課程設(shè)計--智能汽車雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　電子電氣工程學(xué)院</b></p><p><b>　　專業(yè)課程設(shè)計</b></p><p>　　論文題目：智能汽車雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要3</b>&l

2、t;/p><p><b>　　0 引 言4</b></p><p><b>　　1　設(shè)計方案5</b></p><p>　　1.1　信號采集部分5</p><p>　　1.2　信號處理部分8</p><p>　　1.3　結(jié)構(gòu)規(guī)劃部分部分11</p><

3、;p><b>　　2　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　針對現(xiàn)在國家提倡節(jié)能的的號召，本文介紹了一種由數(shù)字電子技術(shù)和模擬電子技術(shù)以及傳感器原理與應(yīng)用的的檢測系統(tǒng)設(shè)計方案。因?qū)W校的教室在很多情況下因為沒有人而日光燈開啟而浪費電的現(xiàn)象，現(xiàn)對于學(xué)校的電能節(jié)約理念設(shè)計一種節(jié)能的日光燈控制系統(tǒng)，

4、控制系統(tǒng)中主要應(yīng)用了數(shù)字、模擬電子技術(shù)中的眾多元器件，且基于傳感器技術(shù)原理這門課程的原理而設(shè)計。主要應(yīng)用到光敏紅外二極管，以及ATMEL80C51單片機芯片，應(yīng)變式電阻傳感器，光敏二極管以及電阻、異步加法、減法計數(shù)器等。</p><p>　　關(guān)鍵詞：ATMEL80C51集成電路芯片；74191異步計數(shù)器；光敏傳感器；步進(jìn)電機；雨量傳感器。</p><p><b>　　0 引言&

5、lt;/b></p><p>　　汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，現(xiàn)代汽車正從一種單純的交通工具朝著滿足人們需求和安全，節(jié)能，環(huán)保的方向發(fā)展。正是出于這種考慮，下雨下雪時，因為雨雪覆蓋擋風(fēng)玻璃遮擋視線從而增加安全隱患極易發(fā)生事故。為了滿足人們對汽車日益提高的要求，汽車研發(fā)及生產(chǎn)機構(gòu)必然要將越來越多的電子產(chǎn)品應(yīng)用到汽車上。</p><p>　　傳統(tǒng)的機械雨刷需要駕駛員手動操作，這

6、會讓駕駛員分心更加增加安全隱患，即使有傳統(tǒng)機械傳動設(shè)備，與電子傳感器器件相比，也有諸多不便。開發(fā)出在汽車行駛中檢測到雨滴后雨刷器就自動工作的智能雨刷系統(tǒng)，至少可以將現(xiàn)在的雨刷器減少了3個開關(guān)。這樣，不僅駕駛員就無需調(diào)節(jié)雨刷器設(shè)置來迅速停止刮片的運動或者的高更好的視角。而且當(dāng)不需要雨刷工作時也能自動停止工作。</p><p><b>　　一、設(shè)計方案及思路</b></p><

7、;p><b>　　1.1信號采集</b></p><p>　　本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由外界條件的采集、數(shù)據(jù)的傳輸組成（見圖1）</p><p>　　圖1 汽車自動雨刷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p><b>　　1.2 元件分析</b></p><p>　　雨量傳感器與光電傳感器原理相似如圖所示，

8、光電傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成光的變化，再通過光電元件把光量的變化轉(zhuǎn)換成電信號的一種測量裝置，雨量傳感器是基于光強變化的原理。</p><p>　　、 圖2 雨量傳感器實物模擬圖</p><p>　　圖3 步進(jìn)電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖4 雨水傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　二﹑雨量傳感器工作原理<

9、/p><p>　　1﹑雨量傳感器的基本理論</p><p><b>　　（1）、光學(xué)原理 </b></p><p>　　光線射在兩種介質(zhì)分界面上，當(dāng)一部分光線射入另外一種介質(zhì)時，光線傳播方向發(fā)生改變，這稱為折射。在第二種介質(zhì)中折射光線和分界面法線n0 的夾角稱為折射角。入射角i和折射角r有下述關(guān)系： </p><p>　　S

10、in(i)/sin(r)=n21</p><p>　　式中, n21 —第二種介質(zhì)對第一種介質(zhì)的相對折射率。 </p><p>　　光從光密介質(zhì)（折射率n較大）射入光疏介質(zhì)（折射率n較?。r，如果入射角增大到某一角度，使折射角達(dá)到90°時，折射光完全消失，光全部反射回原來介質(zhì)，這種現(xiàn)象叫做全反射。折射角變成90°時 的入射角叫做臨界角。全反射的條件是，光從光密介質(zhì)向光疏

11、介質(zhì)入射，入射角等于大于臨界角。</p><p>　　設(shè)計的傳感器就是根據(jù)全反射光學(xué)原理制成。空氣的折射率是1，水的折射率是1.33，玻璃的折射率是1.5。根據(jù)式計算得出，光從玻璃入射到空氣中的臨界角是42°，光從玻璃入射到水中的臨界角是63°。 </p><p><b>　　（2）、工作原理 </b></p><p>　　

12、雨水傳感器由紅外光發(fā)射電路和紅外光接收電路組成。如圖4所示。</p><p>　　圖5 雨水傳感器原理圖</p><p>　　由紅外光發(fā)射元件發(fā)出的紅外光以全反射角度在擋風(fēng)玻璃的外表面反射，其角度必須在42°（玻璃-空氣）和63°（玻璃-水）之間。如果在擋風(fēng)玻璃上有水，一些光會雙倍射出，且這會引起紅外感光元件接收到的反射光減弱。從發(fā)射元件發(fā)出的光反射到接收裝置的擋風(fēng)玻璃

13、區(qū)域被稱之為傳感器的“敏感區(qū)域”，僅當(dāng)雨水滴到這個區(qū)域時，才可以被探測出來。為使系統(tǒng)靈敏可靠，擋風(fēng)玻璃區(qū)域和靈敏區(qū)域之間必須要有一個較好的比例。</p><p>　　雨量傳感器的基本實現(xiàn)電路</p><p>　　2﹑雨量傳感器的電路設(shè)計</p><p>　?。?）、紅外發(fā)射電路 </p><p>　　紅外發(fā)射管采用硅光電二極管，它具有暗電流小

14、，噪聲低，受溫度影響小，價格便宜等優(yōu)點。紅外發(fā)射管三個并聯(lián)，采用脈寬調(diào)制驅(qū)動，工作在38kHZ的頻率下。采用這種方式可以減少發(fā)射電路的功耗。脈沖發(fā)生器采用555電路構(gòu)成。如圖3所示，經(jīng)式(1) （2）（3）計算，得出R1、R2、C1值。微調(diào)節(jié)R2，使脈沖頻率為38kHz。由于紅外光線肉眼看不見，所以電路中加入LED指示燈來指示紅外發(fā)射管是否在工作。 </p><p>　　ip1=0.7(R1+R2)C1

15、 （1）</p><p>　　ip2=0.7R2C1 (2)</p><p>　　i=1/T=1.44/(R2+2R1)C1 (3)</p><p>　?。?）、紅外接收電路 </p><p>　　紅外接收電路通常由光接收二極管、放大電路、帶通濾波器、檢波電路等組成。放大電路的任務(wù)是對光脈

16、沖信號進(jìn)行線性放大和整形。帶通濾波器的任務(wù)是進(jìn)行頻率選擇，濾除干擾信號。檢波電路濾掉載頻后檢出的原始信號。因而電路比較復(fù)雜，體積也比較大。 </p><p>　　設(shè)計的接收電路采用德律風(fēng)根公司（Vishay）的紅外專用集成接收芯片TK1838，將各功能電路封裝在一起，以實現(xiàn)接收脈沖編碼信號調(diào)制的紅外光信號，塑料封裝可濾除可見光。內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。1腳為輸出，2腳接地，3腳電源接+5V。 </p>

17、<p>　　TK1838只有接收到38kHz的脈沖信號才會作用。它具有微型一體化塑料封裝、體積小、可靠性高、內(nèi)部屏蔽、抗干擾光能力強、5V供電、功耗低、輸出信號靈敏、價格便宜等優(yōu)點。內(nèi)部集成了放大、濾波、解調(diào)及其控制電路，1腳直接輸出高低電平。當(dāng)TK1838接收不到38kHz的脈沖信號時，1腳輸出高電平；當(dāng)接收到38kHz的脈沖信號時，1腳輸出低電平。</p><p><b>　?。?）、控制

18、電路 </b></p><p><b>　　圖6 </b></p><p>　　一般情況下采用2~4個紅外發(fā)射管，與紅外發(fā)射管串聯(lián)的電阻取值要保證紅外發(fā)射管發(fā)出的光強滿足本設(shè)計的要求；紅外發(fā)射管的角度要保證紅外光在擋風(fēng)玻璃的外表面形成全反射；R5、R6取值滿足輸入到單片機的脈沖信號幅值滿足要求。 </p><p>　　當(dāng)有雨滴落在擋

19、風(fēng)玻璃的“敏感區(qū)域”時，1腳輸出一串脈沖波，小雨時，脈沖波的數(shù)量少；大雨時，脈沖波的數(shù)量多。我們使用的雨刮電動機有低速擋和高速擋，用單片機AT89C2051來檢測脈沖波，根據(jù)給定時間內(nèi)脈沖波數(shù)量的多少來控制雨刮器工作。</p><p><b>　　三、過程原理</b></p><p><b>　　控制過程如圖：</b></p>&l

20、t;p>　　自動雨刷的控制電路如下圖7所示：</p><p><b>　　圖7</b></p><p><b>　　四、軟件設(shè)計部分</b></p><p>　　系統(tǒng)軟件的設(shè)計包括主程序的設(shè)計、電機轉(zhuǎn)速設(shè)置程序設(shè)計、各中斷服務(wù)等程序設(shè)計組成。</p><p><b>　　1 主程序設(shè)

21、計 </b></p><p>　　本設(shè)計的單片機控制程序采用51單片機匯編語言編寫，在編寫的過程中，盡量向結(jié)構(gòu)化、模塊化的方向編寫，整個程序的清單會在后面。本章將對該系統(tǒng)的程序做具體分析。</p><p>　　MCS-51系列單片機復(fù)位后，（PC）=0000H，而0003H~002BH分別為各中斷源的入口地址。所以，編程時應(yīng)在0000H處寫一條跳轉(zhuǎn)指令。當(dāng)CPU接收到中斷請求信

22、號并予以響應(yīng)后，CPU把當(dāng)前的PC內(nèi)容壓入堆棧中進(jìn)行保護(hù)，然后轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口處執(zhí)行。一般應(yīng)在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口處寫一條跳轉(zhuǎn)指令，并以跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)地址作為中斷服務(wù)程序的其實地址進(jìn)行編程。</p><p>　　MCS-51系列單片機復(fù)位后，除SP為07H，P0~P3口為FFH外，其余給內(nèi)存單元內(nèi)容均為00H，所以應(yīng)對IE、IP進(jìn)行初始化編程，以開放CPU中斷，允許某些中斷源中斷和設(shè)置中斷優(yōu)先級等。系

23、統(tǒng)設(shè)計電路原理圖如下（圖8）</p><p><b>　　圖8</b></p><p><b>　　2信號處理部分</b></p><p>　　前面已經(jīng)介紹了信號的采集系統(tǒng)，當(dāng)信號被應(yīng)變式傳感器采集之后傳送到單片機內(nèi)，所以，單片機可以識別出進(jìn)教室還是出教室。這里用到使用Atmel 80C51單片機，用以控制數(shù)據(jù)的加或者減的

24、計數(shù)。處理部分結(jié)構(gòu)框圖如圖8。</p><p><b>　　圖9</b></p><p>　　汽車雨刷自動控制系統(tǒng)設(shè)計程序清單；</p><p>　　EN BIT P3.1</p><p>　　CWW BIT P3.0</p><p>　　RST BIT P1.2</p>&l

25、t;p>　　CLK BIT P3.2</p><p>　　ML BIT P3.3</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP MAIN</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP TIME0</p><p><b>

26、　　050HORG</b></p><p>　　MAIN: MOV SP,#67H</p><p>　　MOV TMOD,#51H</p><p>　　MOV TH0,#0D8H</p><p>　　MOV TL0,#0F0H</p><p>　　MOV TH1,#0</p><p>

27、;　　MOV TL1,#0</p><p>　　MOV 30H,#00</p><p>　　MOV 31H,#00</p><p>　　MOV 32H,#00</p><p>　　MOV 33H,#00</p><p>　　MOV 40H,#00</p><p><b>　　SETB

28、EA</b></p><p><b>　　SETB ET0</b></p><p><b>　　SETB PT0</b></p><p>　　START:SETB EN</p><p><b>　　SETB M1</b></p><p>　　

29、ACALL DIANJI</p><p>　　SJMP START</p><p>　　TIME0:CLR EA</p><p><b>　　CLR TR1</b></p><p><b>　　CLR TR0</b></p><p><b>　　PUSH PSW&

30、lt;/b></p><p>　　MOV TH0,#0D8H</p><p>　　MOV TL0,#0F0H</p><p><b>　　MOV A,TH1</b></p><p>　　CJNE A,#1,EXIT1</p><p><b>　　JC GO</b><

31、;/p><p>　　SJMP NEXT4</p><p>　　GO:MOV A,TL1</p><p>　　CJNE A,#80,NEXT1</p><p>　　NEXT1:JC NEXT2</p><p>　　CJNE A,#161,NEXT3</p><p>　　NEXT3:JNC NEXT4&

32、lt;/p><p><b>　　MOV A,#5</b></p><p>　　SJMP NEXT5</p><p>　　NEXT4:MOV A,#1</p><p>　　SJMP NEXT5</p><p>　　NEXT2:MOV A,#10</p><p>　　NEXT5:M

33、OV 38H,A</p><p>　　MOV TH1,#0</p><p>　　MOV TL1,#0</p><p><b>　　POP PSW</b></p><p><b>　　SETB TR0</b></p><p><b>　　SETB EA</b&g

34、t;</p><p><b>　　SETB TR1</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DIANJI:JNB P3.7,LOOP</p><p>　　JB P3.7,DIANJI</p><p>　　LOOP:SETB EA &l

35、t;/p><p><b>　　CLR CWW</b></p><p>　　CLE EN ;啟動電機</p><p>　　LCALL DELAY1S</p><p><b>　　SETB EN</b></p><p>　　LCALL DELAY1S</p

36、><p><b>　　SETB CWW</b></p><p><b>　　CLR EN</b></p><p>　　LCALL DELAY1S</p><p><b>　　SETB EN</b></p><p>　　LCALL WAIT</p>

37、<p>　　SJMP DIANJI</p><p>　　WAIT:MOV R4,38H</p><p>　　W3:LCALL DELAY1S</p><p>　　DJNZ R4,W3</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY1S:MOV R7,#4

38、 ;延時1s</p><p>　　L3:MOV R6,#250</p><p>　　L2:MOV R5,#250</p><p><b>　　L1:NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　DJNZ R5,L1</

39、p><p>　　DJNZ R6,L2</p><p>　　DJNZ R7,L3</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　五、安裝與調(diào)試</b></p><p>

40、;<b>　　1 、電路圖的繪制</b></p><p>　　(1).在Protel中先新建一個文檔，把所需要的元件載入到文檔里面。</p><p>　　(2).再按照系統(tǒng)電路圖繪制導(dǎo)線，把元件連好線。</p><p>　　(3).通過電氣檢查如果沒有錯誤，那么系統(tǒng)的電路圖就繪制完成。</p><p>　　2、元件的識辯

41、與檢測</p><p>　　在安裝元件前要先認(rèn)識和檢測元件，一些常見元件的認(rèn)識與檢測如下：色環(huán)電阻：在此使用的是五個色環(huán)標(biāo)志的電阻。此類電阻前兩環(huán)表示有效數(shù)字，第三環(huán)表示倍率，與前三環(huán)距離較大的第四環(huán)表示允許偏差。</p><p>　　二極管：在此裝置中要用到普通二極管和發(fā)光二極管，在普通二極管中有白色環(huán)標(biāo)志的那頭為負(fù)極。對于發(fā)光二極管一般引腳長的那端為正極，引腳短的那端為負(fù)極。</

42、p><p>　　電容：電容在這里用到的是瓷片電容和電解電容，其外圍上面都有標(biāo)記，只需檢測其好壞。在利用萬用表檢測時要注意如果為電解電容紅表筆應(yīng)接正極，黑表筆接負(fù)極。對于2200pF一下的電容用萬用表R×10KΩ或R×100KΩ測量，2200pF以上可以用R×1KΩ或R×100KΩ檔測量。檔次調(diào)整好了和表筆接好后，觀察萬用表指針是否較大的偏轉(zhuǎn)，然后由最大的偏轉(zhuǎn)慢慢的減小至最小值（

43、或零），如果時上述情況則證明該電容有充、放電的功能，為好電容。如果發(fā)現(xiàn)萬用表指針不偏轉(zhuǎn)說明該電容開路。當(dāng)萬用表指針偏轉(zhuǎn)至最大（阻值為零）說明該電容已擊穿。不過，一般對于新電容是不需檢測的。</p><p>　　3、元件安裝焊接與功能調(diào)試</p><p>　　3.1 元件安裝的基本要求與原則</p><p>　　制造電子產(chǎn)品，可靠性與安全是二個重要因素,而零件的安裝對

44、于保證產(chǎn)品的安全可靠是至關(guān)重要的。如何疏忽都可能造成整機工作失常，甚至導(dǎo)致更為嚴(yán)重的后果。元件安裝時要保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能、保證機械強度、抱著那個傳熱的要求和安裝時接地與屏蔽要充分利用。為達(dá)到產(chǎn)品的可靠與安全，安裝時應(yīng)遵循一些基本的要求與原則。</p><p>　?、?元件安裝的基本要求</p><p>　?、?保證導(dǎo)通與絕緣的電氣特性，電氣連接的通與斷是安裝的核心這里所說的通與斷，不

45、僅是安裝后簡單的使用萬用表測試的結(jié)果，而且要考慮在振動，長期工作，濕度等自然條件變化的環(huán)境中，都能保證通者恒通，斷者恒斷。</p><p>　　② 保證機械強度，電子產(chǎn)品在使用過程中，不可避免的需要運輸和搬動，會發(fā)生各種有意或無意達(dá)到振動，沖擊，如果機械安裝不夠牢固，電氣連接不夠可靠，都有可能因為加速度的瞬間受力使裝置受到損害。</p><p>　?、?保證傳熱的要求，在安裝中，必須考慮某

46、些零部件在傳熱，電磁方面的要求。</p><p>　?、?安裝時接地與屏蔽要充分利用，接地與屏蔽一是消除外辦對產(chǎn)品的電磁干擾，二是消除產(chǎn)品對外辦的電碰干擾，三是減少產(chǎn)品內(nèi)部的相互電磁干擾。</p><p>　?、?安裝元件時應(yīng)注意以下原則</p><p>　　① 為避免因元器件發(fā)熱而減弱銅箔對基板的附著力，并防止元器件的裸露部分同印制導(dǎo)線短路，安裝時元器件應(yīng)離開面板

47、約1～2mm。</p><p>　?、?裝配時，應(yīng)該先安裝那些需要機械固定元器件，在此裝置中如穩(wěn)壓管、中心芯片插座。</p><p>　?、?各種元器件的安裝,應(yīng)該使它們的標(biāo)記(用色碼或字符標(biāo)注的數(shù)值,精度等)朝上面或易于是辨認(rèn)的方向,并注意標(biāo)記的讀書方向一致 (從左到右或從上到下)。</p><p>　?、?在安裝元件時應(yīng)與焊接同步進(jìn)行操作。</p>

48、<p>　　3.2 元器件的焊接</p><p>　　焊接是制造電子產(chǎn)品的重要環(huán)節(jié)之一，如果沒有相應(yīng)的工藝質(zhì)量保證,如何一個設(shè)計精良的電子裝置都難以達(dá)設(shè)計指示。</p><p>　?、?對焊點的基本要求</p><p>　?、?可靠的電氣連接，焊接是電子線路從物理上實現(xiàn)電氣連接的主要手段，錫焊連接不是靠壓力而是靠焊接過程形成的牢固連接的合金層達(dá)到電氣連

49、接的目的。</p><p>　?、?足夠的機械強度，焊接不僅起到電氣連接的作用，同時也是固定元器件，保證機械強度連接的手段。</p><p>　?、?光潔整齊的外觀，良好的焊點要求焊料用量恰到好處，外表有金屬光澤，沒有粒尖，橋接等現(xiàn)象，并且不傷及導(dǎo)線的絕緣層及相鄰元器件。</p><p><b>　?、?焊接前的準(zhǔn)備</b></p>

50、<p>　　為了提高焊接的質(zhì)量和速度，避免虛焊等缺點，應(yīng)該在裝配以前對焊接表面進(jìn)行可焊性處理—鍍錫。鍍錫實際上就是液態(tài)焊錫對被焊金屬表面浸潤，形成以層既不同于被焊接金屬又不同于焊錫的結(jié)合層，由這個結(jié)合層將焊錫于待焊金屬這兩種性能，萬分都不相同材料牢固連接起來。</p><p>　　鍍錫有以下工藝要求：</p><p>　?、?待鍍表面應(yīng)該清潔。</p><

51、p>　　② 溫度要足夠高，被焊金屬表面的溫度，應(yīng)該接近焊錫現(xiàn)貨時的溫度，才能于焊錫形成良好的結(jié)合層。在這里我們用烙鐵接近元器件引腳對其進(jìn)行回?zé)帷?lt;/p><p>　?、?要使用有效的助焊劑，在焊接電子產(chǎn)品時，廣泛使用酒精松香水作為助焊劑。這種助焊劑無腐蝕性，在焊接時支除氧化膜，增強焊錫的流動性，使焊點可靠美觀，在制作該裝置種我們也使用酒精松香水作為助焊劑。</p><p><b

52、>　?、?焊接操作</b></p><p>　　在做和焊接前準(zhǔn)備工作后就可對元器件進(jìn)行焊接操作了，在這里用35W的圓斜面外熱式烙鐵對其進(jìn)行焊接，在焊接時掌握好的電烙鐵溫度和焊接時間，選擇恰當(dāng)?shù)睦予F頭和焊點的接觸位置，才可能得到良好的焊點，焊接的操作步驟分為以下五個：</p><p>　?、?準(zhǔn)備施焊，左手拿焊絲，右手握烙鐵，進(jìn)入備焊狀態(tài)，要求烙鐵頭保持干凈，無焊渣等氧化物

53、，并載表面鍍有一喜憂參半焊錫。</p><p>　?、?加熱焊件，烙鐵頭靠在兩焊伯的連接處，加熱整個焊件全體，在對于印制板器件來說，要注意使烙鐵頭同時接觸焊盤和元器件的引線。</p><p>　　③送入焊絲，焊件的焊接面被加熱到一定溫度時，焊錫絲從烙鐵對面接觸焊件，注意不要把焊絲送到烙鐵頭上。</p><p>　　④ 移開焊絲，當(dāng)焊絲熔化一定量后，立即向上45度方向

54、移開焊絲。</p><p>　?、?移開烙鐵 焊錫浸潤焊盤和焊件的施焊部位以后，向右上45度方向移開烙鐵， 結(jié)束焊接。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)調(diào)試與分析</p><p>　　供電電路是否正常是系統(tǒng)能否正常工作的前提，因此首先對電源部分進(jìn)行調(diào)試。接上電源，用交流檔測量變壓器次級輸出電壓應(yīng)為15V，然后用直流檔測整流器流濾波后的直流電壓在18V左右；最后測經(jīng)7

55、805穩(wěn)壓后的電源電壓，5V。 </p><p>　　電源部分進(jìn)行調(diào)試。先將整流、濾波部分元件焊上，然后接上電源變壓器，用交流檔測變壓器輸出電壓為15.7V，再用直流檔測整流濾波后的電壓為直流19.2V左右，正常，接上三端穩(wěn)壓后再測其輸出電壓，為穩(wěn)定的5.04V，這些數(shù)據(jù)說明電源部全全部工作正常；</p><p>　　軟件調(diào)試與系統(tǒng)試機。經(jīng)過以上幾步的測試，說明外圍電路都已工作正常，接下來

56、對軟件進(jìn)行調(diào)試。這部分的調(diào)試是整個系統(tǒng)調(diào)試的重點。調(diào)試中采用模塊程序逐一添加的方法進(jìn)行，放入一部分程序，調(diào)試一部分，等方式一工作程序正確后，再加入方式2的程序，直到全部功能都能實現(xiàn)為止。</p><p>　　經(jīng)過以上調(diào)試，系統(tǒng)已能實現(xiàn)預(yù)定的功能，澤制作完成。</p><p><b>　　六、設(shè)計總結(jié)和體會</b></p><p>　　這次大作業(yè)

57、是我們檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，實際上就是老師以模擬畢業(yè)設(shè)計的要求樣式來讓我們重返檢驗只是掌握的情況。說真的，開始感覺無從下手，偌大的畢業(yè)設(shè)計要涉及的知識畢竟太多。但是這次大作業(yè)不僅是對我們所學(xué)知識的一個檢測而且為我們以后搞畢業(yè)設(shè)計或者是到工作中設(shè)計工業(yè)產(chǎn)品做了一個很大的鋪墊作用。</p><p>　　這個課程設(shè)計作業(yè)完成的確是困難一個接著一個，因為它涉及到很多其他學(xué)科所學(xué)的知識，通過充分查閱教材

58、及網(wǎng)上搜索相關(guān)的資料，根據(jù)資料及我們在課程上所學(xué)知識，經(jīng)過充分討論，然后進(jìn)行設(shè)計。然而，當(dāng)我最后將整個感應(yīng)式汽車雨刷設(shè)計完成時，一種少有的成就感，雖然不算什么大勝利，然而它令我感到自己學(xué)到了很多。 我深深體會到，干任何事都是學(xué)問，都必須有耐心，有恒心，有壯志雄心。</p><p>　　但是，從這次課程設(shè)計中，我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，所以以后不僅要學(xué)好課

59、堂課程，還要多學(xué)一些對以后工作有幫助的學(xué)科，拓展自己的思維，所學(xué)才能更好的有所用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]余孟嘗.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程.3版.北京：高等教育出版社，2006 </p><p>　　[2]郭天祥.新概念51單片機C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略，北京：電子工業(yè)出版社，