓。其中．HVCC是輸入電壓，VE是氣體傳感器的加熱電壓，VH是監(jiān)測回路的工作電壓，GND為氣體傳感器加熱地，Vss為信號采樣地，Rs為氣體傳感器的敏感體電阻，R。為取樣電阻。傳感器加熱電壓高

69、，加熱絲的電阻值小，這樣勢必導致流經(jīng)加熱回路的電流大；另外，為了方便測量，傳感器探頭電路與儀表數(shù)據(jù)處理電路不在同一個電路扳上，而是用了比較長的數(shù)據(jù)線相連。如果采樣地與加熱地共用一條回路，采樣地就會流過較大的電流，這樣就能在信號采樣線上產(chǎn)生很大的壓降，從而導致采集的信號受信號采集線的長短影響較大。必須把加熱地與信號地分離開，才能降低干擾。</p><p>　　3.3 傳感器信號監(jiān)測回路</p><

70、;p>　　傳感器信號監(jiān)測回路及A／D轉(zhuǎn)換參考電源電路圖如圖3．3所示，主要由三極管和TL43 1組成。TL431是TI公司生產(chǎn)的一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)精密電壓基準集成電路，引腳分別為：陰極(CATHODE)、陽極(ANODE)和參考端(REF)；輸出電樂范同是2．5VN30V；典型動態(tài)阻抗為0．20，輸出雜波低。在很多應用中可以用它代替齊納二極管，例如，數(shù)字電壓表，運放電路、可調(diào)壓電源，開關電源等等。該器件內(nèi)部有一個的2

71、．5V基準源VI，接在內(nèi)部運放的反相輸入端。由運放的特性可知，只有當REF端(同相端)的電壓非常接近VI時，三極管中才會有一個穩(wěn)定的非飽和電流通過，而且隨著REF端電壓的微小變化。通過三極管的電流將從l到lOOmA變化。當在REF端引入輸出反饋時，器件可以通過從陰極到陽極很寬范同的分流來控制輸出電壓。需要注意的是，在選擇電阻時必須保證TL4311作的必要條件，即通過陰極的電流要大于lA。</p><p>　　圖

72、3.3 傳感器信號檢測回路</p><p>　　3.4 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7810的原理及應用</p><p>　　AD7810是美國模擬器件公司(Analog Devices)生產(chǎn)的一種低功耗10位速串行A／D轉(zhuǎn)換器。該產(chǎn)品有8腳DIP和SOIC兩種封裝形式，并帶有內(nèi)部時鐘它的外圍接線極其簡單，AD7810的轉(zhuǎn)換時間為2 u s，采用標準SPI同步串行口輸出和單一電源(2．7V～5．5V)

73、供電。在自動低功耗模式下，該器件在轉(zhuǎn)換吐率為IkSPS時的功耗僅為27 p w。</p><p>　　3.4.1 AD7810引腳功能</p><p>　　AD7810引腳排列如圖3.4.1所示，各引腳的功能如下：</p><p>　　I腳CONVST：轉(zhuǎn)換啟動輸入信號</p><p>　　2腳VIN+：模擬信號同相輸入端</p>

74、<p>　　3腳VIN-：模擬信號反相輸入端</p><p>　　4腳GND ： 接地端口</p><p>　　5腳VREF：轉(zhuǎn)換參考電壓輸入端</p><p>　　6腳DOUT：串行數(shù)據(jù)輸出端</p><p>　　7腳SCLK：時鐘輸入端</p><p>　　8腳VDD ： 電源端</p>

75、<p>　　圖3.4.1 AD7810引腳功能</p><p>　　3.4.2 AD7810主要參數(shù)</p><p>　　1)分辨率：10位二進制</p><p>　　2)轉(zhuǎn)換時間：2u s</p><p>　　3)非線性誤差：±1LSB</p><p>　　4)電源電樂范嗣：2．7--5．5V

76、</p><p>　　5)電源功耗：高速方式時為17．5mW，低功耗方式時為5 u w</p><p>　　6)參考電壓Vm?范圍：1．2V～VDD</p><p>　　7)模擬電壓輸入范同：OV～Vref</p><p>　　8)輸出形式：SPI同步串行輸出，與TTL電平兼容。</p><p>　　3.4.3 AD7

77、810的工作模式</p><p>　　3.4.3.1 高速模式</p><p>　　圖3.4.3 是AD7810 工作在高速模式時的時序圖。在此模式下，啟動信號CONVST一般處于高電乎。在CONVST端輸入一個負脈沖，其下降沿將啟動一次轉(zhuǎn)換。若采用內(nèi)部時鐘，那么，轉(zhuǎn)換需要2p s的時間(圖中t1)。當轉(zhuǎn)換結(jié)束時，AD7810會自動將轉(zhuǎn)換結(jié)果鎖存到輸出移位寄存器中。此后，在每一個SCLK

78、脈沖的上升沿，數(shù)據(jù)按由高到低的原則(首先發(fā)送DB9，最后發(fā)送DBo)依次出現(xiàn)在DOUT上。如果在轉(zhuǎn)換還未結(jié)束之前就發(fā)出SCLK信號來啟動數(shù)據(jù)輸出，那么， 在DOIJT上出現(xiàn)的將是上一次轉(zhuǎn)換的結(jié)果。</p><p>　　圖 3.4.3 AD7810 高速模式時序圖</p><p>　　啟動信號CONVST應在轉(zhuǎn)換結(jié)束前變?yōu)楦唠娖?，即t2應小于tl，否則器件將自動進入低功耗模式。另外，串行時鐘

79、SCLK的最高頻率不能超過20MHz。</p><p>　　3．4.3.2 自動低功耗模式</p><p>　　圖3.4.3.2 是AD7810 T作在自動低功耗模式時的時序圖。在此模式下，啟動信號CONVST為低電平時，器件處于低功耗休眠狀態(tài)。當在CONVST端輸入一個正脈沖時，可在其上升沿將器件從休眠狀態(tài)喚醒，喚醒過程需要1 p s的時間。</p><p>　

80、　當器件被喚醒后，系統(tǒng)將自動啟動一次轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時間也是2p s。轉(zhuǎn)換結(jié)束時，AD7810將轉(zhuǎn)換結(jié)果鎖存到輸出移位寄存器中，同時自動將器件再一次置于低功耗狀態(tài)。</p><p>　　圖 3.4.3.2 AD7810自動低功耗模式</p><p>　　啟動信號CONVST正脈沖的寬度應小于1 u s，否則器件被喚醒后將4i會自動啟動轉(zhuǎn)換，而是梅A／D轉(zhuǎn)換的啟動時間順延至CONVST的下降沿處。

81、自動低功耗模式是AD7810的一大特色，一般當數(shù)據(jù)吞吐率小于IOOkSPS時，席使器件丁作在此模式下。在5v電源電壓下，當數(shù)據(jù)吞吐率為IOOkSPS時，器件的功耗2．7mW：而當數(shù)據(jù)吞吐率為IOkSPS時，功耗為270 uw；若數(shù)據(jù)吞吐率為lkSPS，則其功耗僅27“w。</p><p>　　3.5 AD7810的應用電路</p><p>　　AD7810應用時幾乎不需外圍元件。圖3.5所

82、示是其應用電路，其參考電壓Vref連接全參考電源VH，模擬輸入VIN一接至GND，而待由氣體傳感器輸出的信號從VIN+輸入。</p><p>　　圖3.5 AD7810的應用電路</p><p>　　AD7810幾乎可與各種MCU進行接口，圖3.5中的WCU可以是5l系列或PICl6C6X／7X單片機。在本論文中AD7810與AT89S52接口時，電路采用的是一種模擬串口方式，AD781

83、0的SCLK、DoUT和CONVST分別接至AT89S52的P1．5、PI．6和P1．7，只要嚴格按照AD7810的時序要求操作，一般接口都不會有問題。這種方式實際上可擴展到所有的MCU種類。另外，AT89S52也可利用其串行口工作方式0與AD7810進行通訊(圖中未畫出)，但這時應解決好兩個問題；一是由于AT89S52在TXD的上升沿進行采樣，這樣，TXD應經(jīng)過一個反相器再接到SCLK，而將RXD接全Dout，然后將CONVST接至任

84、意一個輸出端口。二是AT89S52串行口旨先接收低位數(shù)據(jù)，這一點與AD7810剛好相反，編程時需要注意。</p><p>　　3.5.1單片機的串行工作方式</p><p>　　AT89S52單片機串行口有四種發(fā)送工作方式，其中方式0每幀共發(fā)送8位數(shù)，其他工作方式下每幀發(fā)送均不為8位數(shù)或其倍數(shù)。因此只能考慮使用方式0。串行口T作于方式0時，通過P1．0引腳發(fā)送／接收串行數(shù)據(jù)，通過P1．1引

85、腳發(fā)送移位時鐘脈沖。發(fā)送順序為低位在前，高位在后，與MAX7219的接收順序相反。</p><p>　　從單片機時序上看，只需在發(fā)送前將顯示數(shù)據(jù)和地址碼的高低位順序顛倒，利用串行方式0進行發(fā)送，每發(fā)送兩次，就可向MAX7219輸出一個要顯示的數(shù)據(jù)或控制寄存器參數(shù)。而在單片機與MAX7219的時序配合中，時鐘脈沖的配合是非常關鍵的。</p><p>　　圖 3.5.1 MAX7219時序圖

86、</p><p>　　3.5.2 單片機與MAX7219的連接</p><p>　　控制系統(tǒng)單片機與MAX7219及顯示器件的連接如圖3.5.2所示。單片機的P1．0、PI，1引腳分別接MAX7219的DIN、CLK，以P1．2控制LOAD引腳。由于MAX7219是在脈沖信號控制下工作的，抗干擾非常關鍵，在線路上，MAX7219應盡量與顯示器件相靠近，以減少外部的干擾。</p>

87、<p>　　圖3.5.2 MAX7219電路連接圖</p><p>　　3.6 通訊網(wǎng)路的設計</p><p>　　在論文設計中采用AT89S52單片機自帶的異步通信口，外接MAX485芯片轉(zhuǎn)換成485總線。其中為了實現(xiàn)總線與單片機系統(tǒng)的隔離，在AT89S52的異步通信口與MAX485之間采用光耦隔離。電路原理圖如圖3．6所示。</p><p>　　

88、圖3.6 485通訊電路原理</p><p>　　MAX485各引腳意義如下：</p><p>　　1)ro：接收數(shù)據(jù)的TTL電平輸出</p><p>　　2)RE：低電半有效的接收允許</p><p>　　3)DE：高電半有效的發(fā)送允許</p><p>　　4)DI：發(fā)送數(shù)據(jù)的TTL電平輸入</p>

89、<p>　　5)A：485差分信號的正向端</p><p>　　6)B：485差分信號的反向端</p><p>　　4 天然氣泄漏檢測系統(tǒng)的軟件設計</p><p>　　本系統(tǒng)軟硬件底層設計軟件是采用美國Keil Software公司出品的5l系列兼容單片機c語言軟件開發(fā)系統(tǒng)KEIL uVISION2。KEIL uVlSION2是眾多單片機應用開發(fā)軟件中優(yōu)

90、秀的軟件之一。它支持眾多不同公司的MCS51架構(gòu)的芯片，它集編輯，編譯，仿真等于一體，同時還支持匯編和C語言的程序設計，它的界面和常用的微軟Vc++的界面相似，界面友好，易學易用，在調(diào)試程序，軟件仿真方面也有很強大的功能。論文中設計的內(nèi)嵌于氣體監(jiān)測儀表中的軟件所要完成的主要功能有：</p><p>　　I)設置系統(tǒng)初始狀態(tài)</p><p>　　2)氣體成分識別及濃度計算、顯示</p&

91、gt;<p><b>　　3)報警閥值設霞</b></p><p><b>　　4)數(shù)據(jù)存儲</b></p><p><b>　　5)串行通訊</b></p><p>　　6)測量結(jié)束后系統(tǒng)進入低功耗狀態(tài)</p><p>　　上述功能主要由主程序、氣體傳感器信號測

92、量子程序、按鍵中斷程序、定時器A中斷程序、定時器B中斷程序、顯示子程序、數(shù)據(jù)存儲子程序、串行中斷程序以及軟件的低功耗設置這幾個部分完成。</p><p><b>　　4.1 主程序</b></p><p>　　主程序旨先初始單片機的一些寄存器、UO等的狀態(tài)功能，開／關一些IC芯片的電源，如延時等待晶振穩(wěn)定等：然后從閃速存儲器里讀取設定的參數(shù)；接著延時進行氣體傳感器預熱

93、：最后程序進入主循環(huán)，開啟中斷。其主程序流程如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 系統(tǒng)的主程序流程圖</p><p>　　5 天然氣泄漏檢測系統(tǒng)在PC機上實驗：</p><p>　　在本設計完成過程中，在PC機上共試驗調(diào)試了2臺氣體監(jiān)測系統(tǒng)裝置，在實驗室中測量了大量的技術(shù)數(shù)據(jù)。包括系統(tǒng)對甲烷氣體的反應速度以及其在固定濃度下達到穩(wěn)態(tài)所需要的時間。選1號系統(tǒng)裝

94、置完成在溫度為25°C、相對濕度為o％的條件下天然氣氣體濃度為1％時達到穩(wěn)態(tài)所需要的時間，如圖5所示。其中Y軸主坐標表示CH4的濃度，x軸表示數(shù)據(jù)采樣時間。從圖中我們可以看出儀表的響應時間快，并且線性度也較好。</p><p>　　圖5 固定濃度下系統(tǒng)裝置相應時間</p><p>　　分別將每個系統(tǒng)裝置置于l％一10％的瓦斯?jié)舛鹊沫h(huán)境中分別測量其達到穩(wěn)態(tài)的時間以及穩(wěn)態(tài)值，通過穩(wěn)態(tài)

95、值計算出系統(tǒng)的誤差。l--2號系統(tǒng)裝置的數(shù)據(jù)分別如下圖：</p><p>　　1號系統(tǒng)裝置相應及誤差表</p><p>　　2號系統(tǒng)裝置相應及誤差表</p><p>　　2臺瓦斯監(jiān)測儀表響應速度快，線性度較好，其最小誤差為0．10％，最大誤差為1．95％．能夠較為迅速及準確的測量瓦斯?jié)舛取?lt;/p><p><b>　　6 結(jié)論 &l

96、t;/b></p><p>　　在我國天然氣已普遍使用，但由于使用不當或疏于管理等原因?qū)е碌奶烊粴庑孤O大地威脅著人們的生命財產(chǎn)安全，伴隨氣體傳感器的發(fā)展。氣體監(jiān)測儀器的種類也在不斷更新。本文采用了鎮(zhèn)江中煤電子有限公司研制生產(chǎn)的CH4氣體傳感器。采用具有較高的性能價格比的AT89S52單片機作為硬件電路的核心，設計甲烷氣體監(jiān)測儀表的主電路(詳見附錄)。系統(tǒng)軟件部分采用了模塊化設計，為以后對系統(tǒng)的升級提供了良

97、好的接口，使后繼開發(fā)人員可以方便快捷的改變系統(tǒng)設置。天然氣氣體監(jiān)測儀表運用RS一485協(xié)議進行串行通信，配合由vc++編制的KJl01串口通訊軟件，可以隨時監(jiān)控儀表|T作狀態(tài)，采集傳感器數(shù)據(jù)。此外，串口通訊軟件制訂了多機通訊協(xié)議，為以后的嗍絡測試奠定了基礎。經(jīng)試驗檢測，本課題設計研制的天然氣泄漏監(jiān)測系統(tǒng)具有抗干擾能力強、反應速度快、線性和穩(wěn)定性好、功耗低等特點。</p><p><b>　　7 總結(jié)&l

98、t;/b></p><p>　　此次畢業(yè)設計是我們從大學畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。從最初的選題，開題到計算、繪圖直到完成設計。其間，查找資料，老師指導，與同學交流，反復修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。</p><p>　　在這次畢業(yè)設計中，通過對空談開關簧片的模具設計，我第一次真正的自己完全的對一個模具進行完整的設計，在設計期間自己動手找資料，有許多不懂的知

99、識向老師和同學請教，學了許多書本上沒有的東西，在找資料期間，我學會了如何快速準確的找到自己所需要的資料，同時也認識到了資料對我們學習的重要性，在設計過程中，常常自己設計的不符合要求，或是前面設計的和后面設計相沖突，面隊一大堆數(shù)據(jù)，自己常常感到無從下手，這次畢業(yè)設計不僅是對我們所學的知識和能力的考驗，也是對我們耐心和治學態(tài)度的考驗，這種態(tài)度對我們以后的工作很重要，在做設計的期間，我們一次次相老師請教，我們從老師身上學了許多知識，在最后的裝

100、配圖期間，老師給了我很多指導，我學到了一種圖形的坐標表示方法，老師給老指出了許多自己原來從沒注意的問題，我原來一直以為那不是問題，經(jīng)過老師的指導和解釋，我才發(fā)現(xiàn)自己所學的和所知道的和標準的制圖和實際加工相差很遠.此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎知識一次實際檢驗和鞏固，在檢驗時候發(fā)現(xiàn)了許多問題，我加以改進，同時也是走向工作崗位的一次熱身。</p><p>　　在畢業(yè)設計期間，還學會了查找相關資料相關標準，分析數(shù)

101、據(jù)，通過畢業(yè)設計提高了自己的讀圖和繪圖能力，在計算時，用到了許多復雜的經(jīng)驗公式，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。</p><p>　　但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，我在平時學習時，單獨的沒門課都可以學好，但在畢業(yè)設計時，要用到所有學過的知識，還有許多自己不了解的知識，這時發(fā)現(xiàn)自己學的是多么的少，特別是有許多東西

102、不是書本上所有的，它要我們對所學的進行綜合的分析以后才能得到結(jié)論。在選材時對材料不了解，面對眾多的材料，不知道選擇那一種好。這次實踐是對自己大學三年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的學習的道路還很長，在以后的學習和工作中，虛心的學習，努力的填充自己的知識，并學以至用，做個對社會有用的人。 </p><p><b>　　參考文獻</b></p>

103、<p>　　[1] 《機械工程測試技術(shù)基礎》 熊詩波， 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[2] 《單片機原理及應用》 汪文，華中科技大學出版社</p><p>　　[3] 《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)設計與實踐》 馬潮，北京航空航天大學出版社</p><p>　　[4] 《微型計算機技術(shù)及應用》 李華貴， 北京希望電子出版社</p&

104、gt;<p>　　[5] 《機電一體化系統(tǒng)設計》 張建明， 北京理工大學出版社</p><p>　　[6] 《機械工程手冊》 浙江大學主編 ，北京：機械工業(yè)出版社</p><p>　　[7] 《傳感器及應用技術(shù)》 林友德 上海科學技術(shù)文獻出版社</p><p>　　[8] 《測試與傳感技術(shù)》

105、 杜潤祥 華南理工大學出版社</p><p>　　[9] 《傳感器電子學》 高橋清 宇航出版社</p><p>　　[10] 《電子察覺控制》 森姆, 史迪芬 臺北 : 徐氏基金會</p><p>　　[11] 《單片機控制工程實踐技術(shù)》 付家才 化學工業(yè)出版社<

106、/p><p>　　[12] 《單片機接口技術(shù)及應用》 趙佩華 機械工業(yè)出版社</p><p><b>　　7 參考文獻</b></p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　能夠完成本次畢業(yè)設計，我首先要感謝我的指導老師**老師，他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和較全面的專業(yè)知識都給