電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

1、<p>　　《電機(jī)與拖動(dòng)》課程設(shè)計(jì) </p><p>　　設(shè) 計(jì) 題 目： 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) </p><p>　　院（系、部）： 電氣與控制工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 班 級： </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　進(jìn)一步鞏固和加深“電機(jī)與拖動(dòng)”課程的基礎(chǔ)知識，綜合運(yùn)用“電機(jī)與拖動(dòng)”課程理論及生產(chǎn)實(shí)際知識去分析和解決直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的一些問題，進(jìn)行電機(jī)設(shè)計(jì)的訓(xùn)練。</p><p&

3、gt;　　通過計(jì)算和繪圖，學(xué)會運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范的手冊，圖冊和查閱有關(guān)的資料等，培養(yǎng)電機(jī)設(shè)計(jì)的基本技能。</p><p>　　培養(yǎng)獨(dú)立的思維和動(dòng)手能力。</p><p>　　關(guān)鍵詞：啟動(dòng);機(jī)械特性;他勵(lì);電阻</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b>

4、;</p><p>　　2 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造1</p><p><b>　　2.1定子部分1</b></p><p><b>　　2.2轉(zhuǎn)子部分2</b></p><p>　　3 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2</p><p>　　4 直流電動(dòng)機(jī)的分類3</p>

5、<p>　　5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3</p><p>　　5.1固有機(jī)械特性4</p><p>　　5.2電樞串接電阻的人為機(jī)械特性4</p><p>　　5.3 改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性4</p><p>　　5.4 減弱磁通時(shí)的人為機(jī)械特性5</p><p>　　6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟

6、動(dòng)5</p><p><b>　　6.1啟動(dòng)方法5</b></p><p>　　6.2電樞回路串電阻啟動(dòng)5</p><p><b>　　7 設(shè)計(jì)方案7</b></p><p><b>　　8 結(jié)論9</b></p><p><b>　

7、　參考文獻(xiàn)11</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。</p><p>　　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢E=0，由電樞電流方程式（1-

8、1）可知，啟動(dòng)電流如式（1-2）所示。在額定電壓下直接啟動(dòng)時(shí)，由于Ra很小，IS很大，一般可達(dá)電樞電流額定值的10~20倍。這樣大的電流是換向所不允許的。同時(shí)由式（1-3）可知，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也能達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的10~20倍。雖然啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大可以使電機(jī)加速快，但是過大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩會使電動(dòng)機(jī)和它所拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械遭受突然的巨大沖擊，以致?lián)p壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪）和生產(chǎn)機(jī)械。由此可見，除了額定功率在數(shù)百瓦以下的微型直流電動(dòng)機(jī)，因電樞繞組導(dǎo)線細(xì)、電樞電阻Ra大

9、、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又比較小，可以直接啟動(dòng)外，一般的直流電動(dòng)機(jī)是不允許采用直接啟動(dòng)的。</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　（1-3）</b></p><p>　　因此，必須將啟動(dòng)電流限制在運(yùn)行范圍之

10、內(nèi)。由式（1-2）可以看出，方法有兩個(gè)：降低電樞電壓Ua和增加電樞電阻Ra。</p><p>　　2 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子與轉(zhuǎn)子之間有空隙.稱為氣隙。定子的作用是產(chǎn)生磁場和對電機(jī)的機(jī)械支撐，主要由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、電刷裝置等部件組成。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電樞感應(yīng)電勢或電磁轉(zhuǎn)矩，主要由電樞鐵芯、電樞繞組、換向

11、器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等部件組成。</p><p><b>　　2.1定子部分</b></p><p><b>　　主磁極。</b></p><p>　　主磁極用來產(chǎn)生氣隙磁場并在電樞表面外的氣隙空間里產(chǎn)生一定形狀分布的氣隙磁密。主磁極由主極鐵芯和勵(lì)磁線圈組成，主極鐵芯由1～1.5mm厚的低碳鋼板沖成一定形狀，然后疊壓用鉚釘鉚在一

12、起，上面套上事先繞制好的勵(lì)磁線圈，整個(gè)磁極用螺釘固定在機(jī)座內(nèi)表面上。</p><p><b>　　換向極。</b></p><p>　　換向極是用來改善直流電機(jī)的換向性能。換向極是由換向極鐵芯和套在鐵芯上的換向極繞組組成。大容量直流電機(jī)換向極鐵芯由薄鋼板疊成，中小容量直流電機(jī)換向極由整塊鋼構(gòu)成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)，換向極裝在相鄰兩個(gè)主磁極之間，用螺釘固定在機(jī)座上

13、。</p><p><b>　　機(jī)座。</b></p><p>　　機(jī)座一方面用來固定主磁極、換向極和端蓋等部件，并借助于底腳將電機(jī)固定在基礎(chǔ)上，起機(jī)械支撐作用；另一方面它還是電機(jī)主磁路的一部分，叫定子磁軛，起導(dǎo)磁作用，機(jī)座一般用導(dǎo)磁性能較好的鑄鋼或厚鋼片焊接而成。</p><p><b>　　電刷裝置。</b></

14、p><p>　　電刷裝置是使固定的電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器保持滑動(dòng)接觸，將電樞電路與外電路接通，使電流經(jīng)電刷輸入電樞或從電樞輸出。它由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在電刷盒里，用彈簧壓在換向器外表面上，同時(shí)用銅絲辮將電流自電刷引向刷握。刷握固定在刷桿上，刷桿則裝在刷桿座上，并且使二者之間具有良好的絕緣。刷桿數(shù)通常與主磁極極數(shù)相同。各電刷桿在換向器外表面上沿圓周方向均勻分布。</p><p>

15、<b>　　2.2轉(zhuǎn)子部分</b></p><p><b>　　電樞鐵芯</b></p><p>　　電樞鐵心的作用是用來嵌放電樞繞組和通過主磁通。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)鐵心中的磁通方向會發(fā)生變化會在鐵心中引起渦流和磁滯損耗。為了減少這部分損耗通常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成。每張沖片沖有嵌放繞組的槽和一些軸向通風(fēng)孔疊壓好的電

16、樞鐵心安裝在轉(zhuǎn)軸上。</p><p><b>　　電樞繞組。</b></p><p>　　電樞鐵心的作用是用來嵌放電樞繞組和通過主磁通。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)鐵心中的磁通方向會發(fā)生變化會在鐵心中引起渦流和磁滯損耗。為了減少這部分損耗通常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成。每張沖片沖有嵌放繞組的槽和一些軸向通風(fēng)孔疊壓好的電樞鐵心安裝在轉(zhuǎn)軸上。</p&

17、gt;<p><b>　　換向器。</b></p><p>　　電樞鐵心的作用是用來嵌放電樞繞組和通過主磁通。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)鐵心中的磁通方向會發(fā)生變化會在鐵心中引起渦流和磁滯損耗。為了減少這部分損耗通常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成。每張沖片沖有嵌放繞組的槽和一些軸向通風(fēng)孔疊壓好的電樞鐵心安裝在轉(zhuǎn)軸上。</p><p>　　3

18、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　圖3-1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖</p><p>　　如圖（1）所示，電樞繞組通過電刷接到直流電源上，繞組的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械負(fù)載相連，這時(shí)便有電流從電源的正極流出，經(jīng)電刷A流入電樞繞組，然后經(jīng)電刷B流回電源的負(fù)極。在圖（a）所示位置,在N級下面導(dǎo)線電流是由a到b,根據(jù)左手定則可知導(dǎo)線ab受力的方向向左,而導(dǎo)線cd受力的方向是向右的。當(dāng)兩個(gè)電磁力對轉(zhuǎn)軸所形成

19、的電磁轉(zhuǎn)矩大于磁阻轉(zhuǎn)矩時(shí),電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180度時(shí),這時(shí)導(dǎo)線的電流方向已改變?yōu)橛蒬到c和b到a,因此電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍然是逆時(shí)針的。這樣，就使得電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)下去。</p><p>　　4 直流電動(dòng)機(jī)的分類</p><p>　　按勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可以分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)電機(jī)四種。</p><p>　　圖4-1直流電機(jī)按勵(lì)磁方式的分類 <

20、/p><p>　　5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性</p><p>　　在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)中，,,保持不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系稱為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。根據(jù)公式： </p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p

21、><b>　?。?-3）</b></p><p>　　可得，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間有如下關(guān)系</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　當(dāng)U、R、為常數(shù)時(shí)，為一條向下傾斜的直線，如圖3所示。</p><p>　　圖5-1 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有特性</p>

22、<p><b>　　其中 </b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　　稱為理想空載轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　稱為機(jī)械特傾性的斜率，大小反映

23、軟特性與硬特性</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　　稱為負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降</b></p><p>　　由于電樞電路電阻Ra很小,所以機(jī)械特性的斜率很小,硬度很大,固有特性為硬特性</p><p><b>　　5.1固有機(jī)械特性</b><

24、;/p><p>　　、、電樞回路不串電阻時(shí)的機(jī)械特性。</p><p><b>　　其方程式</b></p><p><b>　?。?-8）</b></p><p>　　由于較小，特性的斜率β小，所以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是一條稍稍向下傾斜的直線，如圖2—5所示，稱為硬特性，其額定轉(zhuǎn)速變化率<

25、;/p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　一般為10%左右。</b></p><p>　　5.2電樞串接電阻的人為機(jī)械特性</p><p>　　在他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電路中串入附加電阻RΩ,這時(shí)U=Un,Φ=Φn,R=Ra+RΩ機(jī)械特性方程為</p>&l

26、t;p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)的電壓和磁通保持不變，所以電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速不變。轉(zhuǎn)速降與斜率則與電樞電路總電阻成正比，這說明電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性隨串聯(lián)電阻增大而變軟。機(jī)械特性是一組通過理想空載點(diǎn)的直線簇。這種特性可以用。</p><p>　　5.3 改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性</p><p>　　，，改變電

27、壓時(shí)的機(jī)械特性方程式為</p><p><b>　　（5-11）</b></p><p>　　特性的斜率不變，與U成正比變化。</p><p>　　5.4 減弱磁通時(shí)的人為機(jī)械特性</p><p><b>　　（5-12）</b></p><p><b>　　來改善

28、啟動(dòng)性能。</b></p><p>　　6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)</p><p>　　要正確使用電動(dòng)機(jī)，首先碰到的問題是怎么使它啟動(dòng)？所謂直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，是指直流電動(dòng)機(jī)接通電源后，轉(zhuǎn)速由n=0升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nl的全過程。要使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程合理，要考慮的問題包括：①啟動(dòng)電流Ist的大小；②啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst的大??；③啟動(dòng)時(shí)間的長短；④啟動(dòng)過程是否平滑，即加速度是否均勻；⑤啟動(dòng)過程的

29、能量損耗；⑥啟動(dòng)設(shè)備的簡單可靠。其中，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是主要的。</p><p><b>　　6.1啟動(dòng)方法</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)包括直接啟動(dòng)、降壓啟動(dòng)和電樞回路串電阻啟動(dòng)。</p><p>　　6.2電樞回路串電阻啟動(dòng)</p><p>　　電樞回路串接電阻，啟動(dòng)電流為Is=Un/Ra+R,負(fù)載

30、轉(zhuǎn)矩TL可知,啟動(dòng)過程中要求電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,即T>TL。根據(jù)要求，可確定串接電阻R的大小，這樣有了加速轉(zhuǎn)矩后才能使系統(tǒng)啟動(dòng)，而加速轉(zhuǎn)矩的大小又必須滿足生產(chǎn)工藝對加速度的要求。因此他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須有足夠大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，又不使啟動(dòng)電流過大，使電動(dòng)機(jī)在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下安全啟動(dòng)，但隨著轉(zhuǎn)速的升高，應(yīng)逐級切除電阻，否則電樞回路長期串接較大電阻，將引起較大的能量損耗。</p><p>

31、　　額定功率較小的電動(dòng)機(jī)可采用在電樞電路內(nèi)串聯(lián)起動(dòng)變阻器的方法起動(dòng)。起動(dòng)前先把起動(dòng)變阻器調(diào)到最大值，加上勵(lì)磁電壓，保持勵(lì)磁電流為額定值不變。再接通電樞電源，電機(jī)開始起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸減小起動(dòng)變阻器的電阻，直到全部切除。</p><p>　　額定功率較大的電動(dòng)機(jī)一般采用分級起動(dòng)的方法以保證起動(dòng)過程中既有比較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有使起動(dòng)電流不會超過允許值?，F(xiàn)以兩級起動(dòng)為例來說明起動(dòng)步驟和起動(dòng)過程。原理電路和機(jī)械特性

32、如下圖所示</p><p>　　電路圖 特性圖</p><p>　　圖6-1 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻分級起動(dòng)</p><p><b>　　起動(dòng)過程</b></p><p><b>　　起動(dòng)步驟如下：</b></p

33、><p><b>　　串聯(lián)起動(dòng)電阻</b></p><p>　　，加上電樞電路自身電阻，電樞電路的總電阻為</p><p>　　=++ (6-1)</p><p>　　加上勵(lì)磁電壓，保持勵(lì)磁電流為額定值不變，然后加上電樞電壓，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖中的人為特性a。由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)

34、大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械特性a由a1向a2點(diǎn)移動(dòng)。</p><p><b>　　切除起動(dòng)電阻</b></p><p>　　當(dāng)工作點(diǎn)到達(dá)a2點(diǎn)，即電磁轉(zhuǎn)矩T等于切換轉(zhuǎn)矩T2時(shí)，合上開關(guān)S2，切除啟動(dòng)電阻Rst2，電樞電路的總電阻變?yōu)?lt;/p><p>　　R1=Ra+Rst1

35、 (6-2)</p><p>　　這時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)槿藶樘匦詁，切除Rst2的瞬間，轉(zhuǎn)速來不及改變，工作點(diǎn)由a上的a2點(diǎn)平移到特性b上的b1點(diǎn)，使這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T仍等于T1，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速，工作點(diǎn)沿特性b由b1點(diǎn)向b2點(diǎn)移動(dòng)。</p><p><b>　　切除起動(dòng)電阻</b></p><p>　　當(dāng)工作點(diǎn)到達(dá)點(diǎn)，即電

36、磁轉(zhuǎn)矩T又等于切換轉(zhuǎn)矩T2時(shí)，合上開關(guān)S1，切除啟動(dòng)電阻Rst1，電樞電路的總電阻變?yōu)?lt;/p><p>　　R2=Ra (6-3)</p><p>　　機(jī)械特性變?yōu)楣逃刑匦詂。工作點(diǎn)由b2點(diǎn)平移至c1點(diǎn)，使得這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T仍正好等于T1，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速，工作點(diǎn)沿人為特性c由c1點(diǎn)經(jīng)c2點(diǎn)，最后穩(wěn)定運(yùn)行在p點(diǎn)。整個(gè)啟動(dòng)過程結(jié)束。&

37、lt;/p><p>　　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算</p><p>　　以圖2-10為例，取或，,一般要經(jīng)過多次調(diào)整，才能繪出圖2－10b所示特性圖，由此圖可以推導(dǎo)得計(jì)算分級電阻數(shù)值的公式。</p><p>　　nb=nc,，故有Eb=Ec, 在b點(diǎn)：</p><p><b>　　(6-4)</b></p>

38、<p>　　在C點(diǎn) ： (6-5)</p><p><b>　　(6-6)</b></p><p>　　同樣,由D點(diǎn)和E點(diǎn)，可得：</p><p><b>　　(6-7)</b>

39、</p><p><b>　　故有兩級起動(dòng)時(shí)：</b></p><p><b>　　(6-8)</b></p><p><b>　　推廣到m級：</b></p><p><b>　　(6-9)</b></p><p>　　設(shè)，稱為起

40、動(dòng)電流比（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比），則得各級電樞電路總電阻的計(jì)算公式：</p><p><b>　　(6-10)</b></p><p>　　可見 </p><p><b>　　(6-11)</b></p><p><b>　　如果給定，需求，則</b><

41、/p><p><b>　　(6-12)</b></p><p>　　如需求分段電阻值，有前面公式可得</p><p><b>　　(6-13)</b></p><p>　　計(jì)算分級起動(dòng)電阻，有兩種情況：</p><p>　　1. 起動(dòng)級數(shù)m未定： 初選求m，整成整數(shù)m計(jì)算值計(jì)算各

42、級電阻或分段電阻。</p><p>　　2. 起動(dòng)級數(shù)m已定，選定計(jì)算值計(jì)算各級電阻或分段電阻。</p><p><b>　　7 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　（1）選擇啟動(dòng)電流I1和切換電流I2</p><p>　　=(172.5~230)A=200A</p><p>　?。?）求出啟動(dòng)

43、電流比β</p><p><b>　　=1.5</b></p><p>　　（3）求出電動(dòng)機(jī)的電樞電路電阻Ra</p><p>　?。?）求出啟動(dòng)時(shí)的電樞總電阻Rm</p><p>　?。?）求出啟動(dòng)級數(shù)m</p><p><b>　　m=5</b></p>

44、<p>　?、拗匦掠?jì)算β,校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍內(nèi)</p><p>　　若m是取相近整數(shù),則需重新計(jì)算β</p><p>　　再根據(jù)得出的β重新求出，并校驗(yàn)是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若不在規(guī)定范圍內(nèi)，需加大起動(dòng)級數(shù)m,重新計(jì)算β和,直到滿足要求為止。</p><p><b>　　=1.51</b></p><p>&l

45、t;b>　　I2=130A</b></p><p><b>　　I2在規(guī)定范圍內(nèi)</b></p><p><b>　　求出各級總電阻</b></p><p><b>　　由此可得：</b></p><p><b>　?、嗲蟪龈骷壠饎?dòng)電阻</b&

46、gt;</p><p><b>　　8 結(jié)論</b></p><p>　　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)計(jì)算方法</p><p>　　①選擇啟動(dòng)電流I1和切換電流I2</p><p><b>　　對應(yīng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　對應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩</

47、b></p><p><b>　　對應(yīng)的切換電流</b></p><p>　?、谇蟪銎鹎须娏?轉(zhuǎn)矩)比β</p><p>　?、矍蟪鲭妱?dòng)機(jī)的電樞電路電阻Ra</p><p><b>　　在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)</b></p><p>　?、芮蟪鰡?dòng)時(shí)的電樞總電阻Rm<

48、/p><p><b>　?、萸蟪鰡?dòng)級數(shù)m</b></p><p>　?、拗匦掠?jì)算β,校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍內(nèi)</p><p>　　若m是取相近整數(shù),則需重新計(jì)算β</p><p>　　再根據(jù)得出的β重新求出，并校驗(yàn)是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若不在規(guī)定范圍內(nèi)，需加大起動(dòng)級數(shù)m,重新計(jì)算β和,直到滿足要求為止。</p>

49、<p><b>　?、咔蟪龈骷壙傠娮?lt;/b></p><p><b>　　⑧求出各級起動(dòng)電阻</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 唐介.電機(jī)與拖動(dòng).北京:高等教育出版社.2003年</p><p>　　[2] 劉啟新.

50、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ).北京:中國電力出版社.2005</p><p>　　[3] 顧繩谷.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004</p><p>　　[4] 湯蘊(yùn).電機(jī)學(xué).西安:西安交通大學(xué)出版社 .1993 </p><p>　　[5] 秦曾煌.電工學(xué).北京:高等教育出版社.2004</p><p>　　[6] 趙明生.電器工程師