自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)

1、<p>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》報(bào)告</p><p>　　2013年 1 月 5 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　近年來，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高。對(duì)停車場(chǎng)的需求必將日益提高，停車難的問題越來越突出，人們對(duì)停車的要求也越來越迫切。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車難

2、也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來。以國(guó)家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設(shè)備的發(fā)展和立體停車設(shè)施問題，車位的空間設(shè)計(jì)技術(shù)就不得不引起人們的注意，車庫(kù)的合理設(shè)計(jì)以及怎樣控制設(shè)計(jì)者最需要考慮的問題。自動(dòng)化雙層停車場(chǎng)秉著占地面積小、停車效率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)橫空出世。本設(shè)計(jì)就是對(duì)車庫(kù)有一個(gè)良好的控制來進(jìn)行的，其核心就是PLC。</p><p>　　PL

3、C一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，受到業(yè)界人士極大關(guān)注。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應(yīng)用，使PLC的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。 PLC的運(yùn)用主要是其所具有的繼電器、計(jì)數(shù)器以及特殊繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用系統(tǒng)模擬來檢測(cè)是否可行。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b&g

4、t;　　1 引言</b></p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 升降裝置 </p><p>　　2.2 系統(tǒng)硬件配置及其組成原理. </p><p>　　2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) </p><p>　　2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)</p><p>　　3 控

5、制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　3.1 I/O估算 </p><p>　　3.2 PLC選型 </p><p>　　3.3控制程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　3.4控制程序設(shè)計(jì) </p><p><b>　　3.5創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　4 系

6、統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的結(jié)果分析</p><p>　　5 PLC接線圖、梯形圖</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　附錄</b><

7、;/p><p><b>　?。ㄒ唬┮?lt;/b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)目的：</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)掌握PLC的編程原理、思路及硬件的接線方式。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容：</b></p><p>

8、　　通過PLC控制高層車位升降存取車輛，實(shí)現(xiàn)課程設(shè)計(jì)所要求的目的。</p><p><b>　　1.3 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)</b></p><p>　?、偻＼噲?chǎng)的1、2、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，4、5車位只能左右不可上下移動(dòng)。</p><p>　?、谙屡跑囄恢恍柚苯訉④囬_出即可</p><p>　?、酆艚猩吓跑囎?，按下1

9、至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下。</p><p>　?。ǘ┫到y(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1升降裝置</b></p><p>　　①曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)即電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器</p><p>　?、讵鲃?dòng)部件包括鋼絲繩和滑輪或升降鏈條、鏈輪

10、等</p><p>　?、郦?duì)重和平和平衡連</p><p>　　④升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩或鏈條，使載車臺(tái)升降同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量這樣有利于減小電機(jī)功率</p><p>　　2.2系統(tǒng)硬件組成及其組成原理</p><p><b>　?。?）硬件組成</b></p><

11、p>　　①電動(dòng)機(jī) 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，型號(hào)分別為Y1325-4;Y905-4和Y802-4。</p><p>　　②熔斷器 實(shí)際選用RT14-20/20A型熔體。 </p><p>　?、劢佑|器 選用B25型交流接觸器，主觸頭額定電壓380V,主觸頭額定電流20A。 </p><p>　　④中間繼電器 實(shí)際選用TP511型中間繼電器，其線圈電壓220V。

12、 </p><p>　?、菪谐涕_關(guān) 行程開關(guān)選用LXK3T型可調(diào)滾輪轉(zhuǎn)臂式行程開關(guān)，該行程開關(guān)的滾輪行程較大，工作可靠性較高。 </p><p>　?、拗髁畎粹o 從車庫(kù)管理需要出發(fā)，為了防止非值班人員隨意操作，選用鑰匙按鈕。 </p><p>　　⑦光電開關(guān) 為達(dá)到8m測(cè)量距離和動(dòng)作重復(fù)精度，選用SNNXNX5-PRUM 5A型紅外光電傳感器。</p>

13、<p>　?。?）PLC的組成及原理</p><p>　　可編程控制器采用可以程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 </p><p>　　PLC的基本組成可歸為四大部件： &

14、lt;/p><p>　　中央處理單元（CPU板）——控制器的核心；</p><p>　　輸入部件（I/0部件）——連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與CPU之間； </p><p>　　輸出部件——連接驅(qū)動(dòng)或受控元件的接口電路；</p><p>　　電源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源； </p><p>　　整體結(jié)構(gòu)的PLC——四部分裝在同一

15、個(gè)機(jī)殼內(nèi)； </p><p>　　模塊式結(jié)構(gòu)的PLC——各部件獨(dú)立封閉，稱為模塊，通過機(jī)架和總線連接而成。 </p><p>　　I/0的能力可按用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合，另外，還必須有編程器將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi)。</p><p>　　PLC工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU要根據(jù)用戶控制要求編制好并存

16、于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令號(hào)（或地址號(hào)）作周期循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 </p><p>　　①PLC在輸入采樣階段 首先以掃描方式按順序?qū)?/p>

17、所有暫存在輸入鎖在器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 </p><p>　　②PLC在程序執(zhí)行階段 按用戶程序指令存放的先后順序掃描并執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中的所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 </p><p>　?、圯敵鏊⑿码A段 當(dāng)所有指令執(zhí)

18、行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><p>　　2.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) </p><p>　　接線圖，是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動(dòng)作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。</

19、p><p>　　此自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制的接線圖可如圖2.7所示，根據(jù)系統(tǒng)變量定義及分配表可以看出，要實(shí)現(xiàn)控制目的要利用PLC中的10個(gè)輸入繼電器和10個(gè)輸出繼電器。輸出部分的電壓必須采用AC220V的交流電，并且熱繼電器的輔助常閉觸點(diǎn)要接在主線上，這樣才能達(dá)到保護(hù)的目的。 </p><p>　　2.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) </p><p>　　PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的控

20、制裝置，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是，如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或PLC的安裝和使用方法不當(dāng)，都可能給PLC的安全和可靠運(yùn)行帶來隱患。 因此，在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，還需要注意系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)問題。 PLC的可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下方面：PLC的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)的冗余性設(shè)計(jì)；控制區(qū)系統(tǒng)工程的抗干擾性設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)的故障診斷。針對(duì)以上方面的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)分析自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制的可靠性設(shè)計(jì)

21、知：工作環(huán)境為30到100攝氏度，電源為220V交流供電等，PLC及外部電路（I/0模塊、輔助電源等）要可靠接地，并且要對(duì)PLC采取隔熱的措施；對(duì)于電熱器來說抗干擾能力是比較強(qiáng)，因此不必考慮；對(duì)于故障診斷，在PLC中設(shè)置了報(bào)警器和報(bào)警指示燈，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警器報(bào)警、報(bào)警指示燈閃爍，直到按下復(fù)位按鈕和熱繼電器的輔助常閉按鈕復(fù)位才停止報(bào)警，PLC的故障檢查和擴(kuò)展是非常方便的，因?yàn)榻泳€線路是很簡(jiǎn)單的，PLC只要修改程序就可以達(dá)到不同的控制目

22、的。</p><p><b>　?。ㄈ┛刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1I/O估算</b></p><p>　　在本控制系統(tǒng)中，所需開關(guān)量輸入9點(diǎn)，開關(guān)量輸出為13點(diǎn) 3.2PLC選型</p><p>　　傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器——接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，大量的硬

23、件接觸線使系統(tǒng)可靠性降低，間接導(dǎo)致了工作效率的降低。利用可編程控制器能較好的解決這種問題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)信號(hào)的邏輯監(jiān)控，還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于多種混合灌裝機(jī)，完全能滿足控制需求。且操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方　便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和

24、維修的方便性，選用三菱生產(chǎn)的PLC作控制單元來控制整個(gè)系統(tǒng)。選擇三菱PLC是因?yàn)橛幸韵轮饕攸c(diǎn)： ① 結(jié)構(gòu)靈活 不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與WLAN媲美。 ② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 </p><p>　?、?范圍廣 無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無線

25、網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。 ④ 低成本 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組

26、網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。 ⑤ 適用面廣PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛

27、應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交</p><p><b>　　3.2PLC的選型</b></p><p>　　機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，保證、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。具體就考慮幾個(gè)方面：結(jié)構(gòu)上合理，安裝要方便；功能上要相當(dāng)；機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一；是否在線編程；是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求；對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求；其他特殊要求等

28、。 PLC容量的確定：PLC的容量指I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)器的容量?jī)煞矫娴暮x。在選擇PLC型號(hào)時(shí)不應(yīng)盲追求過高的性能指標(biāo)，但是在I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量方面除了要滿足控制系統(tǒng)要求外，還應(yīng)留有裕量，以做備用或系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)使用。 I/O模塊的選擇：I/O部分的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。不同的I/O模塊，其電路和性能不同，它直接影響著PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況合理選擇。</p><p>　　3.3控制程序流

29、程圖設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.4控制程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　下排車位只需將車子開出即可。如果要呼叫上排座位，只需按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下來，即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位 ，供進(jìn)車升降。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接出

30、車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先判斷其對(duì)應(yīng)的下方車位是否為空，不為空是要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，知道下方為空才能進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后在上升回到原來的位置?？偟脑瓌t是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。</p><p>　　自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過PLC自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。存車時(shí)，通過人機(jī)界面任意的選擇需要存車的一個(gè)車位，判斷無誤后確定，自動(dòng)完成存車過程；取車時(shí)也是利用人機(jī)界面直接選擇想要取車的庫(kù)位，判斷無誤后確定，自動(dòng)完成出車過程。</

31、p><p>　　用戶存車，進(jìn)入存車界面。發(fā)布存車指令，人機(jī)界面將相應(yīng)信號(hào)送給PLC（這里只討論利用PLC車位進(jìn)行升降復(fù)位，平移復(fù)位的討論，不考慮燈、喇叭和車庫(kù)大門等），PLC判斷是否升降，升降臺(tái)低速上升，達(dá)到指定位置碰到主平層行程開關(guān)時(shí)，主電機(jī)制動(dòng)。此時(shí)汽車在制定車位，并且人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫(kù)位有存車信息。</p><p>　　存車流程圖 &

32、lt;/p><p>　　用戶取車時(shí)，在人機(jī)界面選擇取車，進(jìn)入取車操作。根據(jù)選取的車輛，PLC會(huì)自動(dòng)判斷所取車位是否下降并復(fù)位。人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫(kù)位的消失，并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位。</p><p><b>　　取車流程圖</b></p><p><b>　　3.5創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　

33、采用PLC控制其他硬件來實(shí)現(xiàn)雙層停車場(chǎng)的自動(dòng)控制，它們一起組成了自動(dòng)雙層停車場(chǎng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中充分利用每種元件的功能及相關(guān)的機(jī)械互鎖。保護(hù)電路就是利用熱繼電器原理來實(shí)現(xiàn)保護(hù)，即當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，熱繼電器的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，使電路處于斷開狀態(tài)，從而達(dá)到保護(hù)目的。其設(shè)計(jì)的思路主要是利用中間繼電器的多點(diǎn)多功能的特點(diǎn)進(jìn)行對(duì)不同控制的聯(lián)系，通過充分的利用中間繼電器可以減少不必要的誤動(dòng)作，并且簡(jiǎn)化了接

34、線的復(fù)雜度，一旦發(fā)生故障能快速找出并解決。</p><p>　?。ㄋ模┫到y(tǒng)調(diào)試及解決的結(jié)果分析</p><p>　　4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的結(jié)果分析</p><p>　　在本停車庫(kù)操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。所以，可直接進(jìn)行停、取車操作。 </p><p>　　①X10車盤停、取車的調(diào)試</p><p&g

35、t;　　系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。當(dāng)按下SB1啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1線圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13車盤右移。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān)SQ1時(shí)，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，X13車盤停止。同時(shí)，SQ1觸發(fā)X10車盤上掛鉤得電，掛鉤動(dòng)作輸出信號(hào)（Y0）。此時(shí)，KM8得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)X10車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開關(guān)SQ8時(shí)，電機(jī)制動(dòng)X10車盤停穩(wěn)，進(jìn)行取車過程。 </p><p>　　操作完畢之后，按下SB4上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線

36、圈KM7得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)X10車盤上升。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān)SQ5時(shí)，掛鉤得電并動(dòng)作，輸出信號(hào)(Y1)促使線圈KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13車盤左移。當(dāng)左移到位觸發(fā)行程開關(guān)SQ9制動(dòng)開始，X13車盤停穩(wěn)，即完成了X10車盤停車過程。</p><p>　　② 11車盤停、取車的調(diào)試 </p><p>　　在按下SB2啟動(dòng)按鈕，線圈KM3得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14車盤左移，當(dāng)車盤左移到

37、位觸發(fā)SQ2開關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得X11車盤掛鉤動(dòng)作，同時(shí)輸出信號(hào)（Y2）使線圈KM12得電，電機(jī)帶動(dòng)X11車盤下降。當(dāng)下降到位SQ10時(shí),車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行取車操作。 </p><p>　　當(dāng)按下SB5上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM11通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車盤上升。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ6時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤得電動(dòng)作，輸出信號(hào)（Y3）使KM4線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14車盤右移。右移到位觸發(fā)SQ11

38、行程開關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成X11車盤停車過程。</p><p>　　③X12車盤停、取車的調(diào)試</p><p>　　在按下X12車盤啟動(dòng)按鈕SB3，線圈KM1、KM5得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13、X14車盤右移，當(dāng)車盤左移到位觸發(fā)SQ3，SQ4開關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得X12車盤掛鉤動(dòng)作并輸出信號(hào)（Y4），使線圈KM14得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)X12車盤下降。當(dāng)下降到位SQ12時(shí), 線圈

39、KM14失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行取車操作。 當(dāng)按下SB6，X12車盤上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM13通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車盤上升。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ7時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤得電動(dòng)作，輸出信號(hào)（Y5）使KM2、KM5線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13、X14車盤左移。當(dāng)左移到位觸發(fā)SQ13、SQ14行程開關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成X12車盤停車過程。 </p><p>　?、躕13車盤停、取

40、車的調(diào)試： 在按下啟動(dòng)按鈕SB4（I4.0），使得X13車盤掛鉤YB4（Q3.6）動(dòng)作。同時(shí)輸出信號(hào)（I3.6）使線圈KM16得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車盤下降。當(dāng)下降到位觸及行程開關(guān)SQ15(I3.1)時(shí),線圈失電電機(jī)制動(dòng)，車盤停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行停取車操作。 當(dāng)按下SB9（I1.1）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM15得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13車盤上升(Q1.1)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ12（I1.6）時(shí)。此時(shí)，掛鉤YB4得電并動(dòng)作（Q3.6）

41、，即完成X13車盤停取車過程。</p><p>　　⑤X14車盤停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB5（I0.5），線圈KM3、KM9得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14、X12車盤左移（Q1.5、Q2.1），當(dāng)車盤分別左移到行程開關(guān)時(shí)觸發(fā)SQ3（I1.5）、SQ7（I2.1）時(shí)，輸出信號(hào)使得303車盤掛鉤YB5得電并動(dòng)作（Q3.7），同時(shí)輸出信號(hào)（I3.7）使線圈KM18得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)X14車盤下降（Q0.5）。當(dāng)

42、下降到位SQ16(I3.2)時(shí), 線圈KM18失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB10（I1.2）車盤上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM17通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14車盤上升(Q1.2)。當(dāng)車盤運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ13（I2.7）時(shí)，KM17失電電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤YB5得電動(dòng)作（Q3.7），輸出信號(hào)（I3.7）使KM4、KM10線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14、X12車盤右移（Q1.6、Q2.2）。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā)SQ4（I1.

43、6）、SQ8（I2.2）后，線圈KM4、KM10失電。電機(jī)制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成X14車盤停取車過程。</p><p>　　通過系統(tǒng)調(diào)試的一系列過程，使得程序達(dá)到了控制要求，由于設(shè)計(jì)的環(huán)境有限，并不能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，也是這一設(shè)計(jì)的不足之處，但通過了準(zhǔn)確的仿真調(diào)試，系統(tǒng)的控制要求都已實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　（五）I\O分配圖、PLC接線圖、梯形圖見附錄</p><

44、p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　兩周左右的課程設(shè)計(jì)總算是到收尾階段了， 經(jīng)過這段課程設(shè)計(jì)工作的實(shí)踐，不僅讓我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步提高，也讓我意識(shí)到做一件事往往不是這么簡(jiǎn)單，它還有很多其他的方面要兼顧考慮，會(huì)有一種包容感和運(yùn)籌帷幄的感覺。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)是從理論邁向?qū)嵺`工作的重要步驟和經(jīng)驗(yàn)。雖然在本次課程設(shè)計(jì)中沒有做到滿足，

45、但也有所知足了。它是一個(gè)綜合要求較強(qiáng)的課題，會(huì)在完成課題的過程中遇到理論、操作和協(xié)調(diào)分步的考驗(yàn)，總體來說就是對(duì)個(gè)人思路是否細(xì)膩清晰，對(duì)各種儀器操作性能的了解、操作是否精準(zhǔn)到位，團(tuán)隊(duì)的思想合作是否統(tǒng)一等等，這些都要讓最后的成果體現(xiàn)出來。</p><p>　　在完成這次課程設(shè)計(jì)的過程中我在網(wǎng)上尋找了很多相關(guān)資料，因?yàn)橛行┎皇亲约毫私獾?，但在設(shè)計(jì)上有要求，因此我借鑒了一些，希望能讓此次設(shè)計(jì)更完善。 </p>

46、<p>　　通過本次課題讓我了解最多的是PLC的強(qiáng)大性能，猶如麻雀雖小，五臟俱全，現(xiàn)在社會(huì)追求的安全性能、性價(jià)比、操作方便、占空比小、功能一應(yīng)俱全。相信它在社會(huì)的不斷進(jìn)步中會(huì)有與時(shí)俱進(jìn)的伙伴為我們方便社會(huì)。</p><p>　　在這里特別感謝老師的趣味課堂理論支持指導(dǎo)，感謝我唯一的課題伙伴。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b><