課程設(shè)計(jì)---帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　班級(jí) ： 01班 學(xué)號(hào)： </p><p>　　設(shè)計(jì)人： </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　完成時(shí)間： 2011 年

2、1 月 16 號(hào)</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章、設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………..………………………..…(3)</p><p>　　第二章、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)……………………..……………..…(4)</p><p>　　第三章、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)………………………………....…

3、(8)</p><p>　　第四章、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………(16)</p><p>　　第五章、軸的強(qiáng)度校核………. ………. ……………. ……….. .… ...(21)</p><p>　　第六章、鍵的強(qiáng)度校核………………………………………..…..…..(24)</p><p>　　第七章、滾動(dòng)軸承的校核……

4、………………………….……….……(25)</p><p>　　第八章、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇………………..(26)</p><p>　　第九章、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………….….…...(27)</p><p>　　第十章、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸………………………….….…..…….(28)</p><p>　　設(shè)

5、計(jì)心得體會(huì)…………………………………………….…………... (29)</p><p>　　參考料.……………….…………………………….…......................(30)</p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的傳送裝置</p><p>　　1.1 帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理</p><p>　　(帶式運(yùn)輸機(jī)

6、的傳動(dòng)示意圖) </p><p>　　1.2原始數(shù)據(jù)： </p><p>　　1.3工作情況：已知條件</p><p>　　輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)輸送帶移動(dòng)。按整機(jī)布置，要求電機(jī)軸與工作機(jī)鼓輪軸平行，要求有過載保護(hù)。</p&g

7、t;<p>　　使用壽命5年，大修期3年。</p><p>　　工作條件：每日兩班制工作，工作時(shí)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。</p><p>　　允許輸送帶速度偏差±5%。</p><p>　　工作機(jī)效率為0.95。</p><p>　　按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。</p><p><b>　

8、　1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案；</b></p><p>　　2.設(shè)計(jì)減速器部件裝配圖（A1）；</p><p>　　3.繪制軸、齒輪零件圖各一張（高速級(jí)從動(dòng)輪、中間軸）；</p><p>　　4.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。</p><p>　　第

9、二章 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 系統(tǒng)總體方案的確定</p><p>　　2.1.1系統(tǒng)總體方案：電動(dòng)機(jī)→傳動(dòng)系統(tǒng)→執(zhí)行機(jī)構(gòu)；</p><p>　　2.1.2初選兩種傳動(dòng)方案，如下： </p><p>　　(a)二級(jí)圓柱圓錐減速器</p><p>　　(b)二級(jí)展開式圓柱齒輪傳動(dòng)</p>

10、;<p><b>　　系統(tǒng)方案總體評(píng)價(jià)</b></p><p>　　方案（a）中，圓錐齒輪應(yīng)置于高速級(jí)，其工作可靠、傳動(dòng)效率高、維護(hù)方便、環(huán)境適應(yīng)性好、且尺寸小，但其制造成本較高。方案(b)中，若將電動(dòng)機(jī)布置在減速器另一側(cè)，其寬度尺寸得以縮小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，總傳動(dòng)比大。因此，在兩個(gè)方案比較下，方案（b）比較合理。最終確定方案（b），</p><p>　　該方

11、案的優(yōu)點(diǎn)：該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速，這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。&l

12、t;/p><p>　　總體來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。</p><p>　　2.2 電動(dòng)機(jī)選擇（Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)）</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)容量的選擇</p><p>　　卷筒轉(zhuǎn)速：nw= =60*1000*0.73/3.14/400=34.873r/m

13、in</p><p>　　工作機(jī)所需功率Pw=Fv/1000=(T/r)*v/1000=1.53kw</p><p>　　設(shè)計(jì)方案的總效率 n0=n1*n2*n3*n4*n5*n6…</p><p><b>　　本設(shè)計(jì)中的</b></p><p>　　——聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率（1個(gè)），——軸承的傳動(dòng)效率 （4對(duì)）， ——齒輪

14、的傳動(dòng)效率（2對(duì)），---V帶傳動(dòng)效率。本次設(shè)計(jì)中有8級(jí)傳動(dòng)效率 : 其中=0.99， =0.99（123為減速器的3對(duì)軸承）， =0.96（4為卷筒的一對(duì)軸承） =0.97（2對(duì)齒輪的效率取相等），=0.96</p><p><b>　　則：===0.82</b></p><p>　　故：Pd＝Pw/=1.89/0.82=1.85kw</p>&

15、lt;p>　　查表得：=2.2kw</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>　　nd＝（i1’·i2’…in’）nw</p><p>　　由該傳動(dòng)方案知，在該系統(tǒng)中只有減速器和V帶傳動(dòng)中存在傳動(dòng)比i1,i2，i3其他 傳動(dòng)比都等于1。查表知圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為3—6，V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為2---4。</p><

16、;p>　　所以 nd =(i1*i2*i3) nw</p><p>　　所以nd的范圍是（816.03---3862.86）r/min，</p><p>　　初選為同步轉(zhuǎn)速為940r/min的電動(dòng)機(jī)</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p>　　由表12-1[2]查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-6,其額定功率為2.2k

17、W，滿載轉(zhuǎn)速940r/min?；痉项}目所需的要求。 </p><p>　　2.3傳動(dòng)裝置總體傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配</p><p>　?。?）

18、總傳動(dòng)比： ＝nm/nw =940/46.4=26.95</p><p>　?。?）各級(jí)傳動(dòng)比分配： </p><p>　　傳動(dòng)比選取見表2-1，初選V帶傳動(dòng)比為，援助齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，高速級(jí)傳動(dòng)比與低速級(jí)傳動(dòng)比的分配：故，</p><p>　　取V帶傳動(dòng)比i1=2.2,</p><p>　　由于減速箱是展開式布置，所以取 =1.3&l

19、t;/p><p>　　故i2*i3=32.3/2.1，得i1=4.00， i2=3.08</p><p>　?。?）各軸的轉(zhuǎn)速為 ：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸速度 n0=940r/min </p><p>　　高速I n1==940/2.2=427.3r/min </p><p>　　中間軸II n2==427.3/4.00=106.8r/min

20、 </p><p>　　低速軸III n3= =106.8/3.08=34.7r/min </p><p>　　卷筒 n4=34.7r/min。</p><p>　?。?）各軸的功率：電動(dòng)機(jī) =2.2kw</p><p>　　高速I 輸入P1=*= 2.2*0.96= 1.77 Kw</p><p>

21、;　　輸出 p1=p1 *=1.77*0.99=1.75 Kw</p><p>　　中間軸II 輸入 P2 =P1*=1.77*0.97*0.99=1.70 Kw</p><p>　　輸出 P2=p2 *=1.70*0.99=1.69 Kw</p><p>　　低速軸III 輸入 P3=P2 *=1.70 *0.97*0.99=1.

22、63Kw</p><p>　　輸出 P3=p3*=1.63*0.99=1.62 Kw</p><p>　　卷筒 輸入 P4 =P3*=1.63*0.99*0.99*0.96=1.62Kw</p><p>　　輸出P4=p4 *=1.62*0.99=1.53 Kw</p><p>　?。?）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸 Tw=9

23、550*1.85/940=18.76 N</p><p>　　高速I 輸入 T1= =39.61N </p><p>　　輸出 T1=39.76 N</p><p>　　中間軸II 輸入 T2= =152.19 N </p><p>　　輸出 T2= 150.67N</p>

24、;<p>　　低速軸III 輸入 T3= =449.81N </p><p>　　輸出 T3= 445.32N</p><p>　　卷筒 輸入 T4==441.75N</p><p>　　輸出 T4= 419.66N</p><p>　　其中Td= (n*m)</p&g

25、t;<p>　　第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3．1 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：</p><p>　　3.1.1已知條件：</p><p>　　設(shè)計(jì)此V帶傳動(dòng)時(shí)，已知條件有：帶傳動(dòng)的工作條件；傳遞的額定功率；小帶輪轉(zhuǎn)速；大帶輪轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選擇帶的型號(hào)，確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度，根數(shù)，中心距，基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸，初拉力和壓軸力。</p&

26、gt;<p>　　3.1.2設(shè)計(jì)步驟：</p><p>　　傳動(dòng)帶選為 普通V帶傳動(dòng) </p><p><b>　　1）確定計(jì)算功率：</b></p><p>　　此輸送機(jī)每日兩班制工作 由書P156表8-7查得，工作情況系數(shù)</p><p>　　計(jì)算功率 = p*KA=2.64Kw

27、 </p><p><b>　　2）選擇V帶型號(hào)</b></p><p>　　根據(jù)=2.64Kw和小帶輪轉(zhuǎn)速</p><p>　　由書P150圖8-11選取帶的帶型為A型</p><p>　　3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速V</p><p>　　根據(jù)V帶的帶型 由書P157

28、選取小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=80mm</p><p>　　驗(yàn)算帶速 v1=3.14*80*940/60000=3.94 m/s</p><p>　　而帶速不宜過高或過低，一般v=m/s,最高帶速Vmax<30m/s</p><p>　　重取dd1=112mm</p><p>　　v1=3.14*112*940/60000=5.5<

29、/p><p><b>　　滿足條件</b></p><p>　　大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2=i dd1 = 2.2*112=246.4 mm </p><p>　　查表8-8 圓整后取dd2=250mm</p><p>　　4）確定中心距并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度長(zhǎng)</p><p><b>　

30、　根據(jù)公式8—20</b></p><p>　　，可初選中心距為400</p><p>　　查表得：=1400 mm</p><p><b>　　實(shí)際中心距</b></p><p><b>　　5）驗(yàn)算小帶輪包角</b></p><p>　　故，小帶輪上的包角符合

31、要求。</p><p><b>　　6）確定V帶根數(shù)Z</b></p><p><b>　　查表得</b></p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　故取z=3根</b></p><p>　　綜上，帶傳動(dòng)參

32、數(shù)如下：</p><p>　　大帶輪直徑d2=250mm，小帶輪直徑d1=112mm，</p><p>　　中心距a=410mm，</p><p>　　帶的型號(hào)為A型V帶，</p><p><b>　　V帶根數(shù)z=3。</b></p><p>　　傳動(dòng)比修正為 i1=2.23 i2=3.95

33、 i3=3.05</p><p>　　3.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：</p><p><b>　　A:高速級(jí)齒輪計(jì)算</b></p><p><b>　　材料及熱處理：</b></p><p>　　選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，

34、 大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為236 HBS二者的硬度差為39 HBS</p><p>　　帶式運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度</p><p>　　初選小齒輪齒數(shù)=22，</p><p>　　則大齒輪齒數(shù)=3.95*22=86.9 取=87</p><p><b>　　初選螺旋角

35、</b></p><p>　?。?）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　按下式試算: </p><p>　　1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b>　　試選Kt＝1.6</b></p><p>　　查表選取尺寬系數(shù)φd＝1</p><p&g

36、t;　　查表得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa，=2.433</p><p>　　由 由書P215圖10-26查得 </p><p>　　按齒面硬度查表得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；</p><p><b>　　計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p>&l

37、t;p>　　N1＝60n1jLh＝60×421.52×1×（2×8×300×5）＝6.07×10e8</p><p>　　N2＝N1/4.95＝1.56×10e8</p><p>　　此式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Ln為齒輪的工作壽命，單位小時(shí)</p><p>　　查表得接

38、觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.92；KHN2＝0.94</p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得</p><p>　　[σH]1＝0.92×600MPa＝552MPa</p><p>　　[σH]2＝0.94×550MPa＝517MPa</p&

39、gt;<p><b>　　計(jì)算</b></p><p>　　試算小齒輪分度圓直徑d1t</p><p>　　d1t≥=41.92mm</p><p><b>　　計(jì)算圓周速度</b></p><p>　　v==0.925m/s</p><p><b>

40、　　計(jì)算齒寬b及模數(shù)</b></p><p>　　b=φdd1t=1×41.92mm=41.92mm</p><p><b>　　===1.85mm</b></p><p>　　h=2.25=2.25×1.85mm=4.1625mm</p><p>　　b/h=41.57/3.78=10.

41、07</p><p>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)K </p><p>　　已知載荷平穩(wěn)，所以取=1</p><p>　　根據(jù)v=0.925m/s,7級(jí)精度，由[1]圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)</p><p>　　=1.07； </p><p><b>　　斜齒

42、輪</b></p><p><b>　　查表10---4得</b></p><p><b>　　由圖10--13得</b></p><p><b>　　故載荷系數(shù)：</b></p><p>　　K==1×1.07×1.4×1.309=1

43、.96</p><p>　?。?）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得</p><p>　　d1==mm=44.86mm</p><p>　?。?）計(jì)算模數(shù)m m=mm=1.98mm</p><p>　?。?）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)： m≥</p><p><b>　　1）確定計(jì)算參數(shù)</b>

44、;</p><p>　　由圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σF1=500Mpa； </p><p>　　大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度σF2=380MPa</p><p>　?。?）由表10-18查得彎曲壽命系數(shù)KFN1=0.88 KFN2=0. 9</p><p>　?。?）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p>

45、<p>　　取安全系數(shù)S=1.4 </p><p>　　=（KFN1*σF1）/S==314.29Mpa</p><p>　　= （KFN2*σF2）/S==244.29Mpa</p><p><b>　　(4)計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p>　　K=KAKVKFαKFβ=1×1.07&#

46、215;1.4×1.28=1.92</p><p>　?。?）查取應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1=1.579；Ysa2=1.786</p><p><b>　　齒形系數(shù)</b></p><p>　?。?）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p>　　==0.013213</p><p>　　==

47、0.016011</p><p><b>　　大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p>　　2）設(shè)計(jì)計(jì)算 ≥=1.37mm</p><p>　　對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理取=1.5mm</p><p><b>　　幾何尺寸計(jì)算：</b></p><p><b>　　小齒輪齒

48、數(shù)</b></p><p><b>　　大齒輪齒數(shù)</b></p><p>　　中心距===111.31mm</p><p>　　將中心距圓整為112mm。</p><p>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　( 7 )計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑</p>

49、<p>　　d1=z1 * /cosß=29*1.5/cos15.36=45.09 mm </p><p>　　d2=z1 * /cosß=115*1.5/ cos15.36=178.80 mm</p><p>　　齒寬b==1*45.09=45.09mm</p><p><b>　　故取</b></p

50、><p>　　=45.09+2*2*1.5=47.09mm</p><p>　　=178.80+2x1=180.80mm</p><p>　　=43.1-2x(1+0.25)x1.5=38.84mm</p><p>　　=178.80-2x(1+0.25)x1.5=172.55mm</p><p>　　==1163.36N

51、</p><p><b>　　==665.68N</b></p><p><b>　　==481.08N</b></p><p>　　B:低速級(jí)齒輪計(jì)算 ：</p><p>　?。?）材料及熱處理：</p><p>　　選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，

52、 大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為236 HBS，二者的硬度差為39 HBS</p><p>　?。?）帶式運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度</p><p>　　（3）初選小齒輪齒數(shù)=24，</p><p>　　則大齒輪齒數(shù)=3.05*24=73.24 取=74</p&

53、gt;<p>　?。?）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　按下式試算: d1t≥ </p><p>　　1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p>　　（1）試選Kt＝1.3</p><p>　?。?）查表選取尺寬系數(shù)φd＝1</p><p>　?。?）查表得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189

54、.8Mpa</p><p>　?。?）按齒面硬度查表得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極σHlim1＝600MPa；</p><p>　　大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝550MPa；</p><p>　?。?）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　N1＝60n1jLh＝60×106.44×1×（2×8

55、15;300×5）＝1.53×10e8</p><p>　　N2＝N1/3.35＝5.02×10e7</p><p>　　此式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Ln為齒輪的工作壽命，單位小時(shí)</p><p>　?。?）查表得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.92；KHN2＝0.96</p><p>　?。?）計(jì)算接觸

56、疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得</p><p>　　[σH]1＝=0.92×600MPa＝552MPa</p><p>　　[σH]2＝=0.96×550MPa＝528MPa</p><p><b>　　2）計(jì)算</b></p>

57、<p>　?。?）試算小齒輪分度圓直徑d1t： </p><p><b>　　d1t≥</b></p><p><b>　　==75.00mm</b></p><p><b>　　（2）計(jì)算圓周速度</b></p><p>　　v===0.42m/s</p>

58、;<p>　?。?）計(jì)算齒寬b及模數(shù)</p><p>　　b=φd*d1t=1×75mm=75mm</p><p>　　===3.125mm</p><p>　　h=2.25=2.25×3.125mm=7.03mm</p><p>　　b/h=75/7.03=10.67</p><p>

59、;　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)K </p><p>　　已知載荷平穩(wěn)，所以取=1</p><p>　　根據(jù)v=0.42m/s,7級(jí)精度，由[1]圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)=1.03；</p><p>　　直齒輪 查表10---4得</p><p>　　由b/h=10.67,圖10--13得</p><p><

60、b>　　故載荷系數(shù)：</b></p><p>　　K==1×1×1.03×1.421=1.464</p><p>　?。?）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得</p><p>　　d1==mm=78.03mm</p><p>　　（6）計(jì)算模數(shù)m m=mm=3.25mm</p>

61、;<p>　　3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) m≥</p><p><b>　　1）確定計(jì)算參數(shù)</b></p><p>　?。?）由圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σF1=500Mpa； </p><p>　　大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度σF2=380MPa</p><p>　?。?/p>

62、2）由表10-18查得彎曲壽命系數(shù)KFN1=0.9 KFN2=0.94</p><p>　　（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取安全系數(shù)S=1.4 </p><p>　　=（KFN1*σF1）/S==321.43Mpa</p><p>　　= （KFN2*σF2）/S==255.14Mpa</p><

63、p><b>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p>　　K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1×1.34=1.38</p><p>　?。?）查取應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1=1.575；Ysa2=1.76</p><p><b>　　齒形系數(shù)</b></p><

64、p>　　（6）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p>　　==0.012985</p><p>　　==0.015383</p><p><b>　　大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p>　　2）設(shè)計(jì)計(jì)算： m≥=2.23mm</p><p>　　對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理取m=2.5mm&l

65、t;/p><p><b>　　幾何尺寸計(jì)算：</b></p><p>　　小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)</p><p>　　=m*=32*2.5=80mm =m*=2.5*98=245mm </p><p>　　中心距=（+）/2=162.5mm</p><p>　　齒寬b==1*80=

66、80mm 圓整得</p><p><b>　　==85mm</b></p><p><b>　　==250mm</b></p><p><b>　　==73.25mm</b></p><p>　　==238.75mm</p><p>　　==37

67、79.53N</p><p>　　==1375.637N</p><p>　　綜上，齒輪傳動(dòng)的參數(shù)如下：</p><p>　　第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.1選擇軸的材料及熱處理</p><p>　　由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無特殊要求故常選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p>

68、<p><b>　　4.2初估軸徑</b></p><p><b>　　查表得</b></p><p>　　高速軸：，高速軸最小直徑處安裝 大帶輪，軸上設(shè)有一個(gè)鍵槽。</p><p><b>　　所以，</b></p><p><b>　　

69、，取 </b></p><p><b>　　中間軸：，取</b></p><p>　　低速軸：，低速軸最小直徑處安裝有聯(lián)軸器，軸上設(shè)有一個(gè)鍵槽。</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　取</b></p><p>

70、<b>　　4.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.3.1高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1.各軸段直徑的確定</p><p>　　1) 最小直徑，安裝大帶輪的外伸軸段，。</p><p>　　2) 密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，定位高度= +( 6~10 ) ，選取。</p><

71、;p>　　3) 滾動(dòng)軸承處軸段，所以，選取軸承為6006，其尺寸。</p><p>　　4) 為過渡軸承，由于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的線速度均小于2m/s，滾動(dòng)軸承采用脂潤(rùn)滑，因此需要考慮擋油盤的軸向定位，取=36mm。</p><p>　　5) 齒輪處軸段，由于齒輪的直徑較小，采用輪軸結(jié)構(gòu)。輪和齒輪的材料和熱處理方式需要一樣，均為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，。</p><p>

72、　　7) 滾動(dòng)軸承處軸段。</p><p>　　2.各軸段長(zhǎng)度的確定</p><p>　　1) 由大帶輪的轂孔寬度確定。</p><p>　　2)由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定，由軸承選取軸承蓋螺釘直徑，那么，由軸承，，，取，由裝配關(guān)系取帶輪與箱體距離為，軸承處軸段縮進(jìn)，則，，取。</p><p>　　3)由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等

73、確定。</p><p>　　4) 由高速級(jí)小齒輪寬度確定。</p><p>　　5) 由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定。</p><p>　　6) 由裝配關(guān)系等確定 箱體內(nèi)壁寬L1=171mm</p><p><b>　　鍵得尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　選用普通平鍵，尺寸為：&

74、lt;/p><p>　　齒輪與軸配合為,軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為m6。</p><p>　　4.3.2中間軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　1.各軸段直徑的確定</p><p>　　1) 最小直徑，滾動(dòng)軸承處軸段，滾動(dòng)軸承選取6009， 其尺寸為 。</p><p>　　2) 低速級(jí)小齒輪軸段，選取。</p

75、><p>　　3) 軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求。</p><p>　　4) 高速級(jí)大齒輪軸段，。</p><p>　　5) 滾動(dòng)軸承處軸段。</p><p>　　2.各軸段長(zhǎng)度的確定</p><p>　　1) 由滾動(dòng)軸承、擋油盤等確定，滾動(dòng)軸承選取6009，尺寸為所以。</p><p>　　2)

76、由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度確定。</p><p><b>　　3) 軸環(huán)寬度。</b></p><p>　　4) 由高速級(jí)小齒輪的轂孔寬度確定。</p><p>　　5) 由滾動(dòng)軸承、、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定</p><p><b>　　。</b></p><p><b

77、>　　鍵的尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　選兩個(gè)普通平鍵，大齒輪上鍵的尺寸為：</p><p>　　小齒輪上鍵的尺寸為：</p><p>　　4.齒輪與軸配合為,半聯(lián)軸器與軸配合為，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸 </p><p><b>　　公差為m6。</b></p><

78、;p>　　4.3.3低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　1.各軸段直徑的確定</p><p>　　1) 最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段，。</p><p>　　2) 為密封處軸段，根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求，以及密封圓的標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　為滾動(dòng)軸承處軸段，所以，選取軸承為6016，其尺寸</p><p>

79、<b>　　。</b></p><p>　　4) 過渡段，需要考慮擋油盤的軸向定位，取。</p><p>　　5) 軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求。</p><p>　　6) 低速級(jí)大齒輪軸段。</p><p>　　7) 滾動(dòng)軸承處軸段。</p><p>　　2.各軸段長(zhǎng)度的確定</p>

80、<p>　　1) 由選取Y型聯(lián)軸器，則聯(lián)軸器的轂孔寬為，取</p><p>　　2) 由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定，由軸承外徑確定螺釘直徑，那么，由軸承， ，取。</p><p>　　3)由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定。</p><p>　　4) 由軸環(huán)寬度取。</p><p>　　5) 由低速級(jí)大齒輪的轂孔寬，取。

81、</p><p>　　6) 滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定 </p><p>　　7) 過渡軸由裝配關(guān)系、箱體機(jī)構(gòu)確定</p><p><b>　　鍵的尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　L31段需與外在的 聯(lián)軸器聯(lián)接，此段dxl=40mmX110mm，故可選用C型普通單圓頭平鍵，尺寸為：</p>

82、<p>　　L36段為大齒輪軸段，此段dxl=52mmX78mm，故可取A型普通平鍵，尺寸為：</p><p>　　4.齒輪與軸配合為,半聯(lián)軸器與軸配合為，軸承與軸過渡配合，軸的尺寸 </p><p><b>　　公差為m6。</b></p><p>　　第五章 軸的強(qiáng)度校核</p><p>　　以中

83、間軸為例，受力如圖：</p><p><b>　　5.1計(jì)算支反力</b></p><p>　　1.垂直面支反力如圖</p><p>　　FAV Fr1

84、 FBV </p><p>　　A B</p><p><b>　　Fr2</b></p><p><b>　　由繞點(diǎn)的力矩，得</b></p><p><b>

85、;　　由繞點(diǎn)的力矩，得</b></p><p><b>　　水平面支反力如圖</b></p><p><b>　　由繞點(diǎn)的力矩和，得</b></p><p><b>　　由繞點(diǎn)的力矩和，得</b></p><p>　　5.2繪轉(zhuǎn)矩、彎矩圖</p>&l

86、t;p>　　1.垂直面內(nèi)的彎矩圖</p><p>　　D </p><p>　　A B </p><p><b>　　C </b></p><p><b&g

87、t;　　C處彎矩</b></p><p><b>　　D處彎矩</b></p><p>　　2.水平面內(nèi)的彎矩圖</p><p><b>　　C處彎矩</b></p><p><b>　　D處彎矩</b></p><p><b>　

88、　3.合成彎矩圖</b></p><p><b>　　C處</b></p><p><b>　　D處</b></p><p><b>　　彎矩圖</b></p><p><b>　　C</b></p><p><b

89、>　　D</b></p><p>　　A B</p><p><b>　　4.轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b>　　15219</b></p><p><b>　　5

90、.當(dāng)量彎矩圖</b></p><p>　　單向回轉(zhuǎn)軸，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，折算系數(shù)</p><p><b>　　C處</b></p><p><b>　　D處</b></p><p>　　5.3彎矩合成強(qiáng)度校核</p><p>　　進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸上

91、承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面，即截面C的強(qiáng)度，根據(jù)選定的軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理</p><p>　　所以， 故強(qiáng)度足夠</p><p>　　第六章 鍵強(qiáng)度的校核</p><p>　　中間軸上，高速級(jí)大齒輪段所用鍵的尺寸結(jié)構(gòu)為，低速級(jí)小齒輪軸段所選鍵的尺寸為，由于是同一根軸上的鍵，他們傳遞的轉(zhuǎn)矩相同，所以只需校核短的鍵即可。</p><p&

92、gt;　　軸段，鍵的工作長(zhǎng)度鍵的接觸高度，傳遞的轉(zhuǎn)矩，鍵靜連接時(shí)的許用應(yīng)力。</p><p>　　σp = 2T2 * 1000/kld=2*152190/5/29/52=40.37Mpa <

93、 </p><p>　　所以

94、，鍵連接強(qiáng)度足夠。</p><p>　　第七章 滾動(dòng)軸承的校核</p><p>　　以中間軸的軸承為例，根據(jù)選定軸承為角接觸軸承，軸承型號(hào)為6009，其尺寸為 ，其基本參數(shù)為：額定動(dòng)載荷為Cr=16.2kN，額定靜載荷為Co=11.8kN,載荷系數(shù)為</p><p>　　Fa/Co=481.08/11800=0.041 查表13-5 取e=0.24</

95、p><p>　　Fa/FAv=481.08/629.8=0.723>e 取X=0.56 Y=1.8</p><p><b>　　因此 </b></p><p><b>　　預(yù)期壽命</b></p><p><b>　　實(shí)際壽命</b></p><p

96、><b>　　因?yàn)?lt;/b></p><p><b>　　所以，軸承校核合格</b></p><p>　　第八章．潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇</p><p>　　由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大，且它們的速度都不大，所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑，查[2]表7-1，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB/T 433-1

97、989），代號(hào)為L(zhǎng)-AN32。</p><p>　　由于滾動(dòng)軸承的速度較低，所以可用脂潤(rùn)滑。查[2]表7-2，選用鈣基潤(rùn)滑脂（GB/T 491-1987），代號(hào)為L(zhǎng)-XAMHA1。</p><p>　　為避免油池中稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。</p><p>　　第九章．箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><

98、;p>　　1）減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過軸心。下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：</p><p>　　1.確定箱體的尺寸與形狀</p><p>　　箱體的尺寸直接影響它的剛度。首先要確定合理的箱體壁厚。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：（T為低速軸轉(zhuǎn)矩，N·m）</p>&l

99、t;p><b>　　可取。</b></p><p>　　為了保證結(jié)合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部分都有 </p><p>　　較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)得更厚些。</p><p><b>　　2.合理設(shè)計(jì)肋板</b></p><p>　　在軸承座孔與箱底接

100、合面處設(shè)置加強(qiáng)肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。</p><p><b>　　3.合理選擇材料</b></p><p>　　因?yàn)殍T鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不 </p><p>　　大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。</p><p>　　2）減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p&g

101、t;<p>　?。?）檢查孔和視孔蓋</p><p>　　檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑情況、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙，還可 </p><p>　　用來注入潤(rùn)滑油，檢查要開在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便 </p><p>　　于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。</p><p><

102、;b>　　（2）放油螺塞</b></p><p>　　放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體</p><p>　　底面向放油孔方向傾斜一點(diǎn)，并在其附近形成凹坑，以便于油污的匯集和排放。 </p><p>　　放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。</p><p><

103、;b>　?。?）油標(biāo)</b></p><p>　　油標(biāo)用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。</p><p><b>　?。?）通氣器</b></p><p>　　通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)溫度升高， 內(nèi)</p><p>　　壓增大，而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。

104、將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還 </p><p>　　有過濾網(wǎng)可減少灰塵進(jìn)入。</p><p><b>　　（5）起吊裝置</b></p><p>　　起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下 </p><p>　　面 設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。 </p><

105、p><b>　?。?）起蓋螺釘</b></p><p>　　為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，可先擰動(dòng)</p><p><b>　　此螺釘頂起箱蓋。</b></p><p><b>　?。?）定位銷</b></p><p>　　在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)

106、處安置兩個(gè)圓錐銷，保證箱體軸承孔的加工精</p><p><b>　　度與裝配精度。</b></p><p>　　、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)</b></p><p>　　為期三周的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)終于接近尾聲了，現(xiàn)在終于可以安靜下來用心的回顧整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程的

107、方方面面，有太多的意外，太多的困難，當(dāng)然等正真看到它一天一天健壯起來更多的是感慨，同學(xué)們也都學(xué)到了知識(shí)或知識(shí)外的各方面能力。</p><p>　　一開始說要弄課程設(shè)計(jì)自己真的是一頭霧水，這要從哪開始呢，那天老師分配任務(wù)下來后自己就好像抓不一條線，跟著老師的步伐，一步一步來，雄心壯志的決心要怎么樣怎么樣埋頭苦干個(gè)十天半月，結(jié)果太脆弱，激情被接踵而來的困難打擊地只剩下五成。開始研究課題的時(shí)候，并不覺得有什么困難，目標(biāo)

108、已經(jīng)確定，設(shè)計(jì)V帶與減速器應(yīng)該不會(huì)有什么難度，一切對(duì)著書按套路來就成，但過程卻并不是我們想象的那么簡(jiǎn)單，與其說是考察能力，還不如說是考察我們的耐心與細(xì)心。</p><p>　　起初和室友去圖書館查找相關(guān)書籍，想有所借鑒，但問題就來了，究竟要查找什么樣的書呢，沒辦法，我們只要看到關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的就借了回來，結(jié)果證明這似乎并沒有給我們多大啟發(fā)。后來設(shè)計(jì)時(shí)老師為我們推薦了一本，還算比較實(shí)用。我們的設(shè)計(jì)雖說比較基本，但設(shè)計(jì)

109、起來還是比較傷腦筋的，特別是要對(duì)實(shí)際情況的既定數(shù)據(jù)來確定各設(shè)計(jì)部分的尺寸，書本還是我們的主體，這次設(shè)計(jì)也讓我們明白，原來自己真的沒學(xué)好這門課，公式不用記，我們查表都不怎么會(huì)，對(duì)著學(xué)習(xí)好的同學(xué)問這問那，害怕自己會(huì)犯錯(cuò)。</p><p>　　設(shè)計(jì)的開頭還算順利，一切按照模板計(jì)算自己的數(shù)據(jù)就行，然而到了畫草圖這部分才算是真正的考驗(yàn)，所有有關(guān)零件都要自己設(shè)計(jì)，而且發(fā)現(xiàn)自己算的理論值，在示意圖上無法成立，不得不重新設(shè)計(jì)，有

110、時(shí)真的是讓人心灰意冷，一個(gè)草圖畫兩天多，也不知修改了多少次，這次真的是讓我們領(lǐng)略到了從零開始的設(shè)計(jì)的艱辛，不過看著它漸漸完善，心里也自然有了小小的成就感。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)完成了，反思其過程，我們能發(fā)現(xiàn)自己性格上的不少缺點(diǎn)，這是一個(gè)數(shù)據(jù)奇多的設(shè)計(jì)，稍不留心就會(huì)把數(shù)據(jù)帶錯(cuò)，而且還會(huì)牽連后面的計(jì)算，我們?yōu)榇顺赃^不少苦頭，不過我們?cè)诖艘矎氐左w會(huì)到了機(jī)械的魅力，萬物都是和諧的，包括機(jī)器，我們?cè)O(shè)計(jì)的目的

111、就是讓這些設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)相互和諧，讓機(jī)器的運(yùn)作按照我們想要的來執(zhí)行。</p><p>　　當(dāng)然，這次的設(shè)計(jì)不能算是完美，畢竟這是我們走的第一步，但我相信通過后天的努力和學(xué)習(xí)，我們將會(huì)在這方面成熟起來，成為一個(gè)真正的機(jī)械工程師。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)》濮良貴 主編 高等教育出版社</p

112、><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(第二版)——清華大學(xué) 吳宗澤。</p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》（第二版）——羅圣國(guó)，李平林等主編。</p><p>　　《機(jī)械課程設(shè)計(jì)》（重慶大學(xué)出版社）——周元康等主編。</p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第四版）課本——楊可楨 程光蘊(yùn) 主編。</p><p>