自動化畢業(yè)論文--自動化生產(chǎn)線的plc控制

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目 自動化生產(chǎn)線的PLC控制</p><p>　　2013年3月18日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　全自動洗衣機(jī)的PLC控制</p><p>　　摘要：本文介紹PLC對全自動洗衣

2、機(jī)控制系統(tǒng)的控制，并通過概述、控制分析和梯形圖來闡述控制方案，同時根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求和特點(diǎn)，確定PLC的輸入輸出分配。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC、自動控制、觸點(diǎn)、循環(huán)。</p><p>　　全自動洗衣機(jī)的洗衣桶（外筒）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一個中心安放的。外筒固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水桶用。內(nèi)同的四周有許多小孔，使內(nèi)外筒的水流相同。 </p>

3、<p>　　一、全自動洗衣機(jī)的PLC控制</p><p>　　全自動洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。</p><p>　?。ㄒ唬?全自動洗衣機(jī)的基本運(yùn)行情況</p><p>　　進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外筒。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外筒排出到機(jī)外。洗滌正傳、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動撥盤正、反轉(zhuǎn)來

4、實(shí)現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)同正傳進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水和報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。  （二）PLC在控制中的應(yīng)用</p><p>　　傳統(tǒng)洗衣機(jī)的程序控制器與水位、溫度等控制是分開的，目前已淘汰，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC為環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它的穩(wěn)

5、定性高，抗干擾性強(qiáng)，壽命長，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，輸入輸出接口多，更適應(yīng)全自動洗衣機(jī)的需要，因此普遍采用PLC的控制。PLC系統(tǒng)接線很少，其主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，在需要修改設(shè)備的控制功能時，只要修改程序，修改接線的工作量很小。</p><p>　　二 、數(shù)控機(jī)床改造的意義</p><p>　?。ㄒ唬┛刂迫蝿?wù)的分析</p><p>　　PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，

6、準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高位）時停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正傳洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后，若正、反洗滌未滿5次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿5次時，則開始排水。排水水位若下降到低位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成5次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成5次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過

7、程，自動停機(jī)。</p><p>　　（二）全自動洗衣機(jī)的控制要求及特點(diǎn)</p><p>　　按下啟動按鈕，X0常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器R10得電，并同時R10常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖；R10常開觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1得電，進(jìn)水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器，K1閉合，使X1觸點(diǎn)斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉；同時X1常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)時器T0開始通電計(jì)時，2s后T0常開觸點(diǎn)開始閉合，輸出繼電器Y2得電

8、，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計(jì)時器T1得電，30s后T1常開觸點(diǎn)閉合，Y2斷電，正傳停止。</p><p>　　在T1常閉觸點(diǎn)斷開的同時T2計(jì)時器得電，2s后T2常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時計(jì)時器T3得電，30s后T3常開觸點(diǎn)閉合，T4得電，2s后常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)時器CT100計(jì)數(shù)1次，T4常閉觸點(diǎn)斷開，計(jì)時器T0、T1、T2、T3、T4失電復(fù)位，T4失電后其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電

9、，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)時器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4得電，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2的常閉觸點(diǎn)斷開，Y4失電，停止排水，同時X2常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y5得電，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時T5常開觸點(diǎn)閉合開始計(jì)時，當(dāng)計(jì)時到了30s之后，T5常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)時器CT101計(jì)數(shù)1次，同時高水位伐打開開始注水，開始第2大循環(huán)，當(dāng)?shù)?次大循環(huán)結(jié)束后，

10、計(jì)時器CT101常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0得電，報(bào)警器報(bào)警，同時計(jì)時器T6得電，3s后T6常閉觸點(diǎn)斷開，Y0失電，報(bào)警停止，自動洗衣完成。</p><p>　　三、 PLC控制系統(tǒng)的具體方案</p><p>　　在自動方式下，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（用于全自動洗衣機(jī)一切都工作正常的情況下）。若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下,運(yùn)行編程軟件，打開全自動洗衣機(jī)程序，即可

11、在線調(diào)試。</p><p>　?。ㄒ唬?、全自動洗衣機(jī)動作流程圖：</p><p>　　圖1全自動洗衣機(jī)動作流程圖</p><p><b>　?。ǘ?#160; 梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂

12、的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。如下圖所示：</p><p><b>　　圖2 梯形圖</b></p><p>　?。ㄈ?#160;I/O地址分配</p><p>　　輸入 輸出</p><p>

13、;　　X0：啟動按鈕 Y0：進(jìn)水電磁閥</p><p>　　X1：停止按鈕 Y1：電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器</p><p>　　X2：排水按鈕 Y2：電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器</p><p>　　X3：高水位按鈕 Y3：排水電磁閥</p>

14、<p>　　X4：低水位按鈕 Y4：脫水電磁閥</p><p>　　X5：急停按鈕 Y5：報(bào)警蜂鳴器</p><p><b>　　四、 結(jié)論</b></p><p>　　利用PLC對洗衣機(jī)進(jìn)行自動化控制，主要控制思路是對洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水、洗滌模式、洗滌時間、脫水頻率

15、的設(shè)定，通過對這些參數(shù)的設(shè)定來得到符合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的洗衣設(shè)備，進(jìn)一步更加安全、可靠、便捷的為用戶服務(wù)。通過這次論文的寫作，不僅復(fù)習(xí)了以前知識，而且把以前所學(xué)的知識能綜合運(yùn)用，融會貫通，也是有很大的收獲。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，

16、因此耗費(fèi)在這上面的時間用去很多。</p><p>　　我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。</p><p>　　經(jīng)過一個月的設(shè)計(jì)里，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。

17、從開始時的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　?、倭纬３酰骸禤LC編程及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社2003年版。</p><p>　?、跍苑叮骸峨姎馀c可編程序控制器技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社2004年版。</p><p>　?、跴LC（