數(shù)控工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

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數(shù)控工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　目錄　　一、總體設(shè)計(jì)方案的確定2　　1、工作臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的確定2　　2、傳動(dòng)方案的確定2　　二、機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算3　　1、縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算3

2、;　　(1)、切削力計(jì)算3　　(2)、滾珠絲桿設(shè)計(jì)計(jì)算4　?。?）、齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算5　　2、橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算8　?。?）、切削力計(jì)算8　　(2)、滾珠絲桿設(shè)計(jì)計(jì)算：8

3、　　(3)、齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算10　　3、步進(jìn)電機(jī)的選擇12　　(1)、縱向進(jìn)給系統(tǒng)的電機(jī)的確定：12　　(2)、橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定：12　　4、滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇13　　(1)、摩擦力計(jì)算：

4、13　　(2)、壽命計(jì)算：13　　三、數(shù)控部分設(shè)計(jì)及編程14　　四、參考文獻(xiàn)：23　　一、總體設(shè)計(jì)方案的確定　　本次數(shù)控改造屬于經(jīng)濟(jì)型的改造,為降低生產(chǎn)成本,在滿足使用要求的前提下,對(duì)機(jī)床的改動(dòng)要盡量的少.故確定總體設(shè)計(jì)方

5、案如下:　　采用MSC-51單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由I/O接口輸出步進(jìn)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)一級(jí)齒輪減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控平臺(tái)的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。　　方案如下：　　1、工作臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的確定　　初

6、步采用　?。?）、步進(jìn)電機(jī)2個(gè)（X、Y向分別控制）　　（2）、滾珠絲桿2套，由于所受的力以及行程長(zhǎng)短不一樣，所以要分別選擇計(jì)算　?。?）、滾動(dòng)導(dǎo)軌：雙導(dǎo)軌、四滑塊（分別為X、Y向，長(zhǎng)短選擇不同）　?。?）、帶有三條“”槽的工作臺(tái)面

7、　　2、傳動(dòng)方案的確定　　步進(jìn)電機(jī)→（是否需要齒輪減速裝置？減速比取多少？）→滾珠絲桿→工作臺(tái)X、Y方向滿足：　　二、機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算　　1、縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算　　已知條件：

8、　　工作臺(tái)重量： W=800N　　時(shí)間常數(shù)： T=25ms　　滾珠絲桿基本導(dǎo)程： L0=6mm　　行程： S=320mm　　脈沖當(dāng)量： &l

9、t;p>　　步進(jìn)角： 　　快速進(jìn)給速度： 　　電機(jī)功率： N=1.5kw　　(1)、切削力計(jì)算由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知，切削功率　　查機(jī)床說(shuō)明書，得電機(jī)功率N=1.5kw；系統(tǒng)總效率5；系統(tǒng)功率系數(shù)K=0.96。則

10、　　；　　式中－－切削線速度V=100m/min　　主切削：　　由《金屬切削原理》可知，主切削力：　　, <

11、;/p>　　則可計(jì)算出FZ如下所示：　　查表，可知當(dāng)FZ=562.3N時(shí)，切削力深度mm，走刀量　　從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中可知，在一般外團(tuán)圓車削時(shí)；　　, 　　即： </

12、b>　　(2)、滾珠絲桿設(shè)計(jì)計(jì)算：　　對(duì)于矩形槽： 　　K=1.15,摩擦系數(shù)f’=0.16　　1）、強(qiáng)度計(jì)算：　　壽命值：；<

13、p>　　取工件直徑：D=80mm;查表T1=15000h　　最大動(dòng)負(fù)載： 　　查表：；　　根據(jù)Q選擇滾珠絲桿型號(hào)：　　CMD2504－2.5－E其額定動(dòng)載荷Q=14462N，所以強(qiáng)度足夠用。d1=22.5mm。螺母長(zhǎng)度L=71mm,余程le=16m

14、m,螺紋長(zhǎng)度l=320+71+2×16=423mm.　　2 )、效率計(jì)算：　　根據(jù)《機(jī)械原理》，絲桿螺母副的傳動(dòng)效率：　　其中摩擦角，螺旋升角　　因此：　　3）、剛度驗(yàn)算：&

15、lt;/p>　　受工作負(fù)載P引起導(dǎo)程變化量：　　L0=6mm=0.6cm, E=20.6×106N/cm2　　滾珠絲桿受扭矩引起的導(dǎo)程變化很小，可忽略。即　　尋程變形總誤差為：　　查表知E級(jí)精度絲

16、桿允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為故剛度足夠。　　4）、穩(wěn)定性驗(yàn)算：由于選用滾珠絲桿的直徑與原絲桿直徑相同，而支承方式不存在問(wèn)題，故不驗(yàn)算。　　4）、穩(wěn)定性驗(yàn)算：　　由于選用滾珠絲桿的直徑與原絲桿直徑相同，而支承方式不存在問(wèn)題，故不用驗(yàn)算。<p&

17、gt;　?。?）、齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算　　1）、有關(guān)齒輪計(jì)算：　　,　　傳動(dòng)比：　　取第一級(jí)為：Z1=2.5　　取：Z1=18,Z2=45,m=2,b=2

18、0mm, 　　mm　　mm　　取二級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)比： , 　　Z3=18,Z4=45，m=2,b=20mm, 　　中心距：

19、;　　2)、傳動(dòng)慣量計(jì)算：　　工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的傳動(dòng)慣量：　　絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：　　齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：　　電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略。</p&

20、gt;　　3）、齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：　　電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略。　　4）、所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算：　　、空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：　　、切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：　　、折算電機(jī)軸上的摩擦力矩

21、：　　當(dāng) , 時(shí)：　　、由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩：　　當(dāng)時(shí)，預(yù)加載荷,則：　　、折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩：　　所以，快速空載啟動(dòng)所需力矩

22、;　　切削時(shí)進(jìn)給所需力矩：　　快速進(jìn)給所需力矩：　　由以上分析可知：　　所需最大力矩Mmax 發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)：　　2、橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的橫向進(jìn)給

23、系統(tǒng)的設(shè)比較簡(jiǎn)單，一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來(lái)，以保證其同軸度，提高偉動(dòng)精度。　　已知條件：　　工作臺(tái)重量： W=300N　　時(shí)間常數(shù)： T=25ms</p&

24、gt;　　滾珠絲桿基本導(dǎo)程： L0=6mm　　行程： S=200mm　　脈沖當(dāng)量： 　　步進(jìn)角： 　　快速進(jìn)給速度： 　　（1）、切削力計(jì)算

25、 　　橫向進(jìn)給為縱向的1/2～1/3,取1/2，則切削力為縱向的1/2　　切斷工件時(shí)：　　取K=1.15, 滾動(dòng)摩擦系數(shù)為　　則

26、　　壽命值：　　(2)、滾珠絲桿設(shè)計(jì)計(jì)算：　　1）、強(qiáng)度計(jì)算：　　對(duì)于矩形槽： 　　K=1.15,摩擦系數(shù)f’=0.16　　則

27、　　壽命值：；　　取工件直徑：D=80mm;查表T1=15000h　　查表：；　　最大動(dòng)負(fù)載：　　根據(jù)Q選擇滾珠絲桿型號(hào)：</p&g

28、t;　　CMD2004－2.5－E其額定動(dòng)載荷Q=5862N，所以強(qiáng)度足夠用。d1=17.5mm。螺母長(zhǎng)度L=72mm,余程le=16mm,螺紋長(zhǎng)度l=200+72+2×16=304mm.　　2)、效率計(jì)算：　　根據(jù)《機(jī)械原理》，絲桿螺母副的傳動(dòng)效率：　　其中摩擦角，螺旋升角&

29、lt;/p>　　因此：　　3）、剛度驗(yàn)算：受工作負(fù)載P引起導(dǎo)程變化量：　　L0=6mm=0.6cm, E=20.6×106N/cm2　　滾珠絲桿受扭矩引起的導(dǎo)程變化很小，可忽略。即<b&

30、gt;　　尋程變形總誤差為：　　查表知E級(jí)精度絲桿允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為故剛度足夠。　　4）、穩(wěn)定性驗(yàn)算：由于選用滾珠絲桿的直徑與原絲桿直徑相同，而支承方式不存在問(wèn)題，故不驗(yàn)算。　　(3)、齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算　　,,m=2

31、　　傳動(dòng)比：　　取第一級(jí)為：,Z1=18,Z2=45, d1=36,d2=90　　取二級(jí)：, Z1=18,Z2=45, d3=36,d4=90　　2)、傳動(dòng)慣量計(jì)算：　　工

32、作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的傳動(dòng)慣量：　　絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：　　齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：　　電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略。　　3）、所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算：　　、空載啟動(dòng)時(shí)折算

33、到電機(jī)軸上的加速度力矩：　　、切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：　　、折算電機(jī)軸上的摩擦力矩：　　當(dāng) , 滾動(dòng)摩擦系數(shù)時(shí)：　　、由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩：　　當(dāng)時(shí)，預(yù)加載荷,則：</p&g

34、t;　　、折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩：　　所以，快速空載啟動(dòng)所需力矩　　切削時(shí)進(jìn)給所需力矩：　　快速進(jìn)給所需力矩：　　由以上分析可知：　　所需最大力矩Mmax 發(fā)生

35、在快速啟動(dòng)時(shí)：　　3、步進(jìn)電機(jī)的選擇　　(1)、縱向進(jìn)給系統(tǒng)的電機(jī)的確定：　　根據(jù)啟動(dòng)力矩的選擇　　; －－電機(jī)啟動(dòng)力矩；－－電機(jī)靜負(fù)載力矩 <

36、b>　　則：　　為滿足最小步角要求，電機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知:　　所以，步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)距為：　　步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率：　　綜合考慮，查表選用110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)。　　(2)、橫向進(jìn)給系

37、統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定：　　則：　　為滿足最小步角要求，電機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知:　　所以，步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)距為：　　步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率：　　綜合考慮，查表選用 110BF003 型直流步

38、進(jìn)電機(jī)。　　4、滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇　　綜合考慮機(jī)床的基本額定載荷及其它方面的因素，選取HTSD－－　　WAA(寬幅矩型滑塊)的滾珠導(dǎo)軌。　　初步選用4滑塊，工作臺(tái)大小400×300，工作臺(tái)自重300N，外載荷700N。</

39、p>　　(1)、摩擦力計(jì)算：　　摩擦力計(jì)算公式 　　式中為滾動(dòng)摩擦系數(shù)取,P為法向載荷縱向P=349.2,橫向P=229.4，f為密封件阻力，取f=0.5N.　　縱向F=0.003×349.2+0.5=1.55N&

40、lt;p>　　橫向F=0.003×229.4+0.5=1.19N　　(2)、壽命計(jì)算：　　縱向行程為0.32m　　目標(biāo)壽命L=0.32×2×5×60×8×300×5×10-3=2304km&

41、lt;/p>　　選擇HTSD－LG20WAA型導(dǎo)軌，額定動(dòng)載Ca為10.28W，根據(jù)計(jì)算可知，滿足強(qiáng)度要求。　　橫向行程為0.2m，　　目標(biāo)壽命L=0.2×2×5×60×8×300×5×10-3=1440km　　選擇

42、HTSD－LG20WAA型導(dǎo)軌。額定動(dòng)載Ca為4.51W.　　三、數(shù)控部分設(shè)計(jì)及編程　　設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)工作臺(tái)第一象限直線插補(bǔ)控制（逐點(diǎn)比較法）方案。　　原理：逐點(diǎn)比較法是一種代數(shù)算法，其特點(diǎn)是能逐點(diǎn)計(jì)算和判別運(yùn)動(dòng)偏差，并逐點(diǎn)糾正以逼迫理論軌跡。逐點(diǎn)比較法的理論誤差是一個(gè)脈沖當(dāng)量。在整個(gè)插補(bǔ)過(guò)程中走一步均需完成四個(gè)工

43、作節(jié)拍是：1、偏差判別，2、進(jìn)給控制，3、新偏差計(jì)算，4、終點(diǎn)判別。　?。ㄒ唬?、硬件控制示意圖　　8255控制控制口地址為2BH，PA口地址為28H。　　CPU　　8255

44、　　PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0　　功放功放　　電路電路　　Y Y Y X X X<p&

45、gt;　　電電電電電電　　機(jī) 機(jī) 機(jī) 機(jī) 機(jī) 機(jī)　　C B A C B A　　相相相相相相<

46、;p>　?。ǘ?、主程序框圖及內(nèi)存分配　　開(kāi)始　　設(shè)棧指針，8255初始化，A口、B口輸出　　清內(nèi)存，送控制電機(jī)代碼進(jìn)內(nèi)存　　確定控制字初值 #0AH 70H，　　各坐標(biāo)值及偏差送

47、內(nèi)存　　F ≥ 0 ？　　置控制字為03H，X分配置控制字為0CH，Y分配　　調(diào)環(huán)分子程序沿+X走一步，調(diào)環(huán)分子程序沿+Y走一步，　　調(diào)延時(shí)程序調(diào)延

48、時(shí)程序　　新偏差及新坐標(biāo)計(jì)算新偏差及新坐標(biāo)計(jì)算　　F=F-ye x=x+1 F=F+xe y=y+1　　終點(diǎn)判別　　y=ye x=xe

49、;　　Y　　結(jié)束　　圖2-2-1 主程序框圖　　表2-2-1 內(nèi)存分配表　　（三）、子程序框圖

50、　　表2-3-1 軟環(huán)分表及X、Y電機(jī)帶電狀態(tài)碼的內(nèi)存分配表　　入口　　X電機(jī)轉(zhuǎn)？ 　　X正轉(zhuǎn)？ Y正轉(zhuǎn)？ 　　X狀態(tài)碼 X狀態(tài)碼 Y狀態(tài)碼

51、 Y狀態(tài)碼 　　表地址+1 表地址-1 表地址+1 表地址-1　　表取代碼表取代碼表取代碼表取代碼　　首尾首尾

52、　　地地地地　　址址址址　　代碼=0？代碼=0？代碼=0？代碼=0？　　代碼經(jīng)8255 代

53、碼經(jīng)8255 代碼經(jīng)8255 代碼經(jīng)8255　　數(shù)據(jù)口輸數(shù)據(jù)口輸數(shù)據(jù)口輸數(shù)據(jù)口輸　　出到電機(jī) 出到電機(jī) 出到電機(jī) 出到電機(jī)　　調(diào)延時(shí)子程序<

54、;b>　　返回　　圖2-3-1 子程序MOTR框圖　?。ㄋ模?、程序清單　　MAIN:MOV SP,#60H ;主程序開(kāi)始　　MOV R0,#2BH ;8255初始化&l

55、t;/p>　　MOV A,#80H ;設(shè)置A口、B口輸出　　MOVX @R0,A 　　MOV R5,#10H　　MOV R6,#20H　　CLR A ;位清零使表頭表尾為0</p&

56、gt;　　MOV 10H,A　　MOV 17H,A　　MOV 20H,A　　MOV 27H,A　　MOV R0,#11H ;裝X電機(jī)狀態(tài)碼到內(nèi)存　　MOV @R0,#

57、01H　　INC R0　　MOV @R0,#03H　　INC R0　　MOV @R0,#02H　　INC R0<

58、;/b>　　MOV @R0,#06H　　INC R0　　MOV @R0,#04H　　INC R0　　MOV @R0,#05H&l

59、t;/p>　　MOV R0,#21H ;裝Y電機(jī)狀態(tài)碼到內(nèi)存　　MOV @R0,#08H　　INC R0　　MOV @R0,#18H　　INC R0&l

60、t;/b>　　MOV @R0,#10H　　INC R0　　MOV @R0,#30H　　INC R0　　MOV @R0,#20H&

61、lt;/p>　　INC R0　　MOV @R0,#28H　　LOR4:MOV 28H,#0C8H ;Xe　　MOV 29H,#0C8H ;Ye　　MOV 2AH,

62、#00H ;X　　MOV 2BH,#00H ;Y　　MOV 2EH,#00H ;F　　MOV 70H,#0AH ;電機(jī)初始狀態(tài)　　LOP3:MOV A,2EH ;偏差送到A口<

63、;/p>　　JB ACC.7,LOP1 ;F<0跳到LOP1Y轉(zhuǎn)　　MOV A,70H　　SETB ACC.0 ;D0=1X轉(zhuǎn)　　CLR ACC.2 ;D2=0Y不轉(zhuǎn)　　M

64、OV 70H,A ;送控制字　　LCALL MOTR ;X方向走一步　　MOV A,2EH ;偏差送到A　　SUBB A,29H ;F-Ye　　INC 2AH

65、 ;X+1　　AJMP LOP2 ;跳轉(zhuǎn)到LOP2進(jìn)行偏差判斷　　LOP1:MOV A,70H　　SETB ACC.2 ;D2=1Y轉(zhuǎn)　　CLR ACC.0 ;D0=0X不轉(zhuǎn)

66、　　MOV 70H,A ;送控制字　　LCALL MOTR ;Y方向走一步　　MOV A,2EH ;偏差送到A　　ADD A,28H ;F+Xe　　INC 2

67、BH ;Y+1　　LOP2:MOV 2EH,A ;將A的偏差送到2EH單元　　MOV A,28H　　CJNE A,2AH,LOP3 ;Xe=X?　　MOV A,29H<p&g

68、t;　　CJNE A,2BH,LOP3 ;Ye=Y?　　AJMP ST　　MOTR:MOV A,70H ;MOTR子程序，查看控制字　　JNB ACC.0,Y ;D0=!1,X不轉(zhuǎn),則執(zhí)行Y(Y轉(zhuǎn))

69、　　X:JNB ACC.1,XF ;D1=!1,X不轉(zhuǎn),則執(zhí)行XF　　XZ:INC R5 ;X正轉(zhuǎn)地址指針R5+1　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A　　MOV R0,A&

70、lt;p>　　MOV A,@R0　　CJNE A,#00H,LP1 ;判斷是否到表底,不是則執(zhí)行LP1　　MOV R5,#11H ;到表底則重新指向表首　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A

71、;　　MOV R0,A　　MOV A,@R0 　　LP1:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行　　MOVX @R1,A　　MOV R2,#10H　　LCALL YANS ;

72、延時(shí)兩行　　RET　　XF:DEC R5 ;X正轉(zhuǎn)地址指針R5-1　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A 　　MOV R0,A<

73、;p>　　MOV A,@R0　　CJNE A,#00H,LP2 ;判斷是否到表頭,不是則執(zhí)行LP2　　MOV R5,#16H ;到表頭則重新指向表底　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A

74、　MOV R0,A　　MOV A,@R0 　　LP2:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行　　MOVX @R1,A　　MOV R2,#10H　　LCALL YANS ;延時(shí)

75、兩行　　RET　　Y: JNB ACC.3,YF ;D3=!1,X不轉(zhuǎn),則執(zhí)行X(X轉(zhuǎn)) 　　YZ:INC R6 ;Y正轉(zhuǎn)地址指針R6+1　　MOV A,R6

76、 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A　　MOV R0,A　　MOV A,@R0　　CJNE A,#00H,LP3 ;判斷是否到表底,不是則執(zhí)行LP3　　MOV R6,#21H ;到表底則重新指向表首<

77、p>　　MOV A,R6 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A　　MOV R0,A　　MOV A,@R0 　　LP3:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行　　MOVX @R1,A<p

78、>　　MOV R2,#10H　　LCALL YANS ;延時(shí)　　RET　　YF:DEC R6 ;Y正轉(zhuǎn)地址指針R6-1　　MOV A,R6 ;從代

79、碼表中取R6指向的代碼到A 　　MOV R0,A　　MOV A,@R0　　CJNE A,#00H,LP4 ;判斷是否到表頭,不是則執(zhí)行LP4　　MOV R6,#26H ;到表頭則重新指向表底

80、　MOV A,R6 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A　　MOV R0,A　　MOV A,@R0 　　LP4:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行　　MOVX @R1,A　　MO

81、V R2,#10H ;延時(shí)　　LCALL YANS　　RET　　YANS: PUSH 02H ;延時(shí)子程序　　LOS3:PUSH 02H　　LOS2:P

82、USH 02H　　LOS1:DJNZ R2,LOS1　　POP 02H　　DJNZ R2,LOS2　　POP 02H　　DJNZ R2,LOS3<

83、;/p>　　POP 02H　　DJNZ R2,YANS　　RET　　ST:MOV R1,#28H　　MOV A,#00H

84、MOVX @R1,A ;電機(jī)掉電　　MOV R0,#28H ;關(guān)8255　　MOV A,#00H　　MOVX @R0,A　　LJMP ST&l

85、t;b>　　四、參考文獻(xiàn)：　　1、張建國(guó) 胡大澤《數(shù)控技術(shù)》華中科技大學(xué)出版社　　2、機(jī)電工程系《數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)》五邑大學(xué)　　3、吳宗澤羅圣國(guó)主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》高等教育出版社　　4、紀(jì)明剛等主編

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