機械原理課程設(shè)計-- 自動剪切機的設(shè)計

1、<p><b>　　郵電與信息工程學(xué)院</b></p><p><b>　　機械原理課程設(shè)計</b></p><p>　　課題名稱： 自動剪切機的設(shè)計 </p><p>　　學(xué)生學(xué)號： </p><p>　

2、　專業(yè)班級： 11級機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名： _______________</p><p>　　學(xué)生成績：___________________________________</p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p&

3、gt;<b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論………………………………………………3</p><p>　　§1-1傳統(tǒng)剪切機原理（圖）………………………………………3</p><p>　　§1-2鋼材剪切過程及方式…………………………………………3</p><p>　　

4、7;1-3鋼材剪切配送現(xiàn)狀發(fā)展調(diào)研…………………………………4</p><p>　　第二章 設(shè)計方案的篩選…………………………………..6</p><p>　　§ 2-1 杠桿機構(gòu)…………………………………………………….6</p><p>　　§ 2-2 平面連桿機構(gòu)………………………………………………8</p><p&g

5、t;　　§ 2-3 凸輪機構(gòu)……………………………………………………9</p><p>　　§ 2-4 齒輪機構(gòu)及齒輪系結(jié)構(gòu)……………………………………10</p><p>　　第三章 機構(gòu)運動簡圖………………………………………11</p><p>　　§ 3-1 曲柄搖桿機構(gòu)……………………………………………11</p>

6、;<p>　　§ 3-2 機構(gòu)模型的截圖…………………………………………..12</p><p>　　§ 3-3 CAD簡圖…………………………………………………15</p><p>　　第四章 機構(gòu)運動計算 …………………………………19</p><p>　　第五章 設(shè)計小結(jié)………………………………………20</p&

7、gt;<p>　　參考文獻……………………………………………………………………..21</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　§ 1-1傳統(tǒng)剪切機的原理（圖） </p><p>　　20世紀(jì)70年代發(fā)展起來的用于剪切鋼板的剪機，它靠圓弧形上剪刃在平直的下剪刃上滾動來完成剪切。由于上剪刃

8、相對鋼板切面的滑動量小，上下剪刃重疊量在全剪刃長度上相同，因此鋼板切口斷面光滑、平直。圓弧滾切式剪切機與斜刃剪相比，有設(shè)備重量輕、剪切頻率高、操作事故少的優(yōu)點。 </p><p>　　§ 1-2 鋼材剪切過程及方式</p><p>　　按照被剪金屬的溫度剪切分為熱剪和冷剪(見切斷)。根據(jù)被剪金屬的切斷方向分為橫剪和縱剪。橫剪是為了切去軋件頭尾和把軋件切成要求的長度?？v剪用在鋼板生

9、產(chǎn)時切去軋件的不規(guī)則側(cè)邊，或?qū)拵Ь?或?qū)挵?切成若干個窄帶卷(或窄板)。</p><p>　　剪切用的剪切機按刀片的形狀和配置以及軋件情況可分為平行刀片剪切機、斜刀片剪切機、圓盤式剪切機、飛剪機和滾切式剪切機。</p><p>　　平行刀片剪切機這種剪切機的兩片剪刃平行。剪切時可以是下刃固定，剪切動作由上刃完成(上切式剪切機)，也可以是上刃壓住軋件，剪切動作由下刃完成(下切式剪切機)。通

10、常用于初軋坯和其他方形、矩形坯以及厚度大于30～60mm扁坯的熱剪。有時也用開有孔槽的刀片冷剪軋件(如管坯和小圓鋼等)?？撞坌螤顟?yīng)與被剪切的軋件斷面形狀相同。上切式剪切機結(jié)構(gòu)簡單，但需要在剪切機后裝設(shè)擺動臺或擺動輥道，廣泛用于剪切小型鋼坯或特大型板坯(斷面為350mm×2400mm)。下切式剪切機因在剪切過程中上刃與下刃都運動，所以剪切機本體結(jié)構(gòu)比上切式復(fù)雜，但剪切端面整齊，被剪軋件端頭不易彎曲，且因剪切時鋼材高于輥道面，不需

11、在剪切機后設(shè)擺動升降輥道。</p><p>　　斜刀片剪切機 斜刀片剪切機剪切機的一個刀片與另一個刀片成一定角度。一般上刀片傾斜，傾斜角為1.5o～6o，剪厚板時為8o～12o，下刀片水平。這類剪機由于刀片與軋件接觸面積小和剪切力小，常用于冷剪或熱剪鋼板、帶鋼、薄板坯及焊管坯等，也用于剪切成束的小型鋼材。斜刀片剪切機也有上切式和下切式之分。近年來液壓傳動的下切式斜刃剪得到較廣泛的使用。這種剪切機有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、

12、重量輕、剪切平穩(wěn)、能自動防止過載等優(yōu)點，但生產(chǎn)率低，要求電機功率大。</p><p>　　圓盤式剪切機 兩個刀片做成圓盤狀，用于鋼板及帶鋼邊部的剪切；將鋼板或帶鋼縱向剪切成窄條時采用多對刀片。圓盤式剪切機一般都布置在鋼板精整線上或冷、熱帶鋼的縱切機組作業(yè)線上。被剪切板帶鋼的厚度通常小于20～40mm。為了擴大剪切厚度范圍，有的國家采用兩臺串聯(lián)布置的圓盤剪以剪切厚度38mm左右的鋼板。第一臺圓盤剪切入板厚的5%～1

13、0%，緊接著第二臺圓盤剪將鋼板切斷。</p><p>　　飛剪機 用于橫向剪切運動中的軋件。這種剪機一般都裝在連軋機組或冷、熱帶鋼車間的橫切機組、鍍錫機組作業(yè)線上，用來剪切軋件頭尾及將軋件剪切成一定長度。</p><p>　　§ 1-3 鋼材剪切配送現(xiàn)狀發(fā)展調(diào)研</p><p>　　物流配送是一種新興產(chǎn)業(yè)，也是企業(yè)產(chǎn)生利潤的第三源泉。對鋼鐵企業(yè)來講，它最

14、重要的功能就是建立先進的倉儲、拉近服務(wù)距離、滿足用戶城需求、追求用戶利益、實現(xiàn)雙贏。早在90年代初，國內(nèi)一些主要鋼鐵企業(yè)就開始并借鑒和系統(tǒng)研究國外先進的物流配送樂銷售模式，如寶鋼等大型鋼鐵企業(yè)率先在華南、華東區(qū)地的重點用戶中建立物流配送中心。國外一些企業(yè)瞄準(zhǔn)中國的汽車、家電、電器、電子等龐大的市場紛紛來中國導(dǎo)找合作伙伴，合資和獨資建立鋼材剪切（加工）配送中心，這一現(xiàn)代營銷舉措，使國內(nèi)的一些企業(yè)逐肯開始轉(zhuǎn)變過去的傳統(tǒng)銷售和采購管理模式，也

15、使得物流配送很快的在中國崛起。經(jīng)過多年鋼材剪切（加工）配送的發(fā)展，物流配送已成為鋼鐵企業(yè)產(chǎn)品銷售向用戶延伸、建立穩(wěn)定供貨渠道、形成供應(yīng)鏈的重要手段。</p><p>　　國內(nèi)鋼材剪切（加工）配送中心現(xiàn)狀</p><p>　　目前我國已經(jīng)建成了鋼材剪切（加工）配送中心已超過300家，從投資和建設(shè)的角度看有5種類型：</p><p>　　1、國外企業(yè)在我國投資建設(shè)鋼材剪

16、切（加工）配送中心。近年來，國外鋼鐵企業(yè)在中國建廠，有針對性地設(shè)立鋼材剪切配送中心，開展個性化、專業(yè)化服務(wù)，幫助用戶降低采購成本。如韓國浦項在華北、華東和華南地區(qū)建有板卷加工中心，加工能力達40萬t；日本商社從1993年起在中國建立有29家鋼材加工中心，這些鋼材加工配送中心的主要服務(wù)對象是外資、合資和臺資企業(yè)及一些較大規(guī)模的知名企業(yè)。</p><p>　　2、國內(nèi)大型鋼鐵企業(yè)投資建立鋼材配送中心。如寶鋼先后投資自

17、建和合資在上海、天津、廣州、杭州、青島、重慶、沈陽、東莞等城市建立了鋼材配送中心，年剪切配送能力已達到100萬t。寶鋼面對國際鋼鐵業(yè)的激烈競爭，選擇與國際同行業(yè)的戰(zhàn)略合作策略，2002年與國際知名公司日本三井物產(chǎn)簽訂了在中國共同發(fā)展鋼材加工配送業(yè)的總協(xié)定和合資合同。據(jù)了解，未來5年內(nèi)，寶鋼的加工能力將達到250-300萬t，加工配送中心將達到25-30家；鞍鋼隨著冷軋和硅鋼項目的改造和新建，全面實施建立剪切配送戰(zhàn)略，先后在上海、廣東、山

18、東、沈陽建立了鋼材配送中心；攀鋼也在廣東等地建起剪切配送中心；武鋼在90年代與日本三井合資在武漢建立了電工鋼加工中心，近幾年開始系統(tǒng)制定和實施建立剪切配中心的戰(zhàn)略，目前擬在江蘇太倉實施新建國內(nèi)最先進、規(guī)模最大、品種齊全的物流配送中心；其它鋼廠也正在考慮建立鋼材剪切配送中心，見表。</p><p>　　由此可看出，寶鋼在國內(nèi)已經(jīng)建立了鋼材剪切配送網(wǎng)絡(luò)體系，基本實現(xiàn)了國內(nèi)穩(wěn)定的市場營銷戰(zhàn)略。同時看出，國內(nèi)大鋼所建剪切

19、配送中心以家電、汽車行業(yè)配套為主，設(shè)備先進，剪切精度高、質(zhì)量好，與用戶形成了供應(yīng)鏈。</p><p>　　3、使用廠家自建分條、模切、沖片、套裁、落料生產(chǎn)線。如造船廠、集裝箱廠、大型汽車廠以及冰箱、空調(diào)、洗衣機、電機廠等自建有鋼材加工車間，作為企業(yè)產(chǎn)品的前工序，用于落料加工。</p><p>　　4、鋼材代理商投資建設(shè)鋼材剪切配送中心。代理商利用在資金和服務(wù)手段上的優(yōu)勢，與鋼廠建立了穩(wěn)定的

20、供貨關(guān)系，成為供需雙方的重要中間橋梁。為了穩(wěn)定鋼廠和使用廠家的關(guān)系，代理商主動投資建立倉儲和剪切配送中心，這一勢頭非常之快，設(shè)備的檔次及加工質(zhì)量也越來越高，國內(nèi)一些專業(yè)倉庫、鐵路線已具備了專業(yè)倉儲和剪切配送功能。還有一些民間自發(fā)投資建設(shè)鋼材配送中心。這主要是在較集中的鋼材交易市場附近由民間自發(fā)投資建設(shè)剪切機組用于在鋼材交易時按用戶需求進行剪切加工。</p><p>　　5、主要城市社會自建鋼材剪切（加工）配送中心

21、。通過調(diào)查與分析，近年來，我國自建鋼材剪切配送中心發(fā)展很快，加工能力已超過1000萬t，主要以加工薄規(guī)格冷熱板、電工鋼、鍍鋅、錫板、彩板為主。</p><p>　　因此，提高剪切效率必要性越來越強，作者就設(shè)計這種自動剪切機。</p><p>　　第二章 設(shè)計方案的篩選</p><p>　　§ 2-1 杠桿機構(gòu)</p><p>　　在

22、力的作用下如果能繞著一固定點轉(zhuǎn)動的物體就叫杠桿。在生活中根據(jù)需要，杠桿可以做成直的，也可以做成彎的，但必須是物體。</p><p>　　阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。他首先把杠桿實際應(yīng)用中的一些經(jīng)驗知識當(dāng)作"不證自明的公理"，然后從這些公理出發(fā)，運用幾何學(xué)通過嚴(yán)密的邏輯論證，得出了杠桿原理。這些公理是：⑴在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；

23、⑵在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；⑶在無重量的桿的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾；⑷一個重物的作用可以用幾個均勻分布的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個均勻分布的重物可以用一個懸掛在它們的重心處的重物來代替；似圖形的重心以相似的方式分布……正是從這些公理出發(fā)，在"重心"理論的基礎(chǔ)上，阿基米德又發(fā)現(xiàn)了杠桿原理，即"二重物平衡時，它

24、們離支點的距離與重量成反比。"</p><p>　　杠桿繞著轉(zhuǎn)動的固定點叫做支點</p><p>　　使杠桿轉(zhuǎn)動的力叫做動力，（施力的點叫動力作用點）</p><p>　　阻礙杠桿轉(zhuǎn)動的力叫做阻力，（施力的點叫阻力用力點)</p><p>　　當(dāng)動力和阻力對杠桿的轉(zhuǎn)動效果相互抵消時，杠桿將處于平衡狀態(tài)，這種狀態(tài)叫做杠桿平衡，但是杠桿

25、平衡并不是力的平衡。</p><p>　　注意：在分析杠桿平衡問題時，不能僅僅以力的大小來判斷，一定要從基本知識考慮，做到解決問題有根有據(jù)，切忌憑主觀感覺來解題。</p><p>　　杠桿靜止不動或勻速轉(zhuǎn)動都叫做杠桿平衡。</p><p>　　通過力的作用點沿力的方向的直線叫做力的作用線</p><p>　　從支點O到動力F1的作用線的垂直距

26、離L1叫做動力臂</p><p>　　從支點O到阻力F2的作用線的垂直距離L2叫做阻力臂</p><p>　　杠桿平衡的條件（文字表達式）：</p><p>　　動力×動力臂=阻力×阻力臂</p><p><b>　　公式：</b></p><p>　　F1×L1=F

27、2×L2</p><p>　　一根硬棒能成為杠桿，不僅要有力的作用，而且必須能繞某固定點轉(zhuǎn)動，缺少任何一個條件，硬棒就不能成為杠桿，例如酒瓶起子在沒有使用時，就不能稱為杠桿。</p><p>　　動力和阻力是相對的，不論是動力還是阻力，受力物體都是杠桿，作用于杠桿的物體都是施力物體</p><p>　　力臂的關(guān)鍵性概念：1：垂直距離，千萬不能理解為支點到力

28、的作用點的長度。</p><p>　　力臂不一定在杠桿上。</p><p>　　力臂三要素：大括號（或用|→←|表示）、字母、垂直符號</p><p>　　使用杠桿時，如果杠桿靜止不動或繞支點勻速轉(zhuǎn)動，那么杠桿就處于平衡狀態(tài)。</p><p>　　動力臂×動力=阻力臂×阻力，即L1×F1=L2×F2，由

29、此可以演變?yōu)镕2/F1=L1/L2</p><p>　　杠桿的平衡不僅與動力和阻力有關(guān)，還與力的作用點及力的作用方向有關(guān)。</p><p>　　假如動力臂為阻力臂的n倍，則動力大小為阻力的1/n"大頭沉"</p><p>　　動力臂越長越省力，阻力臂越長越費力.</p><p>　　省力杠桿費距離；費力杠桿省距離。<

30、/p><p>　　等臂杠桿既不省力，也不費力?？梢杂盟鼇矸Q量。例如：天平</p><p>　　許多情況下，杠桿是傾斜靜止的，這是因為杠桿受到幾個平衡力的作用。</p><p>　　一類：支點在動力點和阻力點的中間。稱為第一類杠桿。既可能省力的，也可能費力的，主要由支點的位置決定，或者說由臂的長度決定。動力臂與阻力臂長度一致，所以這類杠桿是等臂杠桿。例：蹺蹺板、天平等。&

31、lt;/p><p>　　二類：阻力點在動力點和支點中間。稱為第二類杠桿。由于動力臂總是大于阻力臂，所以它是省力杠桿。例：堅果夾子，門，釘書機，跳水板，扳手，開（啤酒）瓶器，（運水泥、磚的）手推車。</p><p>　　三類：動力點在支點和阻力點之間。稱為第三類杠桿。特點是動力臂比阻力臂短，所以這類杠桿是費力杠桿，然而能夠節(jié)省距離。例：鑷子，手臂，魚竿，皮劃艇的槳，下顎，鍬、掃帚、球棍，理發(fā)剪刀

32、等以一手為支點，一手為動力的器械。</p><p>　　另外，像輪軸這類的工具也屬于一種變形杠桿。就拿最簡單、相似于第一類杠桿的定滑輪來介紹，滑輪軸心好比支點，兩端物體的拉力好比杠桿的兩端施力，而如果滑輪是一個完美的圓，施力臂和阻力臂皆將是圓的半徑。</p><p>　　根據(jù)杠桿模型可知，若L1〉L2，則F1〈F2，這是杠桿可省力；若L1〈L2，則F1〉F2，這時杠桿要費力；若L1=L2，

33、則F1=F2，杠桿既不省力也不費力</p><p>　　根據(jù)動力臂與阻力臂的不同，我們可以把杠桿分為三類：省力杠桿、費力杠桿和等臂杠桿。</p><p>　　既省力又省距離的杠桿是沒有的。</p><p>　　§ 2-2 平面連桿機構(gòu)</p><p>　　平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計一般可歸納為以下三類基本問題：</p>

34、<p>　　1) 實現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。</p><p>　　2) 實現(xiàn)已知運動規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動件滿足已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確或近似地按給定規(guī)律運動。</p><p>　　3) 實現(xiàn)已知運動軌跡（亦稱軌跡生成），

35、即要求連桿機構(gòu)中作平面運動的構(gòu)件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。</p><p>　　在進行平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計時，往往是以上述運動要求為主要設(shè)計目標(biāo)，同時還要兼顧一些運動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動角要求、機構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計結(jié)果還應(yīng)滿足運動連續(xù)性要求，即當(dāng)主動件連續(xù)運動時，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個位置，而不能出現(xiàn)錯位或錯序等現(xiàn)象。</p>&

36、lt;p>　　平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗法。幾何法是利用機構(gòu)運動過程中各運動副位置之間的幾何關(guān)系，通過作圖獲得有關(guān)運動尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對于一些簡單設(shè)計問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計精度較低。解析法是將運動設(shè)計問題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運動尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計精度高。隨著數(shù)值計算方法的發(fā)展和計算機的普及應(yīng)用，解析

37、法已成為各類平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的一種有效方法。</p><p>　　四桿機構(gòu)有兩種基本類型。①在滿足曲柄存在的前提下，鉸鏈四桿機構(gòu)取不同的構(gòu)件作機架，可得到具有不同運動特性的鉸鏈四桿機構(gòu)：例如曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)和由它們派生出來的平行四邊形機構(gòu),曲柄滑塊機構(gòu)等。鉸鏈四桿機構(gòu)中，若a為最短桿，取桿d或桿b為機架，則a為曲柄，c為搖桿，即得曲柄搖桿機構(gòu)。如取a為機架，則b和d都是曲柄,即得雙曲柄機構(gòu)。②在不滿足

38、曲柄存在的前提下,鉸鏈四桿機構(gòu)的運動鏈不論哪個桿固定,因無曲柄存在,必為雙搖桿機構(gòu)。例如圖2c，取c為機架,b和d都是搖桿。如將曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿長度增加至無窮大，則轉(zhuǎn)動副O(jiān)B轉(zhuǎn)化為移動副，即得曲柄滑塊機構(gòu)。此外四桿機構(gòu)還帶兩個滑塊型式的雙滑塊機構(gòu)。 </p><p><b>　　曲柄存在條件</b></p><p>　　動力機的驅(qū)動軸一般整周轉(zhuǎn)動，因此機構(gòu)中被

39、驅(qū)動的主動件應(yīng)是繞機架作整周轉(zhuǎn)動的曲柄在形成鉸鏈四桿機構(gòu)的運動鏈中，a、b、c、d既代表各桿長度又是各桿的符號。當(dāng)滿足最短桿和最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和時，若將最短桿或其鄰桿固定其一，則另一桿即為曲柄。</p><p>　　§ 2-3 凸輪機構(gòu)</p><p>　　凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動

40、件，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。</p><p>　　由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構(gòu)中。為了使從動件與

41、凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構(gòu)比較，運動可靠，因此在自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計比較復(fù)雜，制造要求較高。</p><p

42、><b>　　優(yōu)點</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應(yīng)用。</p><p><b>　　缺點</b></p><p>　　1）點、線接觸易磨損；</p><p>　　2）凸輪輪廓加工困

43、難;</p><p><b>　　3）行程不大.</b></p><p>　　§ 2-4 齒輪機構(gòu)及齒輪系結(jié)構(gòu)</p><p>　　齒輪機構(gòu)是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機構(gòu)，它可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。與其它傳動機構(gòu)相比，齒輪機構(gòu)的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長、能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的

44、功率和適用的速度范圍大。故齒輪機構(gòu)廣泛用于機械傳動中。但是齒輪機構(gòu)的制造安裝費用高、低精度齒輪傳動的噪聲大。</p><p>　　按照一對齒輪傳動的傳動比是否恒定，齒輪機構(gòu)可以分為兩大類：其一是定傳動比齒輪機構(gòu)，齒輪是圓形的，又稱為圓形齒輪機構(gòu)，是目前應(yīng)用最廣泛的一種；其二是變傳動比齒輪機構(gòu)，齒輪一般是非圓形的，又稱為非圓形齒輪機構(gòu)，僅在某些特殊機械中適用。</p><p>　　按照一對齒

45、輪在傳動時的相對運動是平面運動還是空間運動，圓形齒輪機構(gòu)又可以分為平面齒輪機構(gòu)和空間齒輪機構(gòu)兩類。</p><p><b>　　輪系類型</b></p><p>　　輪系分為兩大類：定軸齒輪系（定軸線輪系或定軸輪系）和行星齒輪系（動軸線輪系或周轉(zhuǎn)輪系）。</p><p><b>　　定軸輪系</b></p>

46、<p>　　當(dāng)齒輪系運轉(zhuǎn)時，若其中各齒輪的軸線相對于機架的位置始終固定不變，則該齒輪系稱為定軸輪系。</p><p>　　定軸輪系分為平面定軸輪系、空間定軸輪系。</p><p><b>　　周轉(zhuǎn)輪系</b></p><p>　　當(dāng)齒輪運轉(zhuǎn)時，其中存在齒輪的軸線相對于某一固定軸線或平面轉(zhuǎn)動，則此輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。</p>

47、<p>　　周轉(zhuǎn)輪系分為差動輪系、行星輪系。</p><p>　　1、實現(xiàn)分路傳動，如鐘表時分秒指</p><p><b>　　鐘表時分秒指針</b></p><p><b>　　針</b></p><p>　　2、換向傳動，如車床走刀絲桿三星輪系</p><p>

48、;　　3、實行變速傳動，如減速箱齒輪系</p><p><b>　　減速齒輪系</b></p><p>　　4、運動分解，如汽車差速器</p><p>　　5、在尺寸及重量較小時，實行大功率傳送</p><p>　　第三章 機構(gòu)運動簡圖</p><p>　　經(jīng)過第二章對常見的幾種機構(gòu)特點分析，

49、我們采用曲柄搖桿機構(gòu)來設(shè)計該剪切機。</p><p>　　§ 3-1 曲柄搖桿機構(gòu)</p><p>　　§ 3-2 機構(gòu)模型的截圖</p><p>　　§3-3 CAD簡圖</p><p>　　第四章 機構(gòu)運動計算 </p><p>　　運動副為周轉(zhuǎn)副的條件：<

50、;/p><p>　　最短桿長度+最長桿長度﹤﹦其余兩桿長度之和。桿長條件。</p><p>　　組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿必有一桿為最短桿。</p><p>　　當(dāng)最短桿為連架桿時，機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。</p><p><b>　　a+d≤b+c</b></p><p>　　根據(jù)CAD作圖標(biāo)注數(shù)據(jù)，有<

51、/p><p><b>　　A=38.84</b></p><p><b>　　B=155.32</b></p><p><b>　　C=166.79</b></p><p><b>　　D=215.76</b></p><p>　　A+

52、D=38.84+155.32=194.16</p><p>　　B+C=155.32+166.79=322.11</p><p><b>　　故，滿足條件。</b></p><p><b>　　通過圖推算得到，</b></p><p>　　K=V2/V1=T1/T2=α1/α2=（180°

53、+θ）/（180°-θ）</p><p><b>　　傳動角γ</b></p><p>　　γ1=∠B1C1D=arcos(b^2+c^2-(d-a)^2)/2bc</p><p>　　γ2=∠B2C2D= arcos(b^2+c^2-(d+a)^2)/2bc ∠B2C2D＜90°</p><p>

54、　　γ1和γ2中的小者即為γmin</p><p><b>　　第五章 設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　機械原理設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。通過了課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機械設(shè)計的訓(xùn)練，對機械的有關(guān)各個零部件有機的結(jié)合在一起得到了深刻的認識。</p><p>　　此次機械原理課程設(shè)計題

55、目很有意義考察的知識點也很全面，有凸輪設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析，還有援助齒輪，圓錐齒輪的設(shè)計及電動機的選擇等，還有CAD制圖，以及各種設(shè)計方案的比較，這不僅培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用大學(xué)四年里所學(xué)的理論知識和生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，還培養(yǎng)出了我們的團隊合作精神。全體組員共同探討，解決了許多個人無法解決的問題。同時，我深刻地認識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足。由于這次設(shè)計時間緊迫，有很多地方還有不足，有待改進，今后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加

56、認真努力學(xué)習(xí)！</p><p>　　由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗，理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題，如：在選擇計算齒輪組時可能會出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大，在查表和計算上精度不夠準(zhǔn).</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.《機械設(shè)計》  中國機械工程學(xué)會;天津

57、市機械工程學(xué)會;機電工業(yè)信息所 1983</p><p>　　2.《機械原理課程設(shè)計手冊》 主編：鄒慧君 高等教育出版社 1998</p><p>　　3.《機械原理與設(shè)計課程設(shè)計》 主編：王三民 機械工業(yè)出版社 2004</p><p>　　4.《機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》 主編：裘建新 高等教育出版社 2005&

58、lt;/p><p>　　5. 《機械原理》第七版 主編：孫恒 高等教育出版社 2006</p><p>　　6. 《機械原理課程設(shè)計》 主編：　師忠秀 機械工業(yè)出版社 2009年01月</p><p>　　7. 《機械原理與設(shè)計課程設(shè)計》主編：鄒焱飚 翟敬梅 中國輕工業(yè)出版社2010-2-1</p>