牙刷自動直線式平磨毛一體機設(shè)計論文

1、<p><b>　　揚州大學(xué)廣陵學(xué)院</b></p><p><b>　　本科生畢業(yè)論文</b></p><p>　　畢業(yè)論文題目 牙刷自動直線式平磨毛一體機設(shè)計 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名 仇 洋 洋

2、 </p><p>　　專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　班 級 機械81001班

3、 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 竺志大 </p><p>　　完 成 日 期 2014年6 月4日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　牙刷平磨毛一體機是提高效率，進(jìn)行生產(chǎn)牙刷加工的設(shè)備。工

4、效比原來單一的機器操作提高了3~ 5 倍, 日完成量達(dá)6 000~ 7 000支牙刷, 極大地滿足了市場的需求, 取得了較好的經(jīng)濟效益。本課題的目的就是為了使每個流程之間聯(lián)系起來，提高機械化程度，減少人工的參與，既能夠減少成本又能夠提高成產(chǎn)效率。</p><p>　　綜合了以上考慮之后，我將本次設(shè)計的題目定為牙刷平磨毛一體機設(shè)計，設(shè)計中主要使用了CAD、Solidworks等工程制圖軟件進(jìn)行繪圖和結(jié)構(gòu)分析。并對一

5、些重要的部件進(jìn)行必要的計算和校核。</p><p>　　關(guān)鍵詞：平磨毛一體機；設(shè)計；結(jié)構(gòu)分析</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Toothbrush flat sanding machine is to improve the efficiency ，for device production tooth

6、brush processing.Efficiency than the original single machine operations increased by 3 to 5 times，the date of completion 6000 amounted to 7 000 Toothbrush in every day，great to meet the needs of the market.and achieved g

7、ood economic.The purpose of this project is to make the link between each process, and enhance the degree of mechanization to reduce labor participation, both to reduce costs and to improve t</p><p>　　After

8、considering a combination of the above,I will be the topic of this design is ttoothbrush flat sanding machine design.Design of the main uses CAD, Solidworks and other engineering drawing software for drawing and structur

9、al analysis. And some important components necessary calculations and verification.</p><p>　　Key words: Toothbrush flat sanding machine;Design;Structural Analysis </p><p><b>　　目 錄<

10、/b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　1.1 課題背景和研究意義1</p><p>　　1.2近代

11、牙刷的發(fā)展歷程3</p><p>　　1.3國內(nèi)外牙刷自動直線式平磨毛一體機的狀態(tài)3</p><p>　　1.4 本課題的立題依據(jù)4</p><p>　　1.5 本課題研究的內(nèi)容4</p><p>　　第2章 牙刷自動直線平磨毛一體機的結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　2.1平磨毛一體機的布局以及總體結(jié)構(gòu)5

12、</p><p>　　2.2 平磨毛一體機的工作原理6</p><p>　　第3章 牙刷自動直線式平磨毛一體機設(shè)計方案選擇確定</p><p>　　3.1 設(shè)計方案的選擇7</p><p>　　3.2 各方案之間的對比以及確定7</p><p>　　3.3牙刷磨毛機構(gòu)以及平毛機構(gòu)傳動方式的選擇確定8<

13、/p><p>　　3.4本章小結(jié)心得10</p><p>　　第4章 牙刷上下料隨行夾具間隙運動系統(tǒng)分析及設(shè)計計算</p><p>　　4.1牙刷上下料隨行夾具鏈傳動鏈的選擇設(shè)計計算、帶傳動帶的選擇設(shè)計計算以及注意事項11</p><p>　　4.2槽輪機構(gòu)的設(shè)計以及分析計算15</p><p>　　4.3 減速器蝸

14、輪蝸桿傳動的載荷計算和強度校核16錯誤!未定義書簽。</p><p>　　4.4牙刷上下料隨行夾具鏈傳動的運動，平磨毛機構(gòu)的運動分析計算以及它們的聯(lián)系19</p><p>　　4.5本章小結(jié)心得27</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　總結(jié)與展望29</b

15、></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　附件圖31</b></p><p>　　第一章 緒 論 </p><p>　　1.1 課題背景和研究意義</p><p>　　公元前3500年，巴比倫人挑選富有香氣的細(xì)根樹枝末端嚼松

16、軟，形如刷毛，用于刷牙，另一端則削成尖頭，方便剔牙。公元前3000年蘇美人烏爾城邦的國王墓穴中就曾發(fā)現(xiàn)過清理口腔用的最早工具---牙棒。中國大約在公元前1600年就有牙刷和刷牙了，公元15世紀(jì)已經(jīng)有了如今牙刷方式的雛形。唐代開始，人們用柳枝做成刷，蘸藥水揩齒，這就是早期牙刷、牙膏的雛形。宋代，人們主張每日早晚用柳枝揩牙兩次。到了元代，一般人用柳枝當(dāng)做牙刷，參合中草藥制成的揩齒粉末刷牙。公元16世紀(jì)，中國人利用西伯利亞山豬毛和竹子或骨骼做

17、柄發(fā)明了史上第一支真正的牙刷，人們用竹子做柄，附著野豬毛，這樣的牙刷就是今天牙刷的祖先。世界上第一支牙刷，長16.5cm寬1.1cm厚0.2cm共三排31孔，中間為11孔，兩邊為10孔，孔直徑為0.22cm整體為骨質(zhì)結(jié)構(gòu)，頭部和尾部為眼觀見骨。20世紀(jì)30年代，Wallace H Carothers 在杜邦實驗室發(fā)明了尼龍，尼龍成為現(xiàn)代化的標(biāo)志，這個發(fā)明永遠(yuǎn)改變了牙刷的歷史。建國初，刷柄使用有機玻璃和賽璐珞，60年代開始采用聚苯乙烯（Ｐ

18、Ｓ），刷毛改用尼龍絲，少量用白豬鬃。PS和尼龍絲開始依靠進(jìn)口，后</p><p>　　普通牙刷組成： 牙刷把 刷頭 手柄 牙刷毛。普通牙刷的原材料：牙刷把：聚苯乙烯，牙刷把上軟軟的部分 ：彈性橡膠粒子，牙刷毛：目前的刷毛多用尼龍絲制成?？煞譃閮煞N――普通絲和杜邦絲。壓線：鋁或銅。生產(chǎn)牙刷需要的設(shè)備為注塑機，植毛機，打磨機。牙刷生產(chǎn)工藝流程：注塑、植毛、平毛、打磨處理、檢測、包裝。其中，注塑：將顆粒狀或粉狀塑料置于

19、注射機料筒內(nèi)加熱，使其軟化后用推桿或旋轉(zhuǎn)螺桿連續(xù)從?？跀D出（?？诘男螤罴礊樗柚破返臄嗝嫘螤?，長度視需要而定），冷卻后即為所需的制品.植毛：就是將牙刷的毛送到牙刷柄中去，植毛后要把毛切成各種需要的形狀。打磨處理：刷毛在切割后，如果沒有經(jīng)過圓滑處理，容易因太過尖銳而造成傷害。把刷毛尖磨圓，可防止這種傷害。以及拉應(yīng)力檢測和對牙刷進(jìn)行包裝。</p><p>　　牙刷的需求量與人口的數(shù)量是呈正相關(guān)關(guān)系的。中國及全球的人口

20、數(shù)據(jù)表明,近</p><p>　　五年來,牙刷的需求量是在不斷增長中的。聯(lián)合國人口基金會日前發(fā)表的《2010年世</p><p>　　界人口狀況報告》顯示,目前世界人口總數(shù)為69.09億。而按照口腔衛(wèi)生要求,一把</p><p>　　牙刷使用時間最好不超過3個月。那么每人每年應(yīng)購買4支牙刷,按該數(shù)據(jù)計算,</p><p>　　牙刷的使用總量應(yīng)

21、該為276.36億支,除去部分落后的不使用牙刷的群體以及嬰幼</p><p>　　兒和無牙老年人,全球牙刷的理論使用量約為200億支。這與2010年全球的牙刷銷</p><p>　　售量62.08億支相比較,那么目前全球牙刷的市場空缺約為為138.924億支。從以上</p><p>　　中國和全球的牙刷總銷售量及總銷售量的數(shù)據(jù)中可以看出,近三年牙刷的銷售量處<

22、/p><p>　　于持續(xù)增長中,但是增長幅度不大。各個牙刷廠商進(jìn)行激烈的競爭搶奪緩慢增長的現(xiàn)</p><p>　　有市場。但是,由2010年全球的牙刷銷售量(62.076億支)以及全球人口總數(shù)(69.09</p><p>　　億人)計算,平均每人每年的牙刷擁有量僅為0.898支,每人的擁有量還不及1支?？?lt;/p><p>　　見,未開發(fā)的牙刷市場

23、空間非常大。從2006年至2010年的社會消費品零售總額變動</p><p>　　情況以及居民收入狀況數(shù)據(jù)中,我們可以看出,隨著生活水平的提高,人們在消費品</p><p>　　上的支出也隨之增加了,在這些消費品中,牙刷所屬的日用品類在2006年至2010年</p><p>　　間增長了25.1% 。由此,我們可以推測牙刷的潛在需求量是在不斷增長的。而如果企<

24、/p><p>　　業(yè)能采取一定的措施將部分潛在需求轉(zhuǎn)化為實際銷售量,那么企業(yè)的業(yè)績將會得到</p><p><b>　　很大的提升。</b></p><p>　　1.2 近代牙刷的發(fā)展歷程</p><p>　　通用型和特異型保健牙刷。既符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)又不損傷牙齒和牙齦。</p><p>　　2、指套式牙

25、刷：適用于嬰幼兒。</p><p>　　3、電動牙刷：有潔齒及按摩牙齦的作用，效果均比普通的牙刷好。</p><p>　　4、聲波牙刷：一分鐘3萬次的沖擊力。清洗牙齒上的污垢和食物殘渣。</p><p>　　5、電離子牙刷：刷牙時可發(fā)出一系列微量元素和陰離子，有消炎殺菌作用。</p><p>　　6、磁性保健牙刷：利用磁場（磁場強度高達(dá)150

26、0高斯）起保健按摩、清潔口腔同時可達(dá)到消炎止痛、活血固齒的功效。</p><p>　　1.3 國內(nèi)外平磨毛一體機的狀態(tài)</p><p>　　據(jù)統(tǒng)計,目前我國牙刷行業(yè)中的生產(chǎn)企業(yè)有300多家。鑒于高露潔、佳潔士等一</p><p>　　些國際品牌占領(lǐng)了大部分市場,而一些個體私營企業(yè)由于開發(fā)力度不夠,產(chǎn)品只能以</p><p>　　低價面向低收入

27、消費群體,以及一次性牙刷市場。我國大多數(shù)中小企業(yè)雖然有一定的</p><p>　　實力,但主要是開發(fā)國內(nèi)市場,沒有外銷市場,或者有外銷市場,但五分之二的生產(chǎn)能</p><p>　　力用于貼牌加工,而對自己的品牌開發(fā)、宣傳力度不夠,市場拓展力度不大。行業(yè)中</p><p>　　的很多企業(yè)開發(fā)投入不足,產(chǎn)品品種不多。</p><p>　　我國目前

28、也是制造牙刷的出口大國。但是生產(chǎn)現(xiàn)狀卻不是那么樂觀，這是多種原</p><p>　　因造成的。首先我國是勞動密集型國家，而且牙刷制造的工藝流程中每道工序之間</p><p>　　是相互獨立的，有其先后順序，也突出每一道工序的重要性，每道工序之間都存在</p><p>　　半成品要人工上料和下料的問題，這種問題有利有弊，首先這大大解決了我國機械</p>

29、<p>　　行業(yè)勞動就業(yè)的問題，但是這道工序比較呆板，機械，不能充分調(diào)動員工的加工積</p><p>　　極性，所以我國目前現(xiàn)在大量在做牙刷上料和下料的機械手，一方面提高了加工效</p><p>　　率,另一方面降低了成本，從而提高了牙刷的銷售利潤，而且每道工序之間半成品流</p><p>　　動運輸,周轉(zhuǎn)都導(dǎo)致生產(chǎn)率低，同時半成品占據(jù)廠房空間大，間接地提

30、高了成本，相</p><p>　　對于歐美發(fā)達(dá)國家，牙刷制造的質(zhì)量不穩(wěn)定，工人勞動強度大，工作環(huán)境噪聲，橡</p><p>　　塑氣味都影響工人身體健康。眾所周知，牙刷的利潤很低，對于上述我國牙刷制造</p><p>　　設(shè)備以及工藝的落后狀態(tài)，我們要通過自身的努力設(shè)計制造先進(jìn)的牙刷制造設(shè)備，</p><p>　　來彌補不足。首先設(shè)備要簡單好

31、操作，成本低，工人勞動量小，且勞動生產(chǎn)率高，</p><p>　　其次要提高每道工序半成品之間的流轉(zhuǎn)速度，減少廠房的壓貨利用率，還要在加工</p><p>　　工藝上有所改進(jìn)，減少原料的浪費，主要還是要向國外多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，借鑒借鑒，取</p><p>　　其精華，從而提高自身的自動化水平，以自身的優(yōu)勢在牙刷制造方面擠進(jìn)世界前列，</p><p>

32、;　　超越先進(jìn)國家，將中國變成牙刷制造強國。</p><p>　　1.4 本課題的立題依據(jù)</p><p>　　牙刷是我們?nèi)粘Ｉ钪须x不開的口腔衛(wèi)生工具，在調(diào)查問卷中，有44.4%的人堅持早晚刷牙。每天早上起床后第一件事就是刷牙，睡覺前的最后一件事也是刷牙。在如今的生活中，刷牙不再僅僅為了口腔衛(wèi)生，還能提高一個人的個人形象。牙刷生產(chǎn)過程中毛植入刷炳后，刷炳上的毛是不整齊的，同時，毛的端頭部

33、（直接與人的牙齒接觸的）是帶有棱角的，不能直接接觸人的牙齦和牙齒的，所以需要進(jìn)行平毛和磨毛。而平磨毛一體機的出現(xiàn)則大大的減少了牙刷對人類牙齒的傷害，是牙刷生產(chǎn)中的必要環(huán)節(jié)，也極大地滿足了市場的需求。綜上所述，選擇“牙刷自動直線平磨毛一體機設(shè)計”這個題目，這個平磨毛一體機主要用于在揚州艾薩克科技有限公司生產(chǎn)牙刷。</p><p>　　1.5 本課題研究的內(nèi)容</p><p>　　牙刷生產(chǎn)工藝

34、流程：刷柄注塑、注膠、切毛、植毛、平毛、磨毛、包裝。牙刷生產(chǎn)過程中毛植入刷炳后，刷炳上的毛是不整齊的，同時，毛的端頭部（直接與人的牙齒接觸的）是帶有棱角的，不能直接接觸人的牙齦和牙齒的，所以需要進(jìn)行平毛和磨毛。設(shè)計要求：38-50支/分鐘。</p><p>　　第二章 平磨毛一體機的結(jié)構(gòu)以及工作原理</p><p>　　2.1平磨毛一體機的布局以及總體結(jié)構(gòu)</p><p

35、>　　整臺機器的框架布局結(jié)構(gòu)如圖所示。</p><p>　　2.2 平磨毛一體機的工作原理</p><p>　　下面介紹這臺機器的運動原理：右下角的總電機通過帶傳動將速度傳給減速機，</p><p>　　減速機與槽輪機構(gòu)以及牙刷的鏈傳動之間是同步帶傳動，槽輪機構(gòu)一方面與牙刷的</p><p>　　鏈傳動形成間隙運動，另一方面伸出一根軸連

36、接曲柄連桿，曲柄連桿與平毛裝置相</p><p>　　連，使得平毛裝置在滑槽內(nèi)左右滑動，在平毛裝置里有滾刀，用一個獨立的電機通</p><p>　　過帶傳動與其相連，實現(xiàn)剪毛，再往左，就是磨毛裝置，在第二章已述，這臺機器</p><p>　　主要是實現(xiàn)平毛磨毛的功能，當(dāng)然在整個加工過程中還需加入粉塵吸收裝置，這樣</p><p>　　有利于保

37、護(hù)環(huán)境，當(dāng)然還有卸料裝置等等。</p><p>　　第三章 牙刷自動直線式平磨毛一體機設(shè)計 方案選擇與確定</p><p>　　3.1 設(shè)計方案的選擇</p><p>　　方案一：牙刷采取直線式平波帶傳動</p><p>　　方案二：牙刷采取直線式鏈傳動</p><p>　　3.2 方案一和方案二對比以及確定</

38、p><p>　　方案一：牙刷采取直線式帶傳動。首先帶傳動適用于中心距較大的傳動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，但是傳動的外廓尺寸較大，需要張緊裝置，由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比，帶的壽命短，傳動效率較低。缺點與優(yōu)點相比，缺點的弊端更大，因為零件之間的摩擦和帶的壽命短，導(dǎo)致帶傳動不能承受長時間的運動，另一方面會使牙刷生產(chǎn)的效率大大降低。</p><p>　　方案二：牙刷采取直線式鏈傳動。這種設(shè)計

39、相對帶傳動而言，比較繁瑣，但它有帶傳動沒有的優(yōu)點，比如鏈傳動可把動力傳導(dǎo)到較遠(yuǎn)的距離，能夠相對容易地得到不同的傳動比（鏈輪直徑可以自由選擇），而且傳動效率高，不易打滑，壽命比帶傳動長。在相同功率條件下，鏈傳動比帶傳動結(jié)構(gòu)緊湊，并適用于低速、重載下工作。 </p><p>　　結(jié)合整臺機器考慮，采用方案二。因為這臺機器主要是實現(xiàn)牙刷的平磨毛，首先選取傳動方式的材料壽命要長，而且傳動效率要高，能夠保證牙刷的生產(chǎn)效率。

40、</p><p>　　3.3牙刷磨毛機構(gòu)以及平毛機構(gòu)傳動方式的選擇確定</p><p>　　3.3.1牙刷磨毛機構(gòu)傳動方式的選擇確定</p><p>　　磨毛頭是由兩個運動復(fù)合而成的，第一個運動：每個磨毛器下面都有一個電機，電機與磨毛器中間的軟軸相連，控制磨頭的自轉(zhuǎn)，第二個運動：是通過一個總電機，用鏈通過張緊輪與其他電機相連，從而實現(xiàn)磨毛裝置的公轉(zhuǎn)，而且相鄰兩個磨毛

41、器的方向相反，正是這兩個運動的組合實現(xiàn)牙刷的磨毛。</p><p>　　3.3.2牙刷平毛機構(gòu)傳動方式的選擇確定</p><p>　　牙刷的平毛刀口的運動是由兩個運動復(fù)合而成的，第一個運動是通過曲柄連桿帶動平毛裝置在直線滑槽中往復(fù)運動實現(xiàn)平毛，另一個運動是平毛裝置中的滾刀通過一個獨立的電機與其的帶傳動，帶動滾刀做圓周運動，從而實現(xiàn)剪毛。</p><p><b&

42、gt;　　3.4本章小結(jié)心得</b></p><p>　　這一章主要研究了自己課題的設(shè)計方案，通過自己查資料，和同學(xué)交流以及請</p><p>　　教老師，確定了牙刷運動的設(shè)計方案，而且這臺機器主要是要實現(xiàn)牙刷的平毛和磨</p><p>　　毛，是牙刷生產(chǎn)中必不可少的一個環(huán)節(jié)，顧名思義，還有平毛，磨毛裝置需要設(shè)計，</p><p>

43、;　　通過工廠的實習(xí)和參觀，也得益于老師的幫助，設(shè)計出了平毛磨毛裝置，至此，整</p><p>　　臺機器的設(shè)計差不多了，整體框架也浮現(xiàn)在腦海中。設(shè)計及方案的選擇中還遇到好</p><p>　　多問題，例如要選擇怎樣的零件才能使自己的設(shè)計合理，能更好的運用到工程生產(chǎn)</p><p>　　中，這樣的想法就為后來的機構(gòu)的計算打好了基礎(chǔ)，只有通過設(shè)計計算，才能選擇<

44、/p><p>　　有利于設(shè)計的零件。 </p><p>　　第四章 牙刷上下料隨行夾具間隙運動系統(tǒng)分析及設(shè)計計算</p><p>　　4.1牙刷上下料隨行夾具鏈傳動鏈的選擇和帶傳動帶的選擇設(shè)計計算以及注意事項</p><p>　　4.1.1牙刷上下料隨行夾具鏈傳動鏈的選擇設(shè)計計算</p><p><b>　　選

45、擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　因為傳動比是1:1，所以取鏈輪齒數(shù)Z=27.</p><p><b>　　確定計算功率</b></p><p>　　查機械設(shè)計手冊得=1.0，=0.92，雙排鏈，則計算功率為</p><p>　　=1.0*0.92*3KW=2.76KW</p><p

46、><b>　　選擇鏈條型號和節(jié)距</b></p><p>　　根據(jù)=2.76KW及n=30r/min查的，可選20A—1.鏈條節(jié)距為P=31.75mm。</p><p><b>　　計算鏈節(jié)數(shù)和中心距</b></p><p>　　初選中心距a=（30~50）p=（30~50）*31.75mm=952.5~1587.5

47、mm.取a=1500.相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為=2a/p+()/2=2*1500/31.75+27=121.48,取鏈長節(jié)數(shù)=122節(jié)</p><p>　　計算鏈速v，確定潤滑方式</p><p>　　V=（）/(60*1000)=(30*27*31.75)/60000=0.43m/s</p><p>　　由V=0.43m/s和鏈號20A-1，查手冊應(yīng)采用滴油潤滑。<

48、/p><p><b>　　計算軸壓力</b></p><p>　　有效圓周力為：=1000P/v=(1000*3)/0.43=6976N</p><p>　　鏈輪水平布置時的壓軸力系數(shù)=1.15，則壓軸力為==1.15*6976=8022.4N</p><p>　　4.1.2 鏈傳動注意事項</p><p

49、><b>　　鏈傳動的布置</b></p><p>　　鏈傳動布置時，鏈輪必須位于鉛垂面內(nèi)，兩鏈輪共面。中心線可以水平，也可以傾斜，但盡量不要位于鉛垂位置。一般緊邊在上，松邊在下，以免在上的松邊下垂量過大而阻礙鏈輪的順利運轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　鏈傳動的張緊</b></p><p>　　鏈傳動張緊的目的，主

50、要是為了避免在鏈條的松邊垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象，同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)中心線與水平線的夾角大于60°時，通常設(shè)有張緊裝置。</p><p>　　張緊的方法很多。當(dāng)中心距可調(diào)時，可通過調(diào)節(jié)中心距來控制張緊程度；當(dāng)中心距不可調(diào)時，可設(shè)置張緊輪以恢復(fù)原來的張緊程度。張緊輪可以是鏈輪，也可以是滾輪。張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近。張緊輪有自動張緊和定期張緊，前者多用彈簧，吊重等

51、自動張緊裝置，后者可用螺旋，偏心等調(diào)整裝置，另外還可用壓板和托板張緊。</p><p>　?。ㄈ╂渹鲃拥臐櫥?</p><p>　　鏈傳動的潤滑十分重要，對高速、重載的鏈傳動更為重要。良好的潤滑可緩和沖擊，減輕磨損，延長鏈條的使用壽命。潤滑油推薦采用牌號32、46、68的全損耗系統(tǒng)用油。對于開式及重載低速傳動，可在潤滑油中加入等添加劑。對于不便使用潤滑油的場合，允許使用潤滑脂，但應(yīng)定期

52、清洗和更換潤滑脂。</p><p><b>　　鏈傳動的防護(hù)</b></p><p>　　為了防止工作人員無意中碰到鏈傳動裝置中的運動部件而受到傷害，應(yīng)該用防護(hù)罩將其封閉。防護(hù)罩還可以將鏈傳動與灰塵隔離，以維持正常的潤滑狀態(tài)。</p><p>　　4.1.3帶傳動帶的選擇設(shè)計計算</p><p><b>　　確

53、定計算功率</b></p><p>　　查手冊得工作情況系數(shù)=1.1，故=1.1*3=3.3KW</p><p><b>　　選擇同步帶的帶型</b></p><p>　　根據(jù)，n查得選用A型。</p><p>　　初選帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗算帶速V</p><p>　　初選小帶輪的基準(zhǔn)

54、直徑.查表得，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=75mm</p><p>　　驗算帶速V.帶的速度V=（3.14dn)/(60*1000)=(3.14*75*1440)/(60000)=5.56m/s</p><p>　　因為5m/s<V<30m/s，故帶速合適。</p><p>　　計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑.=3*75=225mm,圓整為250mm</p>

55、<p>　　確定帶的中心距a和基準(zhǔn)長度</p><p>　　因為，所以初選中心距a=500mm</p><p>　　計算帶所需的基準(zhǔn)長度L=2a+3.14（）/2+=1526mm</p><p>　　查手冊選帶的基準(zhǔn)長度=1400mm</p><p><b>　　計算實際中心距A</b></p>

56、<p>　　A=a+（-L）/2=500+(1400-1526)/2=440mm</p><p>　　中心距的變化范圍為443~515mm</p><p><b>　　驗算小帶輪上的包角</b></p><p>　　=180°-（d2-d1）*57.3°/a=180-(250-75)*57.3°/440

57、=157°>90°</p><p>　　4.1.4 帶傳動注意事項</p><p><b>　　帶傳動的張緊</b></p><p>　　帶傳動運轉(zhuǎn)一段時間以后，會因為帶的塑性變形和磨損而松弛。為了保證帶傳動正常工作，應(yīng)定期檢查帶的松弛程度，采取相應(yīng)的補救措施。常見的有以下幾種。</p><p>

58、;<b>　　1.定期張緊裝置</b></p><p>　　采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的初拉力，使帶重新張緊。</p><p><b>　　自動張緊裝置</b></p><p>　　采用張緊輪的張緊裝置</p><p>　　當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪將帶張緊。設(shè)置張緊輪應(yīng)注意：（1）一般

59、應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲；（2）張緊輪還應(yīng)盡量靠近大帶輪，以免減少帶在小帶輪上的包角；（3)張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。</p><p>　　如果中心距過小，可以將張緊輪設(shè)置在帶的松邊外側(cè)，同時應(yīng)靠近小帶輪。但這種方法使帶產(chǎn)生反向彎曲，不利于提高帶的疲勞壽命。</p><p><b>　　帶傳動的安裝</b></p>

60、<p>　　各帶輪的軸線應(yīng)互相平行，各帶輪相對應(yīng)的型槽的對稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過20′。</p><p>　　多根帶傳動時，為避免各根帶的載荷分布不均，帶的配組公差應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)（參見GB/T 13575.1—92）。</p><p><b>　　帶傳動的防護(hù)</b></p><p>　　為安全起見，帶傳動應(yīng)置于鐵絲網(wǎng)或保護(hù)罩之

61、內(nèi)，使之不能外露。</p><p>　　4.2槽輪機構(gòu)的設(shè)計以及分析計算</p><p>　　1)槽輪的轉(zhuǎn)角=360/4=90，則撥盤的運動角=180-90=90</p><p>　　取槽輪的中心距L=140mm</p><p>　　槽輪軸心到槽口的長度：=Lcos45=99mm</p><p>　　撥盤曲柄長度＝=L

62、sin45=99mm</p><p>　　滾子半徑：==99/6=16.5mm,取16mm</p><p>　　鎖止弧半徑：<=99-16-(0.6~0.8）*16=70.2mm，取70mm</p><p>　　撥盤上鎖止弧所占角度，以為起始線兩邊各角中無鎖止弧。</p><p>　　槽輪上槽口至槽底深：Ls=-（L-）+=99-（14

63、0-99)+16=74mm</p><p>　　7）槽輪機構(gòu)的動停比</p><p>　　4.3 減速器蝸輪蝸桿傳動的載荷計算和強度校核</p><p><b>　　選擇減速器的類型</b></p><p>　　根據(jù)需要，選擇的減速器型號為WPS型蝸輪蝸桿減速器。</p><p><b>

64、;　　選擇材料</b></p><p>　　考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度是45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。</p><p>　　按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行設(shè)計</p><p&g

65、t;　　根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸強度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距</p><p>　　確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　按，估取效率，則</b></p><p><b>　　確定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　因總做載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不

66、均系數(shù)，查表選取使用系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)，則</p><p><b>　　確定彈性影響系數(shù)</b></p><p>　　因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故</p><p><b>　　確定接觸系數(shù)</b></p><p>　　先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值，查表得

67、</p><p><b>　　確定許用接觸應(yīng)力</b></p><p>　　根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，查表得蝸輪的基本許用應(yīng)力</p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p><b>　　壽命系數(shù)</b&

68、gt;</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　計算中心距</b></p><p>　　取中心距，因，故查表取模數(shù)，蝸桿分度圓直徑。這時，查得接觸系數(shù)，因為，因此以上計算結(jié)果可用。</p><p>　　蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p>

69、;　　軸向齒距；齒頂圓直徑；齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚</p><p><b>　　蝸輪</b></p><p><b>　　蝸輪齒數(shù)，變位系數(shù)</b></p><p><b>　　蝸輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　蝸輪喉圓直徑</

70、b></p><p><b>　　蝸輪齒根圓直徑</b></p><p><b>　　蝸輪咽喉母圓半徑</b></p><p>　　校核齒根彎曲疲勞強度</p><p>　　當(dāng)量齒數(shù) </p><p><b>　　根據(jù)，查得齒形系數(shù)</

71、b></p><p>　　螺旋角系數(shù) </p><p>　　許用彎曲應(yīng)力 </p><p>　　查表由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力</p><p><b>　　壽命系數(shù)</b></p><p><b>　　彎曲強度是滿足的

72、。</b></p><p><b>　　驗算效率</b></p><p>　　已知=11.31°；；與相對滑動速度有關(guān)。</p><p><b>　　插值法查得；</b></p><p>　　帶入式中得，大于原估計值，因此不要驗算。</p><p>　　

73、精度等級公差和表面粗糙度的確定</p><p>　　考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度中選取8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T 10089-1998。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度。</p><p>　　4.4牙刷上下料隨行夾具鏈傳動的運動，平磨毛機構(gòu)的運動分析計算以及它們之間的聯(lián)系4.4.1

74、 牙刷上下料隨行夾具鏈傳動的運動分析計算</p><p>　　該計算主要是驗算設(shè)計的機器是否滿足設(shè)計任務(wù)，牙刷平均38-50支/分鐘。</p><p>　　1）選擇的電動機為Y系列，型號為Y100L2-4，額定功率為3KW，滿載轉(zhuǎn)速為1420r/min，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min.即。</p><p>　　電機的輸出扭矩,因為電機和減速器之間是帶傳動，且傳動比1:

75、1，所以減速器所需的扭矩</p><p>　　查取資料以及設(shè)計需要，選取的減速器的傳動比為1：10</p><p>　　則減速器的輸出轉(zhuǎn)速，即軸3的轉(zhuǎn)速</p><p>　　軸3和軸4之間是通過帶傳動相連，且，則</p><p><b>　　由，得出</b></p><p>　　軸4和軸5通過槽輪

76、機構(gòu)相連，且槽輪機構(gòu)的動停比，則</p><p>　　軸5和軸6之間是帶傳動，</p><p>　　由，即牙刷上下料隨行夾具鏈傳動的頻率為40r/min，此數(shù)值介于38~50之間，因此滿足設(shè)計要求。</p><p>　　4.4.2 牙刷平毛機構(gòu)的運動分析計算</p><p><b>　　1、初始條件</b></p&

77、gt;<p>　　傳動功率:，小帶輪轉(zhuǎn)速:，大帶輪轉(zhuǎn)速，傳動比：</p><p>　　2、選定帶型和基準(zhǔn)直徑</p><p>　　設(shè)計功率，帶型為PJ，工況系數(shù)1，小帶輪基準(zhǔn)直徑，大帶輪基準(zhǔn)直徑mm 有效線差Δ=1.2mm，彈性滑動率ε=0.015</p><p><b>　　3、軸間距的確定</b></p>

78、<p>　　初定軸間距，所需帶長 選擇標(biāo)準(zhǔn)帶長， 帶長修正系數(shù)，實際軸間距</p><p>　　4、帶速、包角和帶的楔數(shù)</p><p>　　帶速 </p><p><b>　　小帶輪包角 </b></p><p>　　包角修正系數(shù)Ka=0.99 </p><

79、;p>　　每楔帶傳遞的額定功率P0=0.11kw</p><p>　　傳動比功率增量ΔP0=0.01kw </p><p>　　帶的楔數(shù)Z==4，包角修正系數(shù)</p><p>　　5、計算作用在軸上的力</p><p>　　有效圓周力：24.2N</p><p><b>　　作用于軸上之力： <

80、/b></p><p><b>　　6、平帶電機選擇</b></p><p>　?。?）電動機類型的選擇：Y系列三相異步電動機。 </p><p>　?。?）電動機功率選擇： </p><p>　?、?#160;傳動裝置的總效率：</p><p>　　② 電機所

81、需的工作功率：</p><p>　　③ 確定電動機滾筒轉(zhuǎn)速：由于傳動比：，且?guī)л喼g沒有減速裝置，所以電機轉(zhuǎn)速</p><p>　?、?#160;確定電動機型號：根據(jù)以上選用電動機類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機：型號為YS632-2，其主要性能：額定功率：p=0.25（kw），額定轉(zhuǎn)速：n=2840（r/min），額定電壓380v</p><p&g

82、t;　　4.4.3牙刷磨毛機構(gòu)的運動分析計算</p><p><b>　　磨毛機的電機選擇</b></p><p>　　（1）磨頭電機的選擇（實現(xiàn)磨頭的自轉(zhuǎn)）</p><p>　　已知磨頭直徑，磨頭孔直徑，牙刷刷毛長度約，牙刷3s從一個磨頭移動到另一個磨頭，一支牙刷需要經(jīng)過磨毛機600次自轉(zhuǎn)才能完成。3s一個磨頭需要的轉(zhuǎn)，則，而該電機的選擇對功

83、率沒有特殊要求。</p><p>　　所以磨毛機磨頭的電機選用：三相異步電動機，電機型號YS631-2，額定功率0.18kw，額定轉(zhuǎn)速2840r/min</p><p>　　(2)主電機的選擇(實現(xiàn)磨毛體的公轉(zhuǎn)）</p><p>　　主電機通過齒輪傳動帶動五個磨毛機轉(zhuǎn)動，工作功率較小，所以確定電動機型號：型號為Y132M-8，為減速電機，其主要性能：額定功率：p=3

84、（kw），額定轉(zhuǎn)速：n=750（r/min），額定電壓220v</p><p><b>　　磨毛機齒輪傳動設(shè)計</b></p><p>　?。?）磨毛機上主電機齒輪傳動的計算</p><p>　　由裝配圖磨頭之間的間隔可以確定齒輪分度圓直徑，傳動比，主電機的轉(zhuǎn)速為750r/min，且減速電機的復(fù)速比為25，所以齒輪傳動的轉(zhuǎn)速為30r/min，即

85、磨毛體公轉(zhuǎn)的速度為30r/min。</p><p>　　a）考慮此對齒輪傳遞的功率不大，故大、小齒輪都選用軟齒面。大小齒輪選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 220 HBS。因是磨毛機用齒輪， 選 7 精度，要求齒面粗糙度Ra1.6～3.2。</p><p>　　b）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 </p><p>　　因兩齒輪均為鋼制齒輪，所以由（8.28）式得</p

86、><p><b>　　確定有關(guān)參數(shù)如下：</b></p><p>　　齒數(shù) z 和齒寬系數(shù)取小齒輪齒輪，則大齒輪齒數(shù) </p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　查表得載荷系數(shù)K=1.35。 </p><p><b>　　e許用接觸應(yīng)力：</b

87、></p><p><b>　　由表查得</b></p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：</b></p><p>　　查得接觸疲勞的壽命系數(shù)</p><p>　　通過齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù) 。所以計算兩輪的許用接觸應(yīng)力 </p><p>　

88、　將求得的各參數(shù)代入式：</p><p>　　故輪齒齒根彎曲疲勞強度足夠。</p><p>　　c)計算齒根傳動的中心距a</p><p><b>　　齒輪傳動計算：</b></p><p>　　模數(shù)m=2.5,齒數(shù)z=64 ,齒形角α=20°,齒高系數(shù)h=1 ，螺旋角β=0 ， 齒輪副中心距=160±

89、;0.052</p><p>　　假象齒數(shù)z’=64， 跨測齒數(shù)k=8 ， 公法線長度W*=57.593 </p><p>　?。?）磨頭轉(zhuǎn)動速度分析計算</p><p>　　已知磨頭自轉(zhuǎn)速度，磨頭半徑，牙刷長度，傾角，高度h=80mm</p><p>　　在磨頭中心處對速度進(jìn)行計算。</p><p>　　由于磨毛

90、機存在主電機帶動的公轉(zhuǎn)，和其他電機帶動的自轉(zhuǎn)，所以我們不難畫出磨頭上速度分析圖</p><p><b>　　磨頭自轉(zhuǎn)速度</b></p><p>　　因為磨毛還有一個運動，就是磨毛的公轉(zhuǎn)，此運動需要一個獨立的減速電機，通過齒輪傳動，將速度傳給每根軸，磨毛公轉(zhuǎn)所用的減速電機為Y系列減速電機,型號為Y132M-8，轉(zhuǎn)速為750r/min,而且減速電機的復(fù)速比為25，所以輸

91、出的轉(zhuǎn)速n=750/25=30r/min，又因為齒輪傳動的傳動比為1:1，所以磨毛體公轉(zhuǎn)的速度。</p><p>　　在磨頭邊緣處對速度進(jìn)行計算。</p><p><b>　　所以磨頭上的速度為</b></p><p><b>　　4.5本章小結(jié)心得</b></p><p>　　該章節(jié)主要是對該機器

92、主要機構(gòu)的設(shè)計計算，查閱一些資料，遇到不懂得問題主</p><p>　　動問老師，自己也學(xué)到了很多，之前槽輪結(jié)構(gòu)都不太清楚，可以說該機器槽輪機構(gòu)</p><p>　　的作用是巨大的，主要是實現(xiàn)牙刷鏈傳動的間歇運動，計算主要是要得到槽輪機構(gòu)</p><p>　　的停歇比。以及該機器上一些鏈輪，皮帶的選擇，他們之間的銜接是至關(guān)重要的，</p><p&

93、gt;　　一環(huán)套一環(huán)，因為要投入生產(chǎn)使用，要確保工作效率，我們主要的設(shè)計任務(wù)是要保</p><p>　　證牙刷平均38—50支/分，與之相連的平毛磨毛也要滿足此要求。</p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　李紹炎 編著 自動機與自動線 清華大學(xué)出版社</p><p>　　朱金生

94、 凌云 編著 機械設(shè)計實用機構(gòu)運動仿真圖解 電子工業(yè)出版社 </p><p>　?。溃㎝ENG KING 李幼涵 編著 機器設(shè)計中伺服電機極驅(qū)動器的選型 機械工業(yè)出版社</p><p>　?。ㄈ眨┤毡編鲃訉I(yè)技術(shù)委員會 編 齊彬 譯 帶傳動與精確傳動實用設(shè)計 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>　　鄒慧君 張青 編著 廣義機構(gòu)設(shè)計與

95、應(yīng)用創(chuàng)新 機械工業(yè)出版社</p><p>　?。ǖ拢趵锵?#183;菲舍爾 等著 簡明機械手冊 湖南科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>　　約瑟夫·迪林格 等著 機械制造工程基礎(chǔ) 湖南科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>　　孫亞彬 著 IE與單元生產(chǎn) 廈門大學(xué)出版社 </p><p>　　車洪麒 張素輝 編著

96、 非標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)計實例詳解 機械工業(yè)出版社 </p><p>　?。溃㏑obert O.Parmley，,P.E. 主編 鄒平譯 機械設(shè)計零件與實用裝置 機械工業(yè)出版社</p><p>　?。溃㎞eil Sclater，Nicholas P.Chironis 編 鄒平譯 機械設(shè)計實用機構(gòu)與裝置圖冊 機械工業(yè)出版社</p><p>

97、　　黃穎為 主編 包裝機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>　　潘杰 主編 現(xiàn)代印刷機械原理與結(jié)構(gòu) 化學(xué)工業(yè)出版社 </p><p>　　印刷機械包裝機械配套產(chǎn)品實用手冊 主編 中國南業(yè)出版社 </p><p>　　吳京澤 機械零件設(shè)計手冊 機械工業(yè)出版社 2003</p><p><b>　　總結(jié)與展

98、望</b></p><p>　　我的畢業(yè)設(shè)計主要是牙刷自動直線平磨毛一體機的設(shè)計，首先要知道自己的任務(wù)</p><p>　　以及牙刷的生產(chǎn)流程，牙刷的發(fā)展歷史，制造牙刷的機器在國內(nèi)發(fā)展的情況，以及</p><p>　　自己做這個課題的主要目的，以上這些都通過上網(wǎng)查閱一些資料，詢問老師，知道</p><p>　　了一些，自己對牙刷也

99、有了一定的認(rèn)識。</p><p>　　其次是要設(shè)計機器的各種方案，因為自己設(shè)計的是直線式的，在結(jié)構(gòu)上不可以更</p><p>　　改，只能在材質(zhì)上有所變動，想到了牙刷的帶傳動和鏈傳動，但通過查閱資料以及</p><p>　　自己大學(xué)所學(xué)的，發(fā)現(xiàn)帶傳動不能實現(xiàn)工廠的生產(chǎn)要求，主要是壽命短，不耐高溫，</p><p>　　且穩(wěn)定性不好，所以選擇了

100、鏈傳動來滿足自己的設(shè)計任務(wù)。</p><p>　　緊接著首先是要搞懂該機器的運動原理，以及一些內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎樣連接，協(xié)調(diào)運</p><p>　　動的，這些了解之后就是畫圖了，這當(dāng)中遇到了許多困難，在同學(xué)和老師的幫助下，</p><p>　　還是比較順利的完成了該機器的三維圖和二維圖，自己也學(xué)到了許多。</p><p>　　下面還有就是對該機器里

101、面一些主要機構(gòu)進(jìn)行計算，例如牙刷鏈傳動的頻率，牙</p><p>　　刷平毛磨毛頻率的計算，通過反算來驗證設(shè)計任務(wù)書里要求的生產(chǎn)牙刷38-50r/min。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西</p><p>　　還很多，學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。

102、但從中我也學(xué)到了很多知識，更培養(yǎng)了我獨立工作與思考的能力，激發(fā)了我的創(chuàng)新意識。使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 我認(rèn)真的進(jìn)行了課題的研究并完成了本論文，由于我水平有限，論文中可能出現(xiàn)的錯誤和不足之處，敬請大家批評指正。</p><p><b>　　致 謝</b&g

103、t;</p><p>　　首先，我要感謝我的導(dǎo)師竺志大，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、</p><p>　　學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學(xué)對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進(jìn)行。</p>&

104、lt;p>　　此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)如是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是做一個項目的招標(biāo)文件。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。</p><p>　　

105、俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當(dāng)每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間詢問老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責(zé)備，而是一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設(shè)計的最新

106、消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計的事情。多少個日日夜夜，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向竺志大老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。</p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、

107、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 最后我還要感謝揚州大學(xué)廣陵學(xué)院四年來對我的栽培。</p><p>　　附件：1.牙刷自動直線式平磨毛一體機裝配圖</p><p><b>　　2.磨毛機構(gòu)裝配圖</b></p><p><b>　　3.平毛機構(gòu)裝配圖</b></p><p>&