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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器</p><p><b> 課程 設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p> 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。齒輪減速器的特
2、點(diǎn)是效率高、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便,因而應(yīng)用極為廣泛。</p><p> 本設(shè)計(jì)講述了帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置——二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的評(píng)述,選擇齒輪減速器作為傳動(dòng)裝置,然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括選擇電動(dòng)機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤(rùn)滑方式九部分內(nèi)容)。運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器的二維平面設(shè)計(jì),完成齒輪減
3、速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。</p><p> 關(guān)鍵詞:齒輪嚙合 軸傳動(dòng) 傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1、引言1</b></p><p> 2、電動(dòng)機(jī)的選擇2</p><p> 2.1.
4、 電動(dòng)機(jī)類型的選擇2</p><p> 2.2.電動(dòng)機(jī)功率的選擇2</p><p> 2.3.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速2</p><p> 3、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比4</p><p> 3.1. 總傳動(dòng)比4</p><p> 3.2.分配各級(jí)傳動(dòng)比4</p><p>
5、4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5</p><p> 4.1.電動(dòng)機(jī)軸的計(jì)算5</p><p> 4.2.Ⅰ軸的計(jì)算(減速器高速軸)5</p><p> 4.3.Ⅱ軸的計(jì)算(減速器中間軸)5</p><p> 4.4.Ⅲ軸的計(jì)算(減速器低速軸)6</p><p> 4.5.Ⅳ軸的計(jì)算(卷筒軸)6&
6、lt;/p><p> 5、傳動(dòng)零件V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p> 5.1.確定計(jì)算功率7</p><p> 5.2.選擇V帶的型號(hào)7</p><p> 5.3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 dd27</p><p> 5.4.驗(yàn)算V帶的速度7</p><p> 5.5.確定V帶
7、的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a7</p><p> 5.6.校驗(yàn)小帶輪包角ɑ18</p><p> 5.7.確定V帶根數(shù)Z8</p><p> 5.8.求初拉力F0及帶輪軸的壓力FQ8</p><p> 5.9.設(shè)計(jì)結(jié)果9</p><p> 6、減速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算10</p>&
8、lt;p> 6.1.高速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算10</p><p> 6.2.低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算11</p><p><b> 7、軸的設(shè)計(jì)14</b></p><p> 7.1.高速軸的設(shè)計(jì)14</p><p> 7.2.中間軸的設(shè)計(jì)15</p><p>
9、 7.3.低速軸的設(shè)計(jì)16</p><p> 8、滾動(dòng)軸承的選擇20</p><p><b> 9、鍵的選擇20</b></p><p> 10、聯(lián)軸器的選擇21</p><p> 11、齒輪的潤(rùn)滑21</p><p> 12、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑21</p><
10、;p> 13、潤(rùn)滑油的選擇22</p><p> 14、密封方法的選取22</p><p><b> 結(jié) 論23</b></p><p><b> 致 謝24</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)25</b></p><p
11、><b> 1、引言</b></p><p> 計(jì)算過程及說明國(guó)外減速器現(xiàn)狀,齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問國(guó)外的減速器,以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決
12、好。最近報(bào)導(dǎo),日本住友重工研制的FA型高精度減速器,美國(guó)Jan-Newton公司研制的X-Y式減速器,在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類似或相近,都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外,還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新,平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型
13、號(hào)的產(chǎn)品。目前,超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中,微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功,美國(guó)和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器,則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。</p><p><b> 2、電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 2.1. 電動(dòng)機(jī)類型的選擇</p><p> 按已知的工作要求和條件,選
14、用Y型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p> 2.2.電動(dòng)機(jī)功率的選擇</p><p> Pd=Fv/(1000ηηw)</p><p> 由電動(dòng)機(jī)的至工作機(jī)之間的總效率為。</p><p> ηηw=η1η23η32η4η5η6</p><p> η1、η2、η3、η4、η5、η6分別為帶的傳動(dòng)、齒輪
15、傳動(dòng)的軸承、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)聯(lián)軸器、卷筒軸的軸承、卷筒的效率。</p><p> 則ηηw=0.96×0.993×0.972×0.97×0.98×0.96</p><p><b> =0.82</b></p><p> Pd=Fv/(1000ηηw)=2500×1.7/1000
16、×0.82</p><p><b> =5.2kw</b></p><p> 2.3.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p><b> 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為</b></p><p> nW =60×1000×V/ΠD</p><p> =60&
17、#215;1000×1.7/300×π</p><p> =108.28r/min</p><p> 取V帶傳動(dòng)比i 1=2 ~4。 齒輪傳動(dòng)比i2=8~40。則總傳動(dòng)比為i總=16~160故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍</p><p><b> nd=i總×nW </b></p><p>
18、 =﹙16~160﹚×108.28r/min</p><p> =﹙1732~17325﹚r/min</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有3000 r/min,再根據(jù)計(jì)算出的容量,由參考文獻(xiàn)【1】查得Y132s1-2符合條件</p><p> 3、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比</p><p><b> 3
19、.1. 總傳動(dòng)比</b></p><p> i總=n電動(dòng)/nW=2900/108.28=26.78</p><p> 3.2.分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p> i1為V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i1的范圍(2~4) i1=2.5</p><p> i2為減速器高速級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b&g
20、t; i3為低速級(jí)傳動(dòng)比</b></p><p> i4為聯(lián)軸器連接的兩軸間的傳動(dòng)比 i4 =1</p><p> i總= i1 i2 i3 i4</p><p> i2 i3=26.78/2.5=10.71</p><p> i2=(1.3 i2 i3)1/2=3.7</p><p>&l
21、t;b> i3=2.9</b></p><p> 4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p> 4.1.電動(dòng)機(jī)軸的計(jì)算</p><p> n0=nm=2900r/min</p><p> P0= Pd =5.2kw</p><p> T0=9550×P0/n0</p&
22、gt;<p> ?。?550×5.2/2900</p><p><b> =17.12N.m</b></p><p> 4.2.Ⅰ軸的計(jì)算(減速器高速軸)</p><p><b> n1=n0/i1 </b></p><p><b> =2900/2.5&l
23、t;/b></p><p> =1160r/min</p><p><b> P1=P0×η1</b></p><p><b> ?。?.2×0.96</b></p><p><b> ?。?.99kw</b></p><p&g
24、t; T1=9550×P1/n1帶</p><p> =9550×4.99/1160</p><p><b> ?。?1.1N.m</b></p><p> 4.3.Ⅱ軸的計(jì)算(減速器中間軸)</p><p><b> n2=n1/i2</b></p>&l
25、t;p><b> =1160/3.7</b></p><p> =313.51 r/min</p><p> P2=P1×η22×η3</p><p> =4.99×0.992×0.97</p><p><b> =4.75kw</b><
26、/p><p> T2=9550×P2/n2</p><p> ?。?550×4.75/313.51</p><p> ?。?44.57 N.m</p><p> 4.4.Ⅲ軸的計(jì)算(減速器低速軸)</p><p><b> n3=n2/i3</b></p>&l
27、t;p> =313.51/2.9</p><p> =108.11r/min</p><p> P3=P2×η2×η3×η4</p><p> ?。?.75×0.99×0.97×0.97</p><p><b> ?。?.42kw</b></p
28、><p> T3=9550×P3/n3</p><p> ?。?550×4.42/108.11</p><p> =390.53 N.m</p><p> 4.5.Ⅳ軸的計(jì)算(卷筒軸)</p><p> n4=n3=108.11r/min</p><p> P4=P3&
29、#215;η5×η6</p><p> =4.42×0.98×0.96=4.16kw</p><p> T4=9550×P4/n4</p><p> =9550×4.16/108.11</p><p> =367.41 N.m</p><p> 5、傳動(dòng)零件V
30、帶的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 5.1.確定計(jì)算功率</p><p> PC=KA·P額=1.1·5.5=6.05 kw</p><p> 5.2.選擇V帶的型號(hào)</p><p> 由PC的值和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速,由【1】圖8.12選A型普通V帶。</p><p> 5.3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd
31、1 dd2</p><p> 由【1】表8.6和圖8.12 選取dd1=80mm ,且dd1=80mm>dmin=75mm</p><p><b> 大帶輪基準(zhǔn)直徑為。</b></p><p> dd2=dd1×n0/n1</p><p> =2900×80/1160</p>&
32、lt;p><b> ?。?00mm</b></p><p> 按【1】表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=200mm 則實(shí)際傳動(dòng)比i,</p><p> i =dd2/dd1</p><p><b> ?。?00/80</b></p><p><b> ?。?.5</b>&
33、lt;/p><p> 主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率在±5%內(nèi)為允許值</p><p> 5.4.驗(yàn)算V帶的速度</p><p> V=Π×dd1×n0/60000</p><p><b> ?。?2.14m/s</b></p><p> 在5~25 m/s范圍內(nèi)</p
34、><p> 5.5.確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a</p><p> 按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距a0=500mm</p><p> L0=2 a0+∏﹙dd1+dd2﹚/2+﹙dd2-dd1﹚2/4 a0</p><p> ?。?000+∏×280/2+1602/2000</p><p><b&g
35、t; =1446.8mm</b></p><p> 由【1】表8.4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm</p><p><b> 實(shí)際中心距a為</b></p><p> a=a0+﹙Ld-L0﹚/2</p><p> ?。?000+﹙1400-1446.8﹚/2</p><p>
36、<b> ?。?476.6mm</b></p><p> 5.6.校驗(yàn)小帶輪包角ɑ1</p><p> α=[180°-﹙dd2-dd1﹚/a ] ×57.3°</p><p> ?。絒180°-﹙200-80﹚/476.6] ×57.3°</p><p>
37、 ?。?65.6°>120°</p><p><b> 合格 </b></p><p> 5.7.確定V帶根數(shù)Z </p><p> Z≥Pc/[P0] =Pc/﹙P0+ΔP0﹚×Kα×Kc</p><p> P0=[1.22+﹙1.29-1.22﹚×﹙2900-
38、2800﹚/﹙3200-2800﹚]</p><p><b> ?。?.24kw</b></p><p> ΔP0=Kb×n0×﹙1-1/Ki﹚</p><p> ?。?.0010275×2900×﹙1-1/1.1373﹚</p><p><b> ?。?.3573kw
39、</b></p><p><b> KL=0.96</b></p><p><b> Kα=0.97</b></p><p> Z=6.05/﹙1.24+0.3573﹚×0.97×0.96</p><p><b> ?。?.06</b>&l
40、t;/p><p><b> 圓整得Z=4</b></p><p> 5.8.求初拉力F0及帶輪軸的壓力FQ </p><p> 由【1】表8.6查得q=0.1kg/m</p><p> F0=500×Pc2.5/Kα-1﹚/z×V+qV2</p><p><b>
41、 ?。?13N</b></p><p><b> 軸上壓力Fq為</b></p><p> Fq=2×F×z×sin165.6/2</p><p> =2×113×4×sin165.6/2</p><p><b> ?。?94.93N
42、 </b></p><p><b> 5.9.設(shè)計(jì)結(jié)果</b></p><p> 選用4根A-1400GB/T11544-1997的V帶 中心距476.6mm 軸上壓力894.93N 帶輪直徑80mm和200mm</p><p> 6、減速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 6.1.高
43、速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 6.1.1.選擇齒輪材料及精度等級(jí)</p><p> 小齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),硬度為220~250HBS。大齒輪選用45號(hào)鋼正火,硬度為170~210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器 故選用9級(jí)精度 ,要求齒面粗糙度Ra≦3.2~6.3µm</p><p> 6.1.2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p>
44、<p> T1=41.1N·m=41100N·mm</p><p> 由【1】表10.11查得K=1.1</p><p><b> 選擇齒輪齒數(shù) </b></p><p> 小齒輪的齒數(shù)取25,則大齒輪齒數(shù)Z2=i2·Z1=92.5,圓整得Z1=93,齒面為軟齒面,由【1】表10.20選取Ψ
45、d=1</p><p> 由【1】圖10.24查得 </p><p> σHLim1 =560 MPa σHLim2 =530 MPa</p><p> 由表【1】10.10查得</p><p> SH=1 N1=60njLh=60×1160×1×( 10×300
46、215;16) =3.34×109</p><p> N2= N1/ i2=3.34×109/3.7=9.08×108</p><p> 查【1】圖10.27知 </p><p> ZNT1=0.9 ZNT2=1</p><p> [σH]1= ZNT1×σHLim1/SH=0.9
47、×560/1=504 MPa</p><p> [σH]2= ZNT2×σHLim2/SH=1×530/1 =530 MPa</p><p> 故d1≧76.43×[KT1﹙i2+1﹚/Ψd×i2×[σH]12]1/3</p><p> =76.43×[1.1×41100×
48、;﹙3.7+1﹚/1×3.7×5042]1/3</p><p><b> =46.62mm</b></p><p> m= d1/Z1=46.62/25=1.86 </p><p> 由【1】表10.3知 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2</p><p> 6.1.3.計(jì)算主要尺寸</p>&
49、lt;p> d1=m Z1=2×25=50mm</p><p> d2=m Z2=2×93=186mm</p><p> b=Ψdd1=1×50=50mm</p><p> 小齒輪的齒寬取 b2=50mm 大齒輪的齒寬取 b1=55m</p><p> a=m﹙Z1+Z2﹚/2=2&
50、#215;﹙25+93/2=118m</p><p> 6.1.4.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 </p><p> 查【1】表10.13得 YF1 =2.65 YF2=2.18</p><p><b> 應(yīng)力修正系數(shù)YS</b></p><p> 查【1】表10.14得 YS1=2.21
51、 YS2=1.79 </p><p> 許用彎曲應(yīng)力[σF]</p><p> 由【1】圖10.25查得 σFlim1 =210 MPa σFlim2 =190 MPa</p><p> 由【1】表10.10差得 SF=1.3</p><p> 由【1】圖10.26查得 YNT1=Y
52、NT2=0.9</p><p> 有公式(10.14)可得 </p><p> [σF]1= YNT1×σFlim1/SF =210×0.9/1.3=145.38 MPa</p><p> [σF]2= YNT2×σFlim2/SF =190×0.9/1.3=131.54 MPa</p><p>
53、; 故 σF1 =2KT YF YS/bm2Z1=76.19MPa<[σF]1=145.38MPa</p><p> σF2 =σF1×YF2×YS2/YF1×YS1=76.19×2.21×1.79/2.65×1.59 </p><p> =71.53MPa<[σF]2 =131.54MPa</p>
54、<p> 所以齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。</p><p> 6.1.5.檢驗(yàn)齒輪圓周速度</p><p> V=πd1×n1/60000=3.14×50×1160/60000=3.03 m/s </p><p> 由【1】表10.22可知選9級(jí)精度是合適的</p><p> 6.2.低速級(jí)圓柱齒輪
55、傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 6.2.1.選擇齒輪材料及精度等級(jí)</p><p> 小齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),硬度為220~250HBS。大齒輪選用45號(hào)鋼正火,硬度為170~210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器 故選用9級(jí)精度 ,要求齒面粗糙度Ra≦3.2~6.3µm</p><p> 6.2.2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><
56、p> T2=144.57N·m=145000N·mm n2=313.51r/min</p><p> 由【1】表10.11查得K=1.1</p><p><b> 選擇齒輪齒數(shù) </b></p><p> 小齒輪的齒數(shù)取31,則大齒輪齒數(shù)Z2=i3·Z1=89.9,圓整得Z1=90,齒面為軟齒
57、面,由【1】表10.20選取Ψd=1</p><p> 由【1】圖10.24查得 </p><p> σHLim1 =550 MPa σHLim2 =530 MPa</p><p> 由表【1】10.10查得</p><p> SH=1 N1=60njLh=60×313.51×1
58、5;( 10×300×16) =9.03×108</p><p> N2= N1/ i3=9.03×108/2.9=3.11×108</p><p> 查【1】圖10.27知 </p><p> ZNT1=1 ZNT2=1.06</p><p> [σH]1= ZNT1
59、215;σHLim1/SH=1×550/1=550 MPa</p><p> [σH]2= ZNT2×σHLim2/SH=1.06×530/1 =562 MPa</p><p> 故d1≧76.43×[KT1﹙i2+1﹚/Ψd×i3×[σH]12]1/3</p><p> =76.43×[1
60、.1×145000×﹙2.9+1﹚/1×2.9×5502]1/3</p><p><b> =68.02mm</b></p><p> m= d1/Z1=68.02/31=2.2 </p><p> 由【1】表10.3知 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5</p><p> 6.2.3
61、.計(jì)算主要尺寸</p><p> d1=m Z1=2.5×31=77.5mm</p><p> d2=m Z2=2.5×90=225mm</p><p> b=Ψdd1=1×77.5=77.5mm</p><p> 大齒輪的齒寬取 b2=80mm 小齒輪的齒寬取 b1=85mm</p&
62、gt;<p> a=m﹙Z1+Z2﹚/2=2×﹙31+90)/2=151.25m</p><p> 6.2.4.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 </p><p> 查【1】表10.13得 YF1 =2.53 YF2=2.22</p><p><b> 應(yīng)力修正系數(shù)YS</b></p>
63、<p> 查【1】表10.14得 YS1=1.64 YS2=1.79 </p><p> 許用彎曲應(yīng)力[σF]</p><p> 由【1】圖10.25查得 σFlim1 =210 MPa σFlim2 =190 MPa</p><p> 由【1】表10.10差得 SF=1.3</p>
64、<p> 由【1】圖10.26查得 YNT1=YNT2=1</p><p> 有公式(10.14)可得 </p><p> [σF]1= YNT1×σFlim1/SF =210×1/1.3=162 MPa</p><p> [σF]2= YNT2×σFlim2/SF =190×1/1.3=146 M
65、Pa</p><p> 故 σF1 =2KT YF YS/bm2Z1=85.4MPa<[σF]1=162MPa</p><p> σF2 =σF1×YF2×YS2/YF1×YS1=85.4×2.22×1.79/2.53×1.64 </p><p> ?。?1.8MPa<[σF]2 =146MP
66、a</p><p> 所以齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。</p><p> 6.2.5.檢驗(yàn)齒輪圓周速度</p><p> V=πd1×n1/60000=3.14×77.5×313.51/60000=1.27 m/s </p><p> 由【1】表10.22可知選9級(jí)精度是合適的</p><p
67、><b> 7、軸的設(shè)計(jì)</b></p><p> 7.1.高速軸的設(shè)計(jì)</p><p> 7.1.1.選擇軸的材料及熱處理</p><p> 由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率 ,對(duì)材料無特殊要求 ,故</p><p> 選用45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 7.1
68、.2.按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑</p><p> 根據(jù)表【1】表14.1得C=107~118 P1=4.99Kw,</p><p> 又由式 d1≧C×﹙P1/n1﹚1/3</p><p> d1≧﹙107~118﹚×﹙4.99/1160﹚1/3=17.5~19.35 mm</p><p> 考慮到軸的最小直徑要連接V帶
69、,會(huì)有鍵槽存在故將估算直徑加大3%</p><p> ~5%。取為18.03~20.32mm 由設(shè)計(jì)手冊(cè)知標(biāo)準(zhǔn)直徑為20mm</p><p> 7.1.3.設(shè)計(jì)軸的直徑及繪制草圖</p><p> 確定軸上零件的位置及固定方式 </p><p> 此軸為齒輪軸,無須對(duì)齒輪定位。軸承安裝于齒輪兩側(cè)的軸段采用軸肩定位,周向采用過
70、盈配合。</p><p> 確定各軸段的直徑,由整體系統(tǒng)初定各軸直徑。</p><p> 軸頸最小處連接V帶d1=20mm,d2=27mm,軸段3處安裝軸承d3=30mm,齒輪軸段d4=38mm,d5=d3=30mm。</p><p><b> 確定各軸段的寬度</b></p><p> 由帶輪的寬度確定軸段1的
71、寬度,B=(Z-1)e+2f(由【1】表8.5得)B=63mm,所以b1=75mm;軸段2安裝軸承端蓋,b2取45mm,軸段3、軸段5安裝軸承,由【2】附表10.2查的,選6206標(biāo)準(zhǔn)軸承,寬度為16mm,b3=b5=</p><p> 16mm;齒輪軸段由整體系統(tǒng)決定,初定此段的寬度為b4=175mm。</p><p> 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出草圖,如圖1-1。</p><
72、;p><b> 圖1-1</b></p><p> 7.2.中間軸的設(shè)計(jì)</p><p> 7.2.1.選擇軸的材料及熱處理</p><p> 由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率 ,對(duì)材料無特殊要求 ,故</p><p> 選用45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 7.2
73、.2.按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑</p><p> 根據(jù)表【1】表14.1得C=107~118 P2=4.75Kw,</p><p> 又由式 d1≧C×﹙P2/n2﹚1/3</p><p> d1≧﹙107~118﹚×﹙4.75/313.51﹚1/3=26.75~29.5 mm</p><p> 由設(shè)計(jì)手冊(cè)知標(biāo)準(zhǔn)直徑為3
74、0mm</p><p> 7.2.3.設(shè)計(jì)軸的直徑及繪制草圖</p><p> 確定軸上零件的位置及固定方式 </p><p> 此軸安裝2個(gè)齒輪,如圖2-1所示,從兩邊安裝齒輪,兩邊用套筒進(jìn)行軸向定位,周向定位采用平鍵連接,軸承安裝于齒輪兩側(cè),軸向采用套筒定位,周向采用過盈配合固定。</p><p> 確定各軸段的直徑,由整體
75、系統(tǒng)初定各軸直徑。</p><p> 軸段1、5安裝軸承,d1=30mm,軸段2、4安裝齒輪,d2=35mm,軸段3對(duì)兩齒輪軸向定位,d3=42mm,d4=35mm,d5=d1=30mm。</p><p><b> 確定各軸段的寬度</b></p><p> 如圖2-1所示,由軸承確定軸段1的寬度,由【2】附表10.2查的,選6206標(biāo)準(zhǔn)
76、軸承,寬度為16mm,所以b1= b5=33mm;軸段2安裝的齒輪輪轂的寬為85mm,b2取83mm,軸段4安裝的齒輪輪轂的寬為50mm,b4=48mm。</p><p> 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出草圖,如圖2-1。</p><p><b> 圖2-1</b></p><p> 7.3.低速軸的設(shè)計(jì)</p><p> 7.
77、3.1.選擇軸的材料及熱處理</p><p> 由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率 ,對(duì)材料無特殊要求 ,故</p><p> 選用45號(hào)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由【1】表14.7查的強(qiáng)度極限σb=650MP,再由表14.2得需用彎曲用力[σ﹣1b]=60MPa。</p><p> 7.3.2.按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑</p><p> 根據(jù)【
78、1】表14.1得C=107~118 P3=4.42Kw,T3=390.53 N.m</p><p> n3=108.11r/min</p><p> 又由式 d1≧C×﹙P3/n3﹚1/3</p><p> d1≧﹙107~118﹚×﹙4.42/108.11﹚1/3=37.45~41.3 mm</p><p> 考
79、慮到軸的最小直徑要安裝聯(lián)軸器,會(huì)有鍵槽存在故將估算直徑加大3%</p><p> ~5%。取為38.57~43.37mm</p><p> 由設(shè)計(jì)手冊(cè)知標(biāo)準(zhǔn)直徑為40mm</p><p> 7.3.3.設(shè)計(jì)軸的直徑及繪制草圖</p><p> 確定軸上零件的位置及固定方式 </p><p> 如圖3-1
80、所示,齒輪的左右兩邊分別用軸肩和套筒對(duì)其軸向固定,齒輪的周向固定采用平鍵連接,軸承安裝于軸段2和軸段6 處,分別用軸肩和套筒對(duì)其軸向固定,周向采用過盈配合固定。</p><p> 確定各軸段的直徑,由整體系統(tǒng)初定各軸直徑。</p><p> 軸頸最小處連接軸承d1=40mm,軸段2軸段6處安裝軸承d2=d6=45mm, d3=53mm,軸段4對(duì)齒輪進(jìn)行軸向定位,d4=63mm,軸段5安
81、裝大齒輪,d5= 56mm。</p><p><b> 確定各軸段的寬度</b></p><p> 由聯(lián)軸器的寬度確定軸段1的寬度,選用HL型彈性柱銷聯(lián)軸器,由【2】附表9.4查得選HL3型號(hào),所以b1取94mm;軸段2安裝軸承端蓋和軸承,由【2】附表10.2查的,選6209標(biāo)準(zhǔn)軸承,寬度為b2取65mm,由整體系統(tǒng)確定軸段3取65mm,b4=12.5mm,軸段5
82、安裝的齒輪輪轂的寬為80mm</p><p> b5=78mm,軸段6安裝軸承和套筒,b6=38.5mm。</p><p> 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出草圖。如圖3-1。 </p><p> 7.3.4.按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑</p><p> 畫出軸的受力圖。(如圖3-2)</p><p> 做水平面內(nèi)的彎矩圖
83、。(如圖3-3)</p><p> 圓周力 FT= 2T3/d=390530×2/225=3471.38N</p><p> 徑向力 Fr=Fttanα=3471.38×0.364=1263.58N </p><p> 支點(diǎn)反力為 FHA=L2FT/﹙L1+L2﹚=3471.38×126/﹙68+126﹚&
84、lt;/p><p><b> ?。?254.61N</b></p><p> FHc=L1FT/﹙L1+L2﹚=3471.38×68/﹙68+126﹚</p><p><b> ?。?216.77N</b></p><p> B-B截面的彎矩 MHB左=FHA×L1=2254.
85、61×68=153313.48 N.mm</p><p> MHB右=FHC×L2=1216.77×126=153313.02 N.mm</p><p> 做垂直面內(nèi)的彎矩圖。(如圖3-4)</p><p> 支點(diǎn)反力為FVA=L2Fr/﹙L1+L2)=1263.58×126/﹙68+126﹚</p>&l
86、t;p><b> ?。?20.58 N</b></p><p> FVc=L1Fr/﹙L1+L2﹚=1263.58×68/﹙68+126﹚</p><p><b> =442.90 N</b></p><p> B-B截面的彎矩 MVB左=FVA×L1=820.58×68=5
87、5806.24N.mm</p><p> MVB右=FVC×L2=442.90×126=55805.40N.mm</p><p> 做合成彎矩圖。(如圖3- 5)</p><p> 合彎矩 Me左=[﹙MHB左﹚2+﹙MVB左﹚2 ]1/2 </p><p> =[﹙153313.48﹚2+﹙55806.24
88、﹚2] 1/2</p><p> ?。?163154.4 N.mm</p><p> Me右=[﹙MHB右﹚2+﹙MVB右﹚2 ]1/2 </p><p> ?。絒﹙153313.02﹚2+﹙55805.40﹚2] 1/2</p><p> ?。?63153.68 N.mm</p><p> 求轉(zhuǎn)矩圖。(如圖3-
89、6)</p><p> T3=9550×P3/n3</p><p> ?。?550×4.42/108.11</p><p> =390.53 N.m</p><p> 求當(dāng)量彎矩。修正系數(shù)α=0.6</p><p> Me=[﹙M﹚2+﹙αT﹚2]1/2=285534.21 N.mm<
90、/p><p> 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度。</p><p> σ eB=Me/W=285534.21/0.1·(50)3=16.26MPa</p><p> 查【1】表14.2得知 滿足σ≦[σ﹣1b] =60MPa的條件 故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度,并有一定的余量。</p><p><b> 圖3-1</b>
91、</p><p><b> 8、滾動(dòng)軸承的選擇</b></p><p><b> 9、鍵的選擇</b></p><p> 由【1】表14.8查得,選用A型普通平鍵</p><p><b> 10、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 低速軸和
92、滾筒軸用聯(lián)軸器連接,由題意選LT型彈性柱銷聯(lián)軸器,由【2】附表9.4查得HL3聯(lián)軸器</p><p><b> 11、齒輪的潤(rùn)滑</b></p><p> 采用浸油潤(rùn)滑,由于低速級(jí)周向速度低,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。</p><p> 12、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑</p><p> 如果減速器用
93、的是滾動(dòng)軸承,則軸承的潤(rùn)滑方法可以根據(jù)齒輪或蝸桿的圓周速度來選擇:</p><p> 圓周速度在2m/s~3m/s以上時(shí),可以采用飛濺潤(rùn)滑。把飛濺到箱蓋上的油,匯集到箱體剖分面上的油溝中,然后流進(jìn)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。飛濺潤(rùn)滑最簡(jiǎn)單,在減速器中應(yīng)用最廣。這時(shí),箱內(nèi)的潤(rùn)滑油粘度完全由齒輪傳動(dòng)決定。</p><p> 圓周速度在2m/s~3m/s以下時(shí),由于飛濺的油量不能滿足軸承的需要,所以最好采
94、用刮油潤(rùn)滑,或根據(jù)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)座圈速度的大小選用脂潤(rùn)滑或滴油潤(rùn)滑。利用刮板刮下齒輪或蝸輪端面的油,并導(dǎo)入油溝和流入軸承進(jìn)行潤(rùn)滑的方法稱為刮油潤(rùn)滑。</p><p><b> 13、潤(rùn)滑油的選擇</b></p><p> 采用脂潤(rùn)滑時(shí),應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油環(huán)或其他內(nèi)部密封裝置,以免油池中的油進(jìn)入軸承稀釋潤(rùn)滑脂。滴油潤(rùn)滑有間歇滴油潤(rùn)滑和連續(xù)滴油潤(rùn)滑兩種方式。為保證機(jī)器起動(dòng)
95、時(shí)軸承能得到一定量的潤(rùn)滑油,最好在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置一圓缺形擋板,以便軸承能積存少量的油。擋板高度不超過最低滾珠(柱)的中心。經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器可以不設(shè)這種擋板。</p><p> 轉(zhuǎn)速很高的軸承需要采用壓力噴油潤(rùn)滑。</p><p> 如果減速器用的是滑動(dòng)軸承,由于傳動(dòng)用油的粘度太高不能在軸承中使用,所以軸承潤(rùn)滑就需要采用獨(dú)自的潤(rùn)滑系統(tǒng)。這時(shí)應(yīng)根據(jù)軸承的受載情況和滑動(dòng)速度等工作條件選擇合適的
96、潤(rùn)滑方法和油的粘度。 </p><p> 齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤(rùn)滑油。</p><p> 14、密封方法的選取</p><p> 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。</p><p> 密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為(F)B25-42-7-ACM,
97、(F)B70-90-10-ACM。軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。</p><p> 采用型號(hào):通用鋰基潤(rùn)滑脂(SY7324-1987)</p><p> 密封裝置:軸伸端密封方式有接觸式和非接觸式兩種。為避免磨損,可采用非接觸式密封。油溝密封是其中常用的一種。使用油溝密封時(shí),應(yīng)該用脂填滿間隙,以加強(qiáng)密封性能。開設(shè)回油槽效果更好。油溝密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但不夠可靠,適用于脂潤(rùn)滑及工
98、作環(huán)境清潔的軸承中。</p><p> 采用型號(hào):JB/ZQ4606-1986油溝密封</p><p><b> 10:減速器附件</b></p><p> 10.1 檢查孔蓋板</p><p> 作用:為了檢查箱內(nèi)齒輪嚙合情況及注油;</p><p> 位置:為便于同時(shí)觀察高、低速齒輪
99、工作情況;</p><p> 由【4】*§3-3推薦,同時(shí)考慮到減速箱的尺寸,選擇的結(jié)構(gòu)尺寸如下:(見圖一)</p><p><b> ?。▓D一)</b></p><p><b> 10.2 透氣裝置</b></p><p> 減速器在工作時(shí),箱內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,對(duì)減速
100、器各部接縫面的密封很為不利,故常在箱頂部裝有透氣裝置,使減速器內(nèi)熱脹的氣體能自由逸出,保持箱內(nèi)的壓力正常,從而保證減速器各部分接縫面的密封性能。由【4】*P24,推薦,選取圖3-22(1)型,其結(jié)構(gòu)草圖見(圖二),結(jié)構(gòu)尺寸如下表:</p><p><b> 10.3油塞螺釘</b></p><p> 為了換油時(shí)排出減速器內(nèi)原有的潤(rùn) 滑油,在箱體的底部最
101、低位置應(yīng)設(shè)有排油 孔。平時(shí)排油孔用油塞螺釘密封,換油時(shí)將油塞螺釘擰開排出舊油,更換新油,按【4】*推薦,螺釘直徑d取箱體壁厚δ的1.5~2倍,而δ=7mm,故取d=7×2=14mm。由【1】*表9-17查得有關(guān)數(shù)據(jù)如下:(結(jié)構(gòu)見下圖)</p><p><b> 10.4 油標(biāo)</b></p><p> 由于減速器齒輪是采用浸油</p>
102、<p> 法潤(rùn)滑傳動(dòng)件的減速器,為了在</p><p> 加注潤(rùn)滑油或工作中比較方便地</p><p> 檢查箱內(nèi)油面的高度,確保箱內(nèi)</p><p> 的油量適度,因此要在減速器的</p><p> 箱體的低速級(jí)傳動(dòng)件附近的箱壁</p><p> 上裝有游標(biāo)。游標(biāo)不能裝在高速</p>
103、<p> 級(jí),因高速級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)速大于低</p><p> 速級(jí),油的拌攪大,油面不穩(wěn)定。</p><p> 油標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖如右圖,結(jié)構(gòu)尺寸</p><p> 10.5起吊鉤、耳環(huán)</p><p><b> ?、?、耳環(huán):</b></p><p> 為了便于搬運(yùn)減速器,在減速器及
104、箱體、箱蓋上鑄出起吊耳環(huán),按【4】*P26推薦,取箱蓋上的起吊耳環(huán)和箱體上的起吊鉤結(jié)構(gòu)和主要尺寸如下: </p><p> d=b≈(1.8~2.5)δ=18mm</p><p> d=(1~1.2)d=18mm</p><p> e=(0.8~1)d=16mm</p><p><b> ?、啤⑵鸬蹉^:</b>&
105、lt;/p><p> B=C+C=32mm </p><p><b> b=18mm </b></p><p> H=0.832 =26mm</p><p> h=0.5H=13mm</p><p> r=0.25B=0.2532=8mm</p><p><b
106、> 10.6 啟蓋螺釘</b></p><p> 為了便于開啟箱蓋,在箱蓋側(cè)邊的凸緣上裝有一個(gè)啟蓋螺釘。啟蓋螺釘除頭部做成圓頭外,其它部分參照【1】*表4-13,d=M10。</p><p><b> 其結(jié)構(gòu)如左圖:</b></p><p> ?。?
107、 </p><p><b> 7、定位銷釘:</b></p><p> 作用:為了精確地鏜制減速器的軸承座孔,在分箱面凸緣上兩端裝置兩個(gè)圓錐銷釘定位。</p><p> 按【4】*P27推薦,定位銷釘?shù)闹睆郊s可取為分箱面凸緣螺栓直徑的一半,由【1】*表5-16查取d=5mm,d1=5.6mm,L=2
108、8mm。定位銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖見上圖。</p><p> 10.7 端蓋的設(shè)計(jì)</p><p><b> 各軸上的端蓋:</b></p><p> 悶蓋:參照標(biāo)準(zhǔn),【1】*表7-12</p><p> 透蓋:參照標(biāo)準(zhǔn),【1】*表7-12和7-11。悶蓋和端蓋的尺寸見P74表,其結(jié)構(gòu)圖如</p><p
109、> Ⅱ軸上悶蓋示意圖 Ⅰ軸上透蓋示意圖</p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 我們的設(shè)計(jì)是自己獨(dú)立完成的一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù),我們工科生作為祖國(guó)的應(yīng)用型人才,將來所從事的工作都是實(shí)際的操作及高新技術(shù)的應(yīng)用。所以我們應(yīng)該培養(yǎng)自己市場(chǎng)調(diào)查、收集資料、綜合應(yīng)用能力,提高計(jì)算、繪圖、實(shí)驗(yàn)這些環(huán)節(jié)來鍛煉自己的技術(shù)
110、應(yīng)用能力。</p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)“二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)”的要求,在滿足各種參數(shù)要求的前提下,拿出一個(gè)具體實(shí)際可行的方案,因此我們從實(shí)際出發(fā),認(rèn)真的思考與篩選,經(jīng)過一個(gè)多月的努力終于有了現(xiàn)在的收獲。回想起來,在創(chuàng)作過程中真的是酸甜苦辣咸味味俱全。有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)參數(shù)翻上好幾本資料,然而也不見得如人心愿。在制作的過程中,遇到了很多的困難,通過去圖書館查閱資料,上網(wǎng)搜索,還有和老師與同學(xué)之間的討論、交
111、流,最終實(shí)現(xiàn)了這些問題較好的解決。</p><p> 由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。本次設(shè)計(jì)的是帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級(jí)圓柱齒輪減速器。首先熟悉題目,收集資料,理解題目,借取一些工具書。進(jìn)行了傳動(dòng)方案的評(píng)述,選擇齒輪減速器作為傳動(dòng)裝置,然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括選擇電動(dòng)機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸
112、承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤(rùn)滑方式九部分內(nèi)容)。然后用AutoCAD進(jìn)行傳統(tǒng)的二維平面設(shè)計(jì),完成圓柱齒輪減速器的平面零件圖和裝配圖的繪制。通過畢業(yè)設(shè)計(jì),樹立正確的設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題的能力及學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練:例如計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
113、和繪圖的訓(xùn)練。 </p><p> 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和研究,我們開拓了視野,掌握了設(shè)計(jì)的一般步驟和方法,同時(shí)這三年來所學(xué)的各種專業(yè)知識(shí)又得到了鞏固,同時(shí),這次畢業(yè)設(shè)計(jì)又涉及到計(jì)算、繪圖等,讓我們又學(xué)到很多新的知識(shí)。但畢竟我們
114、所學(xué)的知識(shí)有限。本設(shè)計(jì)的好多地方還等待更改和完善。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 短暫的課程設(shè)計(jì)是緊張而有效的,在掌握了三年所業(yè)學(xué)的專知識(shí)后,自己能夠綜合的運(yùn)用并能完成自己和同學(xué)擬訂的畢業(yè)設(shè)計(jì),這也是對(duì)自己所學(xué)專業(yè)知識(shí)的考察和溫習(xí),雖然這是第一次全面的從完成由構(gòu)思到設(shè)計(jì)完成,我從中也學(xué)到了很多。</p><p&g
115、t; 課程設(shè)計(jì)能夠順利的完成與指導(dǎo)老師的指導(dǎo)是分不開的。遇到的問題和自己不能設(shè)計(jì)的步驟,都是在指導(dǎo)老師的講解下得到滿意的答案。從而加快了自己設(shè)計(jì)的進(jìn)度和設(shè)計(jì)的正確性、嚴(yán)謹(jǐn)性。對(duì)學(xué)校要求的設(shè)計(jì)格式,xx老師也反復(fù)的檢查每一個(gè)格式和布局的美觀,這樣我們才能設(shè)計(jì)出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。</p><p> 時(shí)間就這樣在自己認(rèn)真設(shè)計(jì)的過程中慢慢的過去了,幾周的時(shí)間過的是有效和充實(shí)的。到最后看到自己設(shè)計(jì)的題目完成后心情是非常喜
116、悅的。因?yàn)檫@凝結(jié)了自己辛苦的勞動(dòng)和指導(dǎo)老師的指導(dǎo),所以說這次和同學(xué)完成設(shè)計(jì)收獲甚多。</p><p> 最后在對(duì)xx老師感激的同時(shí),也要對(duì)在百忙中認(rèn)真評(píng)閱我們?cè)O(shè)計(jì)的學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)表示感謝,你們豐富的專業(yè)知識(shí)能給我們提出很多可行的方案。所以我由衷的表示謝意!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 胡家秀,譚向群主編 《機(jī)
117、械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001.5</p><p> 成大先主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2007.11 5版 </p><p> 彭金克,王剛主編 《機(jī)械制圖》 西安 西北大學(xué)出版社 2007.8</p><p&
118、gt; 趙宏芳,董鵬飛主編 《公差配合與測(cè)量技術(shù)》 西安 西北大學(xué)出版社 2007.8</p><p> 王紀(jì)安主編 《工程材料與材料成型工藝》 北京 高等教育出版社 2000</p><p> 黃鶴汀,吳善元主編 《機(jī)械制造技術(shù)》 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1997.10</p><p>
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