課程設(shè)計(jì)--單級(jí)蝸桿減速器

1、<p>　　帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　題 目：?jiǎn)渭?jí)蝸桿減速器 </p><p>　　系 別：機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)：機(jī)設(shè)092班 &

2、lt;/p><p>　　學(xué)生姓名： 康鵬志 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 09405100119 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 李歷堅(jiān) </p><p>　　職 稱(chēng)： 教授

3、 </p><p>　　2011年12月18日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言 …………………………………………………………………………5</p><p>　　設(shè)計(jì)題目 ……………………………………………………………………5</p>

4、<p>　　總體傳動(dòng)方案的選擇與分析 ………………………………………………7</p><p>　　傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 …………………………………………7</p><p>　　蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算 …………………………………………10</p><p>　　軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 …… ………………………………………………11&

5、lt;/p><p>　　蝸桿蝸輪尺寸設(shè)計(jì) … ……………………………………………………18</p><p>　　蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)校核 ………………………………………………21</p><p>　　8 軸承校核 … ……………………………… ……………………………… 25</p><p>　　9 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……

6、…………………………………………………26</p><p>　　10 減速器其他零件的的選擇 …………………………………………29</p><p>　　11 減速器附件的選擇 ……………………………………………………29</p><p>　　12 減速器潤(rùn)滑的概要說(shuō)明 ……………………………………………32</p>&

7、lt;p>　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………33</p><p>　　謝辭 ……………………………………………………………………………34</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是考察學(xué)生全面在掌握基本理論知識(shí)的重要環(huán)節(jié)。在2011年12月10日-2011年12月

8、28日為期二周的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。本次是設(shè)計(jì)一個(gè)蝸輪蝸桿減速器，減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器（電機(jī)——聯(lián)軸器——減速器——聯(lián)軸器——滾筒），本人是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：任務(wù)設(shè)計(jì)書(shū)，參數(shù)選擇，傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)，蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其他零件的選擇，減速器的潤(rùn)滑等和A2圖

9、紙裝配圖1張、A4圖紙的零件圖2張。設(shè)計(jì)參數(shù)的確定和方案的選擇通過(guò)查詢(xún)有關(guān)資料所得。</p><p>　　蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)本課題的研究，將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD），計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（

10、CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，能清楚、形象的表達(dá)減速器的外形特點(diǎn)。</p><p>　　該減速器的設(shè)計(jì)基本上符合生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，限于我初學(xué)水平，錯(cuò)誤及不妥之處望老師批評(píng)指正。</p><p>　　一 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理</p><p>　　帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)

11、示意圖如圖</p><p>　　1、電動(dòng)機(jī)2、聯(lián)軸器3、單級(jí)蝸桿減速器4、聯(lián)軸器5、滾筒、6、輸送帶</p><p>　　圖2-7 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1—電動(dòng)機(jī)；2—聯(lián)軸器；3—單級(jí)蝸桿減速器</p><p>　　4—聯(lián)軸器；5—滾筒；6—輸送帶</p><p><b>　　1.2

12、工作情況：</b></p><p><b>　　已知條件</b></p><p>　　工作條件：1）帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)轉(zhuǎn)；</p><p>　　2)空載起動(dòng)，工作時(shí)有中等沖擊；輸送帶工作速度v的允許誤差為±5％；</p><p>　　3)二班制（每班工作8h），要求減速器設(shè)計(jì)壽命為8

13、年，大修期為2～3年，小批量生產(chǎn)；4)三相交流電源的電壓為380/220V。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　傳動(dòng)系統(tǒng)參考方案</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2將動(dòng)力傳入單級(jí)蝸桿減速器3，再通過(guò)聯(lián)軸器4，將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒5，帶動(dòng)輸送帶6工

14、作。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及內(nèi)容</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算；</p><p><b>　　蝸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算；</b></p><p><b>　　軸的設(shè)計(jì)；</b></p><p><b>　　

15、滾動(dòng)軸承的選擇；</b></p><p>　　鍵和連軸器的選擇與校核；</p><p>　　裝配圖、零件圖的繪制；</p><p>　　設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)；</p><p>　　減速器總裝配圖一張；</p><p>　　蝸輪、軸零件圖各一張；</p><p><b>　　

16、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。中</b></p><p>　　二.總體傳動(dòng)方案的選擇與分析</p><p>　　2.1傳動(dòng)方案的選擇</p><p>　　該傳動(dòng)方案在任務(wù)書(shū)中已確定，采用一個(gè)單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，如下圖所示：</p><p><b>　　傳動(dòng)方案的分析</b></p><p>

17、　　該工作機(jī)采用的是原動(dòng)機(jī)為Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，電壓380 V，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便；另外其傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大，噪聲小，在室內(nèi)使用比較環(huán)保。傳動(dòng)裝置采用單級(jí)蝸桿減速器組成的封閉式減速器，采用蝸桿傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率低，多用于中、小功率間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。工作時(shí)有一定的軸向力，但采用圓錐滾子軸承可以減小這缺點(diǎn)帶來(lái)的影響，但它常

18、用于高速重載荷傳動(dòng)，所以將它安放在高速級(jí)上。并且在電動(dòng)機(jī)心軸與減速器輸入軸及減速器輸出軸與卷筒軸之間采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，因?yàn)槿嚯妱?dòng)機(jī)及輸送帶工作時(shí)都有輕微振動(dòng)，所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用，以減少振動(dòng)帶來(lái)的不必要的機(jī)械損耗。</p><p>　　總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強(qiáng)，可靠性

19、高，能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境。</p><p>　　三 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　由于是在工廠(chǎng)一般工業(yè)用電是380V，并且這個(gè)生產(chǎn)單位采用三相交流電源，所以可考慮采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)在的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。且一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為

20、380V</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，該減速器卷筒直徑D=315mm。運(yùn)輸帶的有效拉力F=2000N，帶速V=1.0m/s，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)工作，電源為三相交流電，電壓為380V。</p><p>　　所以，我使用電動(dòng)機(jī)是三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V，Y系列</p><p>　　3.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><

21、p>　　同一功率的異步電動(dòng)機(jī)有同步轉(zhuǎn)速3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等幾種。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速愈高，磁極對(duì)數(shù)愈少，外廓尺寸愈小，價(jià)格愈低。</p><p>　　穿動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的確定：</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》書(shū)中表9.2得各級(jí)齒輪傳動(dòng)比如下：</p><p><b>　　

22、理論總傳動(dòng)比：</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nw＝60×1000×v / ×D＝60*1000*1.0/3.14*315=60.7r/min</p><p

23、>　　所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p>　　3.3確定電動(dòng)機(jī)的功率</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。</p><p>　　因此，電動(dòng)機(jī)所需的功率Pd按如下方法計(jì)算：</p><p>　　1）若已知工作機(jī)的阻力（例如運(yùn)輸帶的最大有效拉力）為F（N），工作速度（例如運(yùn)輸帶的速度）

24、為v（m/s），則工作機(jī)所需的有效功率為</p><p>　　Pw=FV/1000=2000*1.0/1000=2.0kw</p><p>　　2）求出工作機(jī)所需的有效功率P后，則電動(dòng)機(jī)所需的功率 Pd為</p><p><b>　　Pr= Pw/η </b></p><p>　　式中，為傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率，按下式計(jì)算：&

25、lt;/p><p><b>　　…</b></p><p>　　式中，、、…、分別為傳動(dòng)系統(tǒng)中每對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副（如聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和軸承等）的效率。</p><p><b>　　傳動(dòng)的總效率為：</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表9.1可知各傳動(dòng)部件的效率分別為

26、：</p><p><b>　?。?</b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　因此； …=0.80*0.99*0.99*0.97*0.97*0.96=0.69</p><p>　　所以：電動(dòng)機(jī)所需的功率 Pd為</p><

27、p>　　Pr= Pw/η=2.0/0.69=2.9KW</p><p>　　根據(jù)上面所算得的原動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速范圍，符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為750r/min的電動(dòng)機(jī)。其主要功能表如下：</p><p><b>　　表3-1

28、</b></p><p><b>　　表3—2</b></p><p>　　四 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比</p><p><b>　　一、計(jì)算總傳動(dòng)比</b></p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)所需轉(zhuǎn)速，按下式計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比：</p><p

29、>　　=710/60.7=11.70</p><p><b>　　所以取</b></p><p><b>　　二、傳動(dòng)比的分配</b></p><p><b>　　各軸的轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　第一軸轉(zhuǎn)速：</b></p&g

30、t;<p><b>　　第二軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　各軸的輸入功率</b></p><p><b>　　第一軸功率：</b></p><p><b>　　第二軸功率：</b></p><p><b>　　第三軸

31、功率：</b></p><p><b>　　各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　　第一軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　第二軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>

32、;　　第三軸轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：</p><p>　　五 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　5.1傳動(dòng)參數(shù)</b></p><p>　　蝸桿輸入功率P=2.9 kW，蝸桿轉(zhuǎn)速，蝸輪轉(zhuǎn)速，理論傳動(dòng)比i=11.70，實(shí)際傳動(dòng)比i=

33、12，蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)可查表11—10可得到。</p><p>　　蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　減速器的為閉式傳動(dòng)，蝸桿選用材料45鋼經(jīng)表面淬火，齒面硬度 >45 HRC,蝸輪緣選用材料ZCuSn10Pb1,砂型鑄造，為了省貴重的有色金屬，僅齒圈用金屬制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造，故采用漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿。</p><p>　　蝸輪材料的許用接

34、觸應(yīng)力，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-5可知,=180MPa.所以先按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由書(shū)中公式，傳動(dòng)中心距：</p><p>　　1)由上面的表格知道作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2=3.9*105N*m</p><p>　　2) 確定載荷系數(shù)K</p><p>　　因做荷比較穩(wěn)定，故取齒向載荷系數(shù)Kβ=1；由表11-5選取使用系KА=1，因?yàn)檗D(zhuǎn)速

35、不高，取動(dòng)載系數(shù)KV=1.05；因此</p><p>　　K=KβKАKV=1*1*1.05=1.05</p><p><b>　　(3確定彈性系數(shù)</b></p><p>　　因選用的是ZCuSn10Pb1和鋼蝸桿相配，所以ZE=160Mpa1/2</p><p>　　(4) 確定接觸系數(shù)Zp</p>

36、<p>　　先假設(shè)蝸桿的反度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a=0.47可以從圖中可以查得Zp=2.9。</p><p>　　(5) 確定許用接觸應(yīng)力</p><p>　　根據(jù)蝸輪材料為ZCuSn10Pb1，金屬砂型鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從書(shū)中表查的蝸輪的基本許用應(yīng)力‘=268Mpa。</p><p>　　表5—1蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)

37、計(jì)表</p><p>　　六、蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　6.1蝸輪基本尺寸表）</p><p>　　蝸輪采用裝配式結(jié)構(gòu)，用六角頭螺栓聯(lián)接（100mm）,輪芯選用灰鑄鐵 HT200 ，輪緣選用鑄錫青銅ZcuSn10P1 單位：mm</p><p>　　6.1 軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核</p><p

38、>　　蝸輪軸的材料為45鋼并調(diào)質(zhì)，且蝸輪軸上裝有滾動(dòng)軸承，蝸輪，軸套，密封圈、鍵.</p><p><b>　　蝸桿聯(lián)接鍵</b></p><p>　　因此:MPa<[]=110MPa</p><p>　　其中：K=0.5*h=5.5 所以此鍵合格。</p><p>　　7.2蝸輪軸鍵的選擇<

39、;/p><p>　　因此：MPa<[]=110MPa</p><p>　　其中K=0.5*h=5 所以此鍵合格。</p><p><b>　　九 箱體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　表9.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　減速器箱體采用HT200鑄造，必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。<

40、/p><p>　　以下尺寸以參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 楊光等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據(jù)</p><p>　　十、減速器其他零件的選擇</p><p>　　經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤(pán)、聯(lián)軸器、定位銷(xiāo)的組合設(shè)計(jì)，經(jīng)校核確定以下零件：</p><p>　　表10-1鍵

41、 單位：mm</p><p>　　表10-2圓錐滾動(dòng)軸承 單位：mm</p><p>　　表10-3密封圈（GB9877.1-88） 單位：mm</p><p>　　表10-4彈簧墊圈（GB93-87

42、） </p><p><b>　　表10-5擋油盤(pán)</b></p><p>　　參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第132頁(yè)表2.8-7</p><p>　　定位銷(xiāo)為GB117-86 銷(xiāo)8×38 材料為45鋼</p><p>　　十一、減速器附件

43、的選擇</p><p>　　以下數(shù)據(jù)均以參考文獻(xiàn)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社的P106-P118</p><p>　　表11-1視孔蓋（Q235） 單位mm</p><p>　　表11-2吊耳

44、 單位mm</p><p>　　表11-3通氣器 單位mm</p><p>　　表11-4軸承蓋（HT150） 單位mm</p><p>　　表11-5油標(biāo)尺 單位mm</

45、p><p>　　表11-6油塞（工業(yè)用革） 單位mm</p><p><b>　　十二、減速器的潤(rùn)滑</b></p><p>　　減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤(rùn)滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕、降低噪聲。</p><p>　　本減速器采

46、用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。</p><p>　　蝸輪軸承采用刮板潤(rùn)滑。</p><p>　　蝸桿軸承采用脂潤(rùn)滑， 為防止箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂尪髯撸Ｔ谳S承內(nèi)側(cè)加擋油盤(pán)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p

47、>　　1、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年</p><p>　　2、《機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版》 主編 濮良貴 高等教育出版社 2006年</p><p>　　3、《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年</p><

48、p>　　4、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》（第三版） 龔桂義主編 高等教育出版社 2002年</p><p>　　5、《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 吳宗澤 羅圣國(guó)編 高等教育出版社 2002年</p><p>　　6. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 張培金 藺聯(lián)芳 編 上海交通大學(xué)出版社 1992年</p><

49、;p>　　7.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 何在洲 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1993年</p><p>　　8.《機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義 編 浙江大學(xué)出版社 1989年</p><p>　　9.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中冊(cè) 劉志紅編 電子出版社 2006年</p><p><