課程設(shè)計--設(shè)計帶式運輸機的傳動裝置

1、<p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　課程設(shè)計名稱： 設(shè)計帶式運輸機的傳動裝置 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名： </p><p>　　系 別： 機電工程系 <

2、;/p><p>　　專業(yè)及班級： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2013年 1月3日</p><p>

3、<b>　　目錄</b></p><p><b>　　一 設(shè)計任務(wù)1</b></p><p><b>　　1 設(shè)計任務(wù)1</b></p><p><b>　　2原始數(shù)據(jù)1</b></p><p>　　3工作與生產(chǎn)條件1</p>&l

4、t;p><b>　　4設(shè)計工作量要求</b></p><p><b>　　5時間安排</b></p><p><b>　　二 動力機選擇2</b></p><p>　　1電動機容量的選擇2</p><p>　　2電動機轉(zhuǎn)速的選擇2</p><p

5、>　　3．電動機型號的確定3</p><p>　　三 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)3</p><p><b>　　計算總傳動比3</b></p><p>　　四 蝸輪蝸桿的設(shè)計及其參數(shù)計算4</p><p>　　五 聯(lián)軸器的選擇8</p><p>　　六 軸承的選擇及校核

6、9</p><p>　　七 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計11</p><p>　　八 鍵連接設(shè)計計算14</p><p>　　九 箱體的設(shè)計計算16</p><p>　　十 設(shè)計小結(jié)19</p><p><b>　　參考文獻20</b></p><p><b>

7、　　一.設(shè)計任務(wù)</b></p><p><b>　　1 設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計用于帶式運輸機的傳動裝置</p><p><b>　　2 原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　選擇帶式運輸機的傳動裝置的數(shù)據(jù)編號A7</p><p><b&

8、gt;　　3 工作與生產(chǎn)條件</b></p><p>　　動力來源：電壓為380V的三相交流電源。</p><p>　　工作情況：兩班制，連續(xù)單向運行，載荷較平穩(wěn)，空載起動。</p><p>　　使用壽命：10年，每年按300天計。</p><p>　　檢修間隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。</p>

9、<p>　　工作環(huán)境：室內(nèi)常溫，有輕度粉塵。</p><p>　　運輸帶允許速度誤差：±5%</p><p>　　制造條件及生產(chǎn)批量：一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)</p><p><b>　　4 設(shè)計工作量要求</b></p><p>　　1. 減速器裝配圖1張（A0）</p>&l

10、t;p>　　2. 軸.齒輪零件圖各1張（A4）</p><p>　　3. 設(shè)計計算說明書1份</p><p><b>　　5 時間安排</b></p><p>　　1. 設(shè)計準備0.5天</p><p>　　2. 方案及總體設(shè)計2天</p><p>　　3. 裝配圖草

11、圖3天</p><p>　　4. 裝配圖和零件圖CAD設(shè)計3天</p><p>　　5. 說明書及答辯1.5天</p><p>　　二.傳動裝置總體設(shè)計</p><p>　　1. 傳動方案的分析</p><p>　　采用一級下置蝸輪蝸桿減速器：</p><p>　?、賰?yōu)點是傳動比較大

12、，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，噪音小，適合于繁重及惡劣條件下長期工作。</p><p>　?、谌秉c是效率低，發(fā)熱量較大，不適合于傳遞大功率多用于中、小功率間歇運動的場合。</p><p>　　③根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計要求可知，運輸帶的速度V=1.0m/s；由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑均較好，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式見（如圖下圖所示）。</p><p>　　④蝸輪及蝸

13、輪軸利用平鍵作軸向固定。</p><p>　?、莨ぷ鲿r有一定的軸向力，采用圓錐滾子軸承可以減小這缺點帶來的影響。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。</p><p>　　⑥電動機心軸與減速器輸入軸及減速器輸出軸與卷筒軸之間采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，因為三相電動機及輸送帶工作時都有輕微振動，所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用，以減少振動帶來的不必要的機械損耗</

14、p><p>　?、邽榉乐馆S外伸段箱內(nèi)潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。</p><p>　　總而言之，此工作機屬于小功率、載荷變化不大的工作機，其各部分零件的標準化程度高，設(shè)計與維護及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡單，傳動的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強，可靠性高，能滿足設(shè)計任務(wù)中要求的設(shè)計條件及環(huán)境。</p><p>　　2. 傳動路線：<

15、;/p><p>　　根據(jù)要求設(shè)計單級蝸桿減速器，傳動路線為：電機——聯(lián)軸器——減速器——聯(lián)軸器——帶式運輸機。(如圖右圖所示) 該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動機、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標準件等。</p><p><b>　　三.電動機的選擇</b></p><p>　　該工作機采用的是原動機為Y系列三相籠型

16、異步電動機，三相籠型異步電動機是一般用途的全封閉自扇冷式電動機，其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格低廉、維護方便啟動性能好等優(yōu)點。一般電動機的額定電壓為380V.</p><p><b>　　電動機容量的選擇</b></p><p>　　工作機各傳動部件的傳動效率及總效率：</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》表9.2可知蝸桿傳動的傳動比為

17、：</p><p><b>　??；</b></p><p>　　又根據(jù)《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表4-2可知蝸桿頭數(shù)為，由表4-4可知蝸桿傳動的總效率為：</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》表9.1可知各傳動部件的效率分別為：</p><p><b>　?。?</b></p>&l

18、t;p><b>　　；</b></p><p><b>　　工作機的總效率為：</b></p><p><b>　　電動機的功率：</b></p><p>　　所以電動機所需工作效率為：</p><p>　　2. 確定電動機的轉(zhuǎn)速與傳動裝置的傳動比的確定：</p

19、><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》書中表9.2得各級齒輪傳動比如下：</p><p><b>　　理論總傳動比：</b></p><p><b>　　電動機的轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　

20、所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p><b>　　電動機型號表一</b></p><p>　　3．電動機型號的確定</p><p>　　根據(jù)上面所算得的原動機的功率與轉(zhuǎn)速范圍，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三種。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊

21、，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的電動機。從而可以選取Y2-160M-6其詳細參數(shù)表如下：</p><p>　　Y2-160M-6的主要性能參數(shù)</p><p>　　四．傳動裝置運動及動力參數(shù)計算</p><p>　　1. 實際總傳動比及各級傳動比的分配：</p><p>　　由于是蝸桿傳動，傳動比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動比。&

22、lt;/p><p><b>　　則總傳動比: </b></p><p><b>　　所以取</b></p><p>　　2. 各軸的轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　第一軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　第二軸轉(zhuǎn)速：</b

23、></p><p>　　3. 各軸的輸入功率</p><p><b>　　第一軸功率：</b></p><p><b>　　第二軸功率：</b></p><p><b>　　第三軸功率：</b></p><p>　　4. 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩<

24、/p><p>　　電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　　第一軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　第二軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　第三軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　5. 將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進行整理并列于下表

25、：</p><p>　　五.傳動零件的設(shè)計計算</p><p>　　1. 選定蝸輪蝸桿類型、精度等級、材料及齒數(shù)</p><p>　　A) 如圖1所示，選用普通ZA圓柱蝸桿傳動，有利于保障傳動的平穩(wěn)性；</p><p>　　B) 運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用8c GB10089-88；</p><p>　　C

26、) 材料選擇。蝸桿用35CrMo表面淬火，硬度45—50HRC，表面粗糙度Ra<1.6µm，渦輪輪緣選用ZCuSn10P1金屬膜鑄造。</p><p>　　D) 蝸輪蝸桿的傳動比：</p><p>　　參考《機械設(shè)計手冊》表35.5-5，初選數(shù)據(jù)如下：</p><p>　　初選蝸桿頭數(shù) ： </p><p&g

27、t;　　蝸輪齒數(shù)： </p><p><b>　　2. 確定許用應(yīng)力</b></p><p>　　其中查《機械設(shè)計手冊》表35.5-14，有</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》圖35.5-2，有 </p><p>　　再查《機械設(shè)計手冊》圖35.5-3，采用油浸潤滑 ，得滑動速度影響系數(shù)

28、。假定該設(shè)備使用壽命為10年，每年工作300天，每班工作8小時，兩班制，JC=40%，工作環(huán)境溫度為350C，則可求得</p><p>　　齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) </p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》圖35.5-4得 </p><p>　　則許用應(yīng)力 </p><p><b>　　3 .接觸

29、強度設(shè)計</b></p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 確定</p><p>　　渦輪軸的轉(zhuǎn)矩為： </p><p>　　代入接觸強度設(shè)計公式，可得</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表35.5-4，接近于 的是，相應(yīng) 。</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表35.5-6，按 <

30、/p><p><b>　　計算可得</b></p><p>　　蝸輪分度圓直徑 </p><p>　　導(dǎo)程角 </p><p>　　實際傳動比 </p><p><b>　　蝸輪軸實際轉(zhuǎn)速</b></p><

31、p><b>　　蝸輪實際圓周速度</b></p><p><b>　　滑移速度</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表35.5-3，得</p><p><b>　　傳動效率</b></p><p><b>　　其中，量摩擦角 </b>&l

32、t;/p><p><b>　　油損 </b></p><p><b>　　軸承效率 </b></p><p>　　則 </p><p>　　4 .校核蝸輪齒面接觸強度</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表35.5-10，齒面接觸強度驗算公式

33、</p><p>　　查表35.5-11,有 </p><p>　　查表3.5-12 使用系數(shù) </p><p>　　載荷分布系數(shù) </p><p>　　載荷系數(shù) </p><p>　　渦輪傳遞的實際轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　

34、當時，查圖35-5-3，得 ,</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　將上述數(shù)據(jù)代入齒面接觸強度驗算公式</p><p>　　5. 蝸輪齒根彎曲強度校核</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表35-5-10，得驗算公式 </p><p><

35、;b>　　按 </b></p><p>　　由已確定的 查《機械設(shè)計手冊》圖 35-5-18，得</p><p>　　經(jīng)校核，可以確定，查《機械設(shè)計手冊》表35-5-7，有：齒形角，，。</p><p><b>　　6. 蝸桿剛度校核</b></p><p><b>　?、?蝸桿受力校核&l

36、t;/b></p><p><b>　　蝸桿受力校核公式：</b></p><p><b>　　其中，圓周力 </b></p><p><b>　　徑向力 </b></p><p><b>　　代入上述數(shù)據(jù)，得</b></p><

37、p><b>　　，符合安全要求。</b></p><p><b>　　② 蝸桿熱平衡校核</b></p><p>　　蝸桿傳動的熱平衡校核公式：</p><p>　　其中，蝸桿傳遞的名義功率 </p><p>　　蝸桿傳動的總效率 </p><p><b>

38、;　　箱體散熱系數(shù)，，取</b></p><p><b>　　箱體散熱面積 </b></p><p><b>　　周圍空氣的溫度 </b></p><p>　　潤滑油工作溫度的許用值一般取,取 </p><p><b>　　代入上述數(shù)據(jù)，得</b></p>

39、;<p><b>　　，符合要求。</b></p><p><b>　　7.軸的設(shè)計計算</b></p><p>　　1. 蝸輪軸的設(shè)計與計算</p><p>　?、?列出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩</p><p>　?、?求作用在蝸輪上的力</p><p><

40、;b>　　圓周力 </b></p><p><b>　　徑向力 </b></p><p><b>　　軸向力 </b></p><p>　　③ 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　選取軸為45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，取A=110，則</p>&

41、lt;p><b>　　力學(xué)數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　直徑d與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。由于轉(zhuǎn)矩變化較小，取1.5。</p><p><b>　　聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　根據(jù)GB/T5843-1986，選用YL11型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為，</p>&

42、lt;p>　　軸孔長度 ，，軸孔直徑，故取。</p><p>　?、?擬定軸上的零件裝配方案</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>　　A) 為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，所以取，因軸承也要安裝在系軸段上，選取軸承

43、為角接觸滾子軸承型號為（GBT297-1994 7212C）軸承尺寸，。</p><p>　　所以。取安裝蝸輪處直徑為，軸套直徑為。</p><p>　　B) 確定軸各段的長度。因為聯(lián)軸器中，所以軸段的長度為；取軸段的長度為；根據(jù)軸承型號可得軸段（取蝸輪端面距箱體內(nèi)壁的間距為15 mm，軸承端面距箱體內(nèi)壁的間距為5 mm）；由安裝蝸輪處軸承直徑可得輪轂寬度為78 mm，所以軸段的長度為；輪

44、轂左側(cè)軸段長度為，</p><p>　　C) 綜上所述軸的總長度為 </p><p><b>　　支承跨度為</b></p><p><b>　?、?校核軸的強度</b></p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　A) 繪制軸的計算

45、簡圖，如圖4（a）。</p><p>　　B) 繪制水平面內(nèi)彎矩，如圖4（b）。</p><p>　　兩支承端的約束反力為</p><p><b>　　截面C處的彎矩為</b></p><p>　　C) 繪制垂直面內(nèi)彎矩圖，如圖4（c） </p><p>　　兩支承端的約束反力為<

46、;/p><p><b>　　截面C左側(cè)的彎矩為</b></p><p>　　D) 繪制合成彎矩圖，如圖4（d）。</p><p>　　截面C左側(cè)的合成彎矩為</p><p>　　截面C右側(cè)的合成彎矩為</p><p>　　E) 繪制扭矩圖，如圖4（e）。</p><p>　　蝸

47、輪與聯(lián)軸器之間的扭矩為</p><p>　　F) 繪制當量彎矩圖，如圖4（f）。</p><p>　　因為軸為單向轉(zhuǎn)動，所以扭矩為脈動循環(huán)，折合系數(shù)，危險截面C處的彎矩為</p><p>　　G) 計算危險截面C處滿足強度要求的軸徑</p><p><b>　　由公式 </b></p><p&g

48、t;　　可得 </p><p>　　由于C處有鍵槽，故將軸徑加大5%，即。而結(jié)構(gòu)設(shè)計簡圖中，該處的軸徑為， 故強度足夠。</p><p>　　H) 繪制軸的工作圖（見圖紙）。</p><p>　　2 蝸桿軸的設(shè)計與計算</p><p><b>　　圖5</b></p><p>　

49、?、?蝸桿軸的部分計算數(shù)據(jù)</p><p>　　所設(shè)計蝸桿頭數(shù)為2，，，，</p><p>　　其中為蝸桿軸向壓力角，為軸向參數(shù)，為端面參數(shù)。 </p><p>　　可得 </p><p>　　② 擬定軸上的零件裝配方案</p><p>　　根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p>

50、<p>　　A) 為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段左端需制出一軸肩，所以取，因軸承也要安裝在系軸段上，選取軸承為角接觸滾子軸承型號為（GBT297-1994 7212C）軸承尺寸，所以。</p><p>　　蝸桿的分度圓所以取軸段的直徑為，蝸桿的齒頂圓直徑為</p><p>　　B) 確定軸各段的長度。因為聯(lián)軸器中，所以軸段的長度為；取軸段的長度為；根據(jù)軸承型號可得軸段（取

51、蝸輪端面距箱體內(nèi)壁的間距為15 mm，軸承端面距箱體內(nèi)壁的間距為5 mm）；由安裝蝸輪處軸承直徑可得輪轂寬度為110 mm，所以軸段的長度為；輪轂左側(cè)軸段長度為,軸承連接處長度。</p><p>　　C) 綜上所述軸的總長度為</p><p><b>　　支承跨度為</b></p><p><b>　　③ 校核軸的強度</b&g

52、t;</p><p>　　A) 繪制軸的計算簡圖，如圖6（a）。</p><p>　　B) 繪制水平面內(nèi)彎矩，如圖6（b）。</p><p>　　兩支承端的約束反力為</p><p><b>　　截面C處的彎矩為</b></p><p>　　C) 繪制垂直面內(nèi)彎矩圖,如圖6（c）。 &l

53、t;/p><p>　　兩支承端的約束反力為</p><p><b>　　圖6</b></p><p><b>　　截面C左側(cè)的彎矩為</b></p><p>　　D) 繪制合成彎矩圖，如圖6（d）。</p><p>　　截面C左側(cè)的合成彎矩為</p><p&g

54、t;　　截面C右側(cè)的合成彎矩為</p><p>　　E) 繪制扭矩圖，如圖6（e）。</p><p>　　蝸桿與聯(lián)軸器之間的扭矩為</p><p>　　F) 繪制當量彎矩圖，如圖6（f）。</p><p>　　因為軸為單向轉(zhuǎn)動，所以扭矩為脈動循環(huán)，折合系數(shù)，危險截面C處的彎矩為</p><p>　　G) 計算危險截面C

55、處滿足強度要求的軸徑由公式</p><p><b>　　可得 </b></p><p>　　由于C處有鍵槽，故將軸徑加大5%，即。而結(jié)構(gòu)設(shè)計簡圖中，該處的軸徑為 ，故強度足夠。</p><p>　　六.滾動軸承的選擇 </p><p>　?、傥仐U軸（1軸）上滾動軸承的選擇 </p><p>

56、;　　按承載較大的滾動軸承選擇其型號。因支承跨距不大，故采用兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為角接觸球軸承，軸承預(yù)期壽命取為5000h。 </p><p>　　由前計算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr=1263.3N，F(xiàn)a=10180.92N，軸承工作轉(zhuǎn)速n=1440r/min。 </p><p>　　初選滾動軸承為角接觸球軸承7310B GB/T279-1994，基本額定動載荷Cr=68.2k

57、N ,基本額定靜載荷Cor=48 kN。 </p><p>　　Fa/Fr=10180.92/1263.3=8.06>e=1.14 </p><p>　　X=0.35 Y=0.57 </p><p>　　pr=XFr＋YFa=0.35×1263.3＋0.5710180.92N＝6245.3N </p><p>　　由于是輕微

58、沖擊，取載荷系數(shù)fp=1.2</p><p>　　= fp（XFr＋YFa）=1.2×6245.3=7494.3N</p><p>　　驗算軸承的使用壽命：</p><p>　　式中：ε——指數(shù)，對于球軸承為3；</p><p>　　代入數(shù)值有﹥5000h</p><p>　　故7310B軸承滿足要求。 &l

59、t;/p><p>　　7310B軸承：d=50mm D=110mm B=31mm Damin=110mm </p><p>　?、谖佪嗇S（2軸）上滾動軸承的選擇 </p><p>　　按承載較大的滾動軸承選擇其型號。因支承跨距不大，故采用兩端固定軸承組合方式。軸承類型選為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命取為96000h。 </p><p>

60、　　由前計算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr=3327. 8 N,軸向力Fa=902.3N，軸承工作轉(zhuǎn)速n=55.38r/min。 </p><p>　　初選滾動軸承32910X2 GB/T279-1994，基本額定動載荷Cr=34.5kN,基本額定靜載荷Cor=56.5kN。 </p><p>　　Fa/Fr=902.3/3327.8=0.43>e=0.35 </p>&l

61、t;p><b>　　X=1 Y=0 </b></p><p>　　pr=XFr＋YFa=1×1022.41 kN＝3327.8 kN</p><p>　　由于是輕微沖擊，取載荷系數(shù)fp=1.2</p><p>　　= fp（XFr＋YFa）=1.2×3327.8 kN =3993.36N</p><

62、;p>　　驗算軸承的使用壽命：</p><p>　　式中：ε——指數(shù)，對于滾子軸承為；</p><p>　　代入數(shù)值有﹥5000h</p><p>　　故32910X2軸承滿足要求。 </p><p>　　32910X2軸承：d=60mm D=85mm T=17mm Damin=75mm =55mm</p>&

63、lt;p>　　七 鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇 </p><p>　　1. 蝸桿軸(1軸)上鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　由前計算結(jié)果知:蝸桿軸(1軸)的工作轉(zhuǎn)距T=47.94N·m,工作轉(zhuǎn)速n=1440r/min。 </p><p>　?。?）聯(lián)軸器的選擇 </p><p><b>　　①類型選擇 </b

64、></p><p>　　為了隔離振動與沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 </p><p><b>　　②載荷計算 </b></p><p>　　差機械設(shè)計手冊可得工作情況系數(shù)KA=1.5。計算轉(zhuǎn)距Tca </p><p>　　Tca=KAT=1.5×47.94 N·m =71.91 N·m

65、 </p><p><b>　?、坌吞栠x擇 </b></p><p>　　選用GYS型彈性套柱銷聯(lián)軸器。</p><p>　　由于電動機Y132S2-4的直徑D=38k5,因此選擇=38mm </p><p>　　④校核許用轉(zhuǎn)距和許用轉(zhuǎn)速 </p><p>　　按文獻[4]附表F-2，選GYS5

66、聯(lián)軸器 GB 4323-84。許用轉(zhuǎn)距[T]=400N·m，許用轉(zhuǎn)速[n]=8000r/min。 </p><p>　　因 Tca<[T],n<[n],故聯(lián)軸器滿足要求。 </p><p><b>　?。?）鍵聯(lián)接選擇 </b></p><p>　?、龠x擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 </p><p>　

67、　選擇C型普通平鍵。 </p><p>　　按資料所顯示，初選鍵10×8 GB 1096-1990，b=10mm，h=8 mm，L=80 mm。 </p><p><b>　?、谛：随I聯(lián)接強度 </b></p><p>　　鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，查機械設(shè)計手冊得許用擠壓應(yīng)力=120~150MPa，取=145MPa。鍵的工作長度l

68、=L-0.5b=80-0.5×10mm=75mm，鍵與聯(lián)軸器槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8mm=4mm。從而：</p><p><b>　?。?45 MPa</b></p><p>　　不滿足強度計算，故選擇雙鍵再計算，</p><p>　　/1.5=210.3/1.5 MPa =140.2MPa＜145 MPa<

69、;/p><p><b>　　故選用鍵合適。 </b></p><p>　　2 蝸輪軸(2軸)上聯(lián)軸器和鍵聯(lián)接的選擇 </p><p>　　由前計算結(jié)果知:蝸輪軸(2軸)的工作轉(zhuǎn)距T=910.2N·m,工作轉(zhuǎn)速n=55.38r/min。</p><p><b>　　?聯(lián)軸器的選擇 </b>&l

70、t;/p><p><b>　?、兕愋瓦x擇 </b></p><p>　　為了隔離振動與沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 </p><p><b>　?、谳d荷計算 </b></p><p>　　差機械設(shè)計手冊可得工作情況系數(shù)KA=1.5。計算轉(zhuǎn)距Tca </p><p>　　Tca=K

71、AT=1.5×910.2N·m =1365.3N·m </p><p><b>　?、坌吞栠x擇 </b></p><p>　　選用GYS型彈性套柱銷聯(lián)軸器。</p><p>　　由于與轉(zhuǎn)同相連的軸的直徑可以任意定，因此選擇=50mm </p><p>　?、苄：嗽S用轉(zhuǎn)距和許用轉(zhuǎn)速 <

72、/p><p>　　查表，選GY7聯(lián)軸器 GB 4323-84。許用轉(zhuǎn)距[T]= 1600N·m，許用轉(zhuǎn)速[n]=8000r/min。 </p><p>　　因此Tca<[T],n<[n],故聯(lián)軸器滿足要求。</p><p>　　П.選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 </p><p><b>　　i蝸輪連接處鍵槽</b

73、></p><p>　?、龠x擇A型普通平鍵 </p><p>　　參考鍵的長度系列，取鍵長L21=70mm。 </p><p>　　按機械設(shè)計手冊，初選鍵20×70 GB/T 1096-79，b=20mm，h=12mm，L=70mm。 </p><p><b>　?、谛：随I聯(lián)接強度 </b></p&

74、gt;<p>　　鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查機械設(shè)計手冊得許用擠壓應(yīng)力=100~120MPa，取=110MPa。鍵的工作長度l=L-b=70-20mm=50mm，鍵與聯(lián)軸器槽的接觸高度k=0.5h=0.5×12mm=6mm。從而：</p><p><b>　　＜110 MPa</b></p><p><b>　　故選用鍵合適。 &l

75、t;/b></p><p><b>　?、⒕硗策B接處鍵槽</b></p><p>　　①選擇A型普通平鍵 </p><p>　　參考鍵的長度系列，取鍵長L21=70mm。 </p><p>　　按機械設(shè)計手冊，初選鍵16×70 GB/T 1096-79，b=16mm，h=10mm，L=70mm。 <

76、/p><p><b>　?、谛：随I聯(lián)接強度 </b></p><p>　　鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，查機械設(shè)計手冊得許用擠壓應(yīng)力=120~150MPa，取=140MPa。鍵的工作長度l=L-b=70-16mm=54mm，鍵與聯(lián)軸器槽的接觸高度k=0.5h=0.5×10mm=5mm。從而：</p><p><b>　?。?40M

77、Pa</b></p><p><b>　　故選用鍵合適。 </b></p><p>　　八 機座箱體結(jié)構(gòu)尺寸及其附件</p><p>　　1、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 </p><p>　　①箱體結(jié)構(gòu)形式的選擇 </p><p>　　選擇本蝸桿減速器的箱體形式為剖分式.由于蝸桿圓周速度v=6.0

78、8m/s≤10m/s,故采用蝸桿下置式 </p><p>　?、谙潴w材料的選擇與毛坯種類的確定 </p><p>　　根據(jù)蝸桿減速器的工作環(huán)境,可選箱體材料為灰鑄鐵HT200.由于鑄造箱體剛性好,易得到美觀的外形,灰鑄鐵鑄造的箱體還易于切削、吸收振動和消除噪音等優(yōu)點,可采用鑄造工藝獲得毛坯. </p><p>　?、巯潴w主要結(jié)構(gòu)尺寸計算 </p>&l

79、t;p>　　1.箱座壁厚 δ≈0.004a+3=0.004×250+3mm=13 mm</p><p><b>　　取δ=13 mm </b></p><p>　　2.箱蓋壁厚 δ1≈0.85δ=0.85×13mm=9.95mm</p><p><b>　　取δ1=10</b

80、></p><p>　　3.箱座分箱面凸緣厚 b≈1.5δ1=1.5×10mm=15mm </p><p>　　4 箱蓋分箱面凸緣厚 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm </p><p>　　5.平凸緣底座厚 b2≈2.5δ=2.5×13 =32.5mm </p><p>　　6.地腳螺栓

81、 df≈0.036a+12=0.036×250+12mm≈22mm </p><p>　　7.軸承螺栓 d1≈0.7df=0.7×22 mm≈16 mm </p><p>　　8.聯(lián)接分箱面的螺栓 d2≈(0.5～0.6) df≈12 </p><p>　　9.軸承端蓋螺釘直徑 d3≈(0.4～0.5)d

82、f≈10 </p><p>　　10.窺視孔螺栓直徑 d4=（0.3～0.4)df≈ 8 </p><p>　　個數(shù) n=4 </p><p>　　11.吊環(huán)螺釘 直接用鑄造吊鉤，因此此項不需要。</p><p>　　12.地腳螺栓數(shù) n=4 </p><p>　　13.各螺栓至外機壁和凸

83、緣邊緣距離，以及沉頭座直徑</p><p>　　14.機座機蓋肋厚m1≈0.85δ1=0.85×13mm≈11mm m≈0.85δ=0.85×10mm≈9mmmm </p><p>　　r1≈0.2C2=0.2×14=3 </p><p>　　15.軸承螺栓凸臺高 h =50mm </p><p&g

84、t;<b>　　16.軸承端蓋外徑</b></p><p>　　蝸輪軸端蓋 =135mm</p><p>　　蝸桿軸端蓋 =160mm</p><p>　　軸承端蓋凸緣厚度 t=12mm</p><p><b>　　2、減速器的附件 </b></p><p>　?、贆z查孔與檢

85、查孔蓋 </p><p>　　為檢查傳動件的嚙合情況、接觸斑點、側(cè)隙和向箱體內(nèi)傾注潤滑油,在傳動嚙合區(qū)上方的箱蓋上開設(shè)檢查孔 </p><p><b>　　②通氣器 </b></p><p>　　減速器工作時,箱體溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,對減速器各接縫面的密封很不利,故常在箱蓋頂或檢查孔蓋上裝有通氣器 根據(jù)箱體的情況選取材料為Q235的通

86、氣塞，其尺寸如下表所示：</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　?、塾腿?</b></p><p>　　為了換油及清洗箱體時排出油污,在箱體底部最低位置設(shè)有排油孔,通常設(shè)置一個排油孔,平時用油塞及封油圈堵住，根據(jù)箱體的情況選取材料為Q235的油塞，其尺寸如下表所示：</p>&l

87、t;p><b>　　mm</b></p><p><b>　?、芏ㄎ讳N </b></p><p>　　為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,需在想替分箱面凸緣長度方向兩側(cè)各安裝一個圓錐定位銷 </p><p><b>　?、萦^察孔及觀察孔蓋</b></p><p>　　為

88、了方便維修和觀察減速箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，在箱體頂端設(shè)置了觀察孔及孔蓋。根據(jù)箱體的情況選取材料為HT200，其尺寸如下表所示：</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　?、奁鸬跹b置</b></p><p>　　為了方便、經(jīng)濟，起吊裝置采用箱蓋吊鉤，選取材料為HT200，其尺寸如下表所示：</p&g

89、t;<p><b>　　mm</b></p><p>　　九 蝸桿減速器的潤滑</p><p><b>　?、?蝸桿的潤滑 </b></p><p>　　雖然本蝸桿的圓周速度為6.03m/s,同時考慮本傳動裝置壽命較長，滑移速度較大，故采用油池潤滑，選擇潤滑劑為L-AN </p><p&g

90、t;　?、?滾動軸承的潤滑 </p><p>　　下置式蝸桿的軸承，由于軸承位置較低，可以利用箱內(nèi)油池中的潤滑油直接浸浴軸承進行潤滑，即滾動軸承采用油浴潤滑 </p><p><b>　　九 潤滑劑的選擇</b></p><p>　　查《機械設(shè)計（第二版）》（曹士鑫 主編 高等教育出版社1996），</p><p>　　

91、對于要求精度不高的設(shè)備，采用普通齒輪油潤滑。</p><p><b>　　速度因子 </b></p><p>　　上式中 ——蝸輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩（）；</p><p><b>　　——蝸桿的轉(zhuǎn)速（）</b></p><p>　　——蝸桿傳動的中心距（）</p><p&g

92、t;　　選取蝸輪蝸桿油（SH—T0094—1991）為：L—CKE320輕載荷蝸輪蝸桿油，粘度等級（GB/T14906—1994）320，運動粘度。</p><p>　　十 蝸桿傳動的熱平衡計算</p><p><b>　　1.熱平衡的驗算</b></p><p><b>　　①由前面計算可得 </b></p>

93、<p>　　蝸桿傳動效率η蝸=75.3%, 蝸桿傳動功率P=7.23kw</p><p>　　摩擦損耗功率轉(zhuǎn)化成的熱量 </p><p>　　Φ1=1000P(1-η)=1000×7.26(1-0.753) W=1793W</p><p>　?、谟刹輬D估算減速器箱體內(nèi)表面能被潤滑油所飛濺到外表面有可被周圍空氣所冷卻的箱體表面面積 &

94、lt;/p><p><b>　　S==2.58</b></p><p><b>　　③計算散熱面積 </b></p><p>　　取周圍空氣溫度ta=20 ,箱體散熱系數(shù)ad=12ω/(m2?0C) </p><p>　　熱平衡時 ,則要求的散熱面積為 </p><p>　　可