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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 第1章 變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算1</p><p><b> 1方案的選擇1</b></p><p><b> 2檔數(shù)1</b></p><p><b> 3傳動(dòng)比范圍1</b>
2、</p><p> 4變速器各檔傳動(dòng)比的定2</p><p><b> 5中心距的選擇4</b></p><p> 6變速器的外形尺寸5</p><p> 7齒輪參數(shù)的選擇5</p><p> 8各檔齒輪齒數(shù)的分配及傳動(dòng)比的計(jì)算7</p><p>
3、 9變速器齒輪的變位及齒輪螺旋角調(diào)整11</p><p> 第2章 變速器齒輪強(qiáng)度校核16</p><p> 1齒輪材料的選擇原則16</p><p> 2變速器齒輪彎曲強(qiáng)度校核16</p><p> 3輪齒接觸應(yīng)力校核19</p><p> 第3章 軸的設(shè)計(jì)和校核21</p>
4、;<p> 1軸的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)21</p><p> 2初選軸的直徑21</p><p> 3軸的剛度計(jì)算22</p><p> 4軸的強(qiáng)度計(jì)算29</p><p> 第4章軸承選擇與壽命計(jì)算35</p><p> 1輸入軸軸承的選擇與壽命計(jì)算35</p>
5、<p> 2輸出軸軸承的選擇與壽命計(jì)算40</p><p> 第5章同步器的選擇………………………………………………………………………</p><p> 1 同步器的選擇 41</p><p><b> 2 同步器的校核</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)40</b&g
6、t;</p><p><b> 變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算</b></p><p><b> 1 方案的選擇</b></p><p> 最高車(chē)速 150 Km/h</p><p> 整車(chē)總質(zhì)量 1200 Kg</p><p>
7、 最大功率 65 Kw</p><p> 最大轉(zhuǎn)矩 145 N·m</p><p> 最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 5500 r/min</p><p> 前輪胎規(guī)格 165/60 R14</p><p><b> 2 檔數(shù)</b>&l
8、t;/p><p> 近年來(lái),為了降低油耗,變速器的檔數(shù)有增加的趨勢(shì)。目前,乘用車(chē)一般用5~6個(gè)檔位的變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)排量大的乘用車(chē)變速器多用6個(gè)檔。商用車(chē)變速器采用4~5個(gè)檔或多檔。載質(zhì)量在2.0~3.5t的貨車(chē)采用五檔變速器,載質(zhì)量在4.0~8.0t的貨車(chē)采用六檔變速器。多檔變速器多用于總質(zhì)量大些的貨車(chē)和越野汽車(chē)上。</p><p><b> 檔數(shù)選擇的要求:</b>
9、</p><p> 1、相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值在1.8以下。</p><p> 2、高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動(dòng)比比值要比低檔區(qū)相鄰檔位之間的比值小。 </p><p> 因此,本次設(shè)計(jì)的變速器為5檔變速器。</p><p><b> 3 傳動(dòng)比范圍</b></p><p> 變速器傳動(dòng)
10、比范圍是指變速器最高檔與最低檔傳動(dòng)比的比值。最高檔通常是直接檔,傳動(dòng)比為1.0;有的變速器最高檔是超速檔,傳動(dòng)比為0.7~0.8。影響最低檔傳動(dòng)比選取的因素有:發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速所要求的汽車(chē)最大爬坡能力、驅(qū)動(dòng)輪與路面間的附著力、主減速比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑以及所要求達(dá)到的最低穩(wěn)定行駛車(chē)速等。目前乘用車(chē)的傳動(dòng)比范圍在3.0~4.5之間,總質(zhì)量輕些的商用車(chē)在5.0~8.0之間,其它商用車(chē)則更大。</p><p&
11、gt; 本設(shè)計(jì)最高檔傳動(dòng)比為0.8</p><p> 變速器各檔傳動(dòng)比的確定</p><p> 1、主減速器傳動(dòng)比的確定</p><p> 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車(chē)行駛速度之間的關(guān)系式為[12]:</p><p><b> (3.1)</b></p><p><b> 式中:<
12、/b></p><p> ——汽車(chē)行駛速度(km/h);</p><p> ——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min);</p><p> ——車(chē)輪滾動(dòng)半徑(m);</p><p><b> ——變速器傳動(dòng)比;</b></p><p> ——主減速器傳動(dòng)比。</p><p&g
13、t; 已知:最高車(chē)速=150km/h;最高檔為超速檔,傳動(dòng)比=0.8;車(chē)輪滾動(dòng)半徑由所選用的輪胎規(guī)格165/60R14得到=264(mm);發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:=5500(r/min);由公式(3.1)得到主減速器傳動(dòng)比計(jì)算公式:</p><p> 2、最抵檔傳動(dòng)比計(jì)算</p><p> 按最大爬坡度設(shè)計(jì),滿(mǎn)足最大通過(guò)能力條件,即用一檔通過(guò)要求的最大坡道角坡道時(shí),驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于或等于此時(shí)的滾動(dòng)
14、阻力和上坡阻力(加速阻力為零,空氣阻力忽略不計(jì))[13]。用公式表示如下:</p><p><b> ?。?.2)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> G ——車(chē)輛總重量(N);</p><p> ——坡道面滾動(dòng)阻力系數(shù)(對(duì)瀝青路面μ=0.011~0.017
15、);</p><p> ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩(N·m);</p><p> ——主減速器傳動(dòng)比;</p><p><b> ——變速器傳動(dòng)比;</b></p><p><b> ——為傳動(dòng)效率;</b></p><p> R ——車(chē)輪滾動(dòng)半徑;</
16、p><p> ——最大爬坡度(一般轎車(chē)要求能爬上30%的坡,大約,本處選擇為20°)</p><p> 由公式(3.2)得:</p><p><b> (3.3)</b></p><p> 已知:m=1200kg;;;r=0.264m; N·m;;g=9.8m/s2;,把以上數(shù)據(jù)代入(3.3)式:
17、</p><p> 滿(mǎn)足不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)條件。即用一檔發(fā)出最大驅(qū)動(dòng)力時(shí),驅(qū)動(dòng)輪不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。公式表示如下:</p><p><b> ?。?.4)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——驅(qū)動(dòng)輪的地面法向反力,;=0.70</p><p>
18、 ——驅(qū)動(dòng)輪與地面間的附著系數(shù);對(duì)混凝土或?yàn)r青路面可取0.7~0.8之間。本處取=0.8</p><p> 已知:kg,把數(shù)據(jù)代入(3.4)式得:</p><p> 所以,一檔轉(zhuǎn)動(dòng)比的選擇范圍是:</p><p> 所以初選一檔傳動(dòng)比為2.7</p><p><b> =0.377</b></p>
19、<p> 此處,,檢驗(yàn)最低穩(wěn)定車(chē)速在10km/h之內(nèi),故傳動(dòng)比合適</p><p> 3、變速器各檔速比的配置</p><p> 按等比級(jí)數(shù)分配其它各檔傳動(dòng)比,即:</p><p><b> 5 中心距的選擇</b></p><p> 初選中心距可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算[14]:</p>&l
20、t;p><b> (3.5)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> A ——變速器中心距(mm);</p><p> ——中心距系數(shù),乘用車(chē)=8.9~9.3;取</p><p> ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)距為145(N·m);</p>
21、;<p> ——變速器一檔傳動(dòng)比為2.7;</p><p> ——變速器傳動(dòng)效率,取96%。</p><p> 9.0=64.9mm</p><p> 轎車(chē)變速器的中心距在60~80mm范圍內(nèi)變化。初取A=65mm。</p><p><b> 變速器的外形尺寸</b></p><
22、;p> 變速器的橫向外形尺寸,可以根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間齒輪和換檔機(jī)構(gòu)的布置初步確定。影響變速器殼體軸向尺寸的因素有檔數(shù)、換檔機(jī)構(gòu)形式以及齒輪形式。</p><p> 乘用車(chē)變速器殼體的軸向尺寸可參考下列公式選用:</p><p><b> mm</b></p><p><b> 齒輪參數(shù)的選擇</b>&l
23、t;/p><p><b> 1、模數(shù)</b></p><p> 選取齒輪模數(shù)時(shí)一般要遵守的原則是:為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù),同時(shí)增加齒寬;為使質(zhì)量小些,應(yīng)該增加模數(shù),同時(shí)減少齒寬;從工藝方面考慮,各檔齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù);從強(qiáng)度方面考慮,各檔齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。對(duì)于轎車(chē),減少工作噪聲較為重要,因此模數(shù)應(yīng)選得小些;對(duì)于貨車(chē),減小質(zhì)量比減小噪聲更重要,因此模數(shù)應(yīng)選得大些
24、。</p><p> 表3.2 汽車(chē)變速器齒輪的法向模數(shù)</p><p> 汽車(chē)變速器常用齒輪模數(shù)</p><p> 轎車(chē)模數(shù)的選取以發(fā)動(dòng)機(jī)排量作為依據(jù),由表3.2選取各檔模數(shù)為,由于轎車(chē)對(duì)降低噪聲和振動(dòng)的水平要求較高,所以各檔均采用斜齒輪。</p><p><b> 2、壓力角</b></p>&
25、lt;p> 壓力角較小時(shí),重合度較大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲較低;壓力角較大時(shí),可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。</p><p> 對(duì)于轎車(chē),為了降低噪聲,應(yīng)選用14.5°、15°、16°、16.5°等小些的壓力角。對(duì)貨車(chē),為提高齒輪強(qiáng)度,應(yīng)選用22.5°或25°等大些的壓力角[15]。 </p><p> 國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)
26、壓力角為20°,所以普遍采用的壓力角為20°。嚙合套或同步器的壓力角有20°、25°、30°等,普遍采用30°壓力角。</p><p> 本變速器為了加工方便,故全部選用標(biāo)準(zhǔn)壓力角20°。</p><p><b> 3、螺旋角</b></p><p> 齒輪的螺旋角對(duì)齒
27、輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。選用大些的螺旋角時(shí),使齒輪嚙合的重合度增加,因而工作平穩(wěn)、噪聲降低。 </p><p> 試驗(yàn)證明:隨著螺旋角的增大,齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高,但當(dāng)螺旋角大于30°時(shí),其抗彎強(qiáng)度驟然下降,而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此,從提高低檔齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā),并不希望用過(guò)大的螺旋角;而從提高高檔齒輪的接觸強(qiáng)度著眼,應(yīng)當(dāng)選用較大的螺旋角。</p><p> 本設(shè)
28、計(jì)初選螺旋角全部為22°。</p><p><b> 4、齒寬</b></p><p> 齒寬對(duì)變速器的軸向尺寸、質(zhì)量、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時(shí)的受力均勻程度等均有影響。</p><p> 考慮到盡可能縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量,應(yīng)該選用較小的齒寬。另一方面,齒寬減小使斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱,此時(shí)雖然可以用增
29、加齒輪螺旋角的方法給予補(bǔ)償,但這時(shí)軸承承受的軸向力增大,使其壽命降低。齒寬較小又會(huì)使齒輪的工作應(yīng)力增加。選用較大的齒寬,工作中會(huì)因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜,使齒輪沿齒寬方向受力不均勻造成偏載,導(dǎo)致承載能力降低,并在齒寬方向磨損不均勻。</p><p> 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來(lái)選定齒寬:</p><p> 斜齒,取為6.0~8.5,取7.0</p><p><
30、b> 5、齒頂高系數(shù)</b></p><p> 齒頂高系數(shù)對(duì)重合度、輪齒強(qiáng)度、工作噪聲、輪齒相對(duì)滑動(dòng)速度、輪齒根切和齒頂厚度等有影響。若齒頂高系數(shù)小,則齒輪重合度小,工作噪聲大;但因輪齒受到的彎矩減小,輪齒的彎曲應(yīng)力也減少。因此,從前因齒輪加工精度不高,并認(rèn)為輪齒上受到的載荷集中齒頂上,所以曾采用過(guò)齒頂高系數(shù)為0.75~0.80的短齒制齒輪。</p><p> 在齒
31、輪加工精度提高以后,包括我國(guó)在內(nèi),規(guī)定齒頂高系數(shù)取為1.00。為了增加齒輪嚙合的重合度,降低噪聲和提高齒根強(qiáng)度,有些變速器采用齒頂高系數(shù)大與1.00的細(xì)高齒。</p><p> 本設(shè)計(jì)取為1.00。</p><p> 各檔齒輪齒數(shù)的分配及傳動(dòng)比的計(jì)算</p><p> 在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后,可根據(jù)變速器的檔數(shù)、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)
32、。應(yīng)該注意的是,各檔齒輪的齒數(shù)比應(yīng)該盡可能不是整數(shù),以使齒面磨損均勻[16]。根據(jù)圖3.1確定各檔齒輪齒數(shù)和傳動(dòng)比。</p><p> 1、一檔齒數(shù)及傳動(dòng)比的確定</p><p><b> 一檔傳動(dòng)比為:</b></p><p><b> 取整得41。</b></p><p> 計(jì)算并取整數(shù)
33、得:=11 =30</p><p><b> 則一檔傳動(dòng)比為:</b></p><p> 1-一檔主動(dòng)齒輪 2-一檔從動(dòng)齒輪 3-二檔主動(dòng)齒輪 4-二檔從動(dòng)齒輪 5-三檔主動(dòng)齒輪 6-三檔從動(dòng)齒輪 7-四檔主動(dòng)齒輪 8-四檔從動(dòng)齒輪 9-五檔主動(dòng)齒輪 10-五檔從動(dòng)齒輪 11-倒檔主動(dòng)齒輪 12-倒檔中間軸齒輪 13-倒檔輸出軸齒輪</p>&
34、lt;p> 圖3.1 五檔變速器傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖</p><p> 2、對(duì)中心距A進(jìn)行修正</p><p> 取整得mm,為標(biāo)準(zhǔn)中心矩。</p><p><b> 修訂</b></p><p> 3、二檔齒數(shù)及傳動(dòng)比的確定</p><p><b> ?。?.6)</b&
35、gt;</p><p><b> (3.7)</b></p><p> 已知:=67mm,=1.99,=3,;將數(shù)據(jù)代入(3.6)、(3.7)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以二檔傳動(dòng)比為:</p><p> 4、計(jì)算三檔齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比</p><p><b> (3.8)</b></p&g
36、t;<p><b> ?。?.9)</b></p><p> 已知:=67mm,=1.47,=2.75,;將數(shù)據(jù)代入(3.8)、(3.9)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以三檔傳動(dòng)比為:</p><p> 5、計(jì)算四檔齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比</p><p><b> ?。?.10)</b></p><
37、;p><b> ?。?.11)</b></p><p> 已知:=67mm,=1.08,=2.75,;將數(shù)據(jù)代入(3.10)、(3.11)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以四檔傳動(dòng)比為:</p><p> 6、計(jì)算五檔齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比</p><p><b> (3.12)</b></p><p&g
38、t;<b> ?。?.13)</b></p><p> 已知:=67mm,=0.8,=2.75,;將數(shù)據(jù)代入(3.12)、(3.13)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以五檔傳動(dòng)比為:</p><p> 7、計(jì)算倒檔齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比</p><p> 初選倒檔軸上齒輪齒數(shù)為=23,輸入軸齒輪齒數(shù)=13,為保證倒檔齒輪的嚙合不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉齒輪11和齒
39、輪13的齒頂圓之間應(yīng)保持有0.5mm以上的間隙,即滿(mǎn)足以下公式:</p><p><b> ?。?.14)</b></p><p> 已知:,,,把數(shù)據(jù)代入(3.14)式,齒數(shù)取整,解得:,則倒檔傳動(dòng)比為:</p><p> 輸入軸與倒檔軸之間的距離:</p><p><b> mm</b>&
40、lt;/p><p><b> 去整為59mm</b></p><p> 輸出軸與倒檔軸之間的距離:</p><p><b> mm</b></p><p><b> 取整為78mm</b></p><p> 變速器齒輪的變位及齒輪螺旋角的調(diào)整<
41、;/p><p> 采用變位齒輪的原因:配湊中心距;提高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命;降低齒輪的嚙合噪聲[17]。</p><p> 為了降低噪聲,對(duì)于變速器中除去一、二檔以外的其它各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下,隨著檔位的降低,總變位系數(shù)應(yīng)該逐檔增大。一、二檔和倒檔齒輪,應(yīng)該選用較大的值。</p><p> 為了減小軸向力,抵檔選用較小的螺旋角,一檔
42、選,二檔選;為了增加重合度,減小噪聲,三檔、四檔、五檔選用較大的螺旋角,都選為。</p><p><b> 一檔齒輪的變位</b></p><p><b> =</b></p><p> ?。╩m, A=66.3mm)</p><p><b> 根據(jù),得出</b><
43、/p><p> 中心距變位系數(shù) </p><p> 齒頂高變位系數(shù) </p><p><b> 二檔齒輪的變位</b></p><p><b> =</b></p><p> ?。╩m, A=66.3mm)</
44、p><p><b> 根據(jù),得出</b></p><p> 中心距變位系數(shù) </p><p> 齒頂高變位系數(shù) </p><p><b> 3,三檔齒輪變位</b></p><p><b> =</
45、b></p><p> ?。╩m, A=66.3mm)</p><p><b> 根據(jù),得出</b></p><p> 中心距變位系數(shù) </p><p> 齒頂高變位系數(shù) </p><p><b> 4,四檔齒輪變位&
46、lt;/b></p><p><b> =</b></p><p> (mm, A=66.3mm)</p><p><b> 根據(jù),得出</b></p><p> 中心距變位系數(shù) </p><p> 齒頂高變位系數(shù)
47、 </p><p><b> 5,倒檔齒輪</b></p><p><b> =0.215</b></p><p><b> =0.227</b></p><p><b> 6,齒輪參數(shù)</b></p><p>
48、 分度圓直徑: </p><p><b> 中心距變動(dòng)系數(shù): </b></p><p> 齒頂降低系數(shù): </p><p> 齒頂高: </p><p> 齒根高: </p><p> 齒全高: </p><
49、p> 齒頂圓直徑: </p><p> 齒根圓直徑: </p><p><b> 變速器齒輪強(qiáng)度校核</b></p><p> 1齒輪材料的選擇原則</p><p> ?。?)滿(mǎn)足工作條件的要求。不同的工作條件,對(duì)齒輪傳動(dòng)有不同的要求,故對(duì)齒輪材料亦有不同的要求。但是對(duì)于一般動(dòng)力傳輸齒輪,要
50、求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性,而且齒面硬,齒芯軟。</p><p> ?。?)合理選擇材料配對(duì)。如對(duì)硬度≤350HBS的軟齒面齒輪,為使兩輪壽命接近,小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪,且使兩輪硬度差在30~50HBS左右。為提高抗膠合性能,大、小輪應(yīng)采用不同鋼號(hào)材料。</p><p> ?。?)考慮加工工藝及熱處理工藝。大尺寸的齒輪一般采用鑄造毛坯,可選用鑄鋼或鑄鐵;中等或中等以下尺寸要求較
51、高的齒輪常采用鍛造毛坯,可選擇鍛鋼制作。尺寸較小而又要求不高時(shí),可選用圓鋼作毛坯。軟齒面齒輪常用中碳鋼或中碳合金鋼,經(jīng)正火或調(diào)質(zhì)處理后,再進(jìn)行切削加工即可;硬齒面齒輪(硬度>350HBS)常采用低碳合金鋼切齒后再表面滲碳淬火或中碳鋼(或中碳合金鋼)切齒后表面淬火,以獲得齒面、齒芯韌的金相組織,為消除熱處理對(duì)已切輪齒造成的齒面變形需進(jìn)行磨齒。但若采用滲氮處理,其齒面變形小,可不磨齒,故可適用于內(nèi)齒輪等無(wú)法磨齒的齒輪[18]。<
52、/p><p> 由于一對(duì)齒輪一直參與傳動(dòng),磨損較大,齒輪所受沖擊載荷作用也大,抗彎強(qiáng)度要求比較高。應(yīng)選用硬齒面齒輪組合,所有齒輪均選用20CrMnTi滲碳后表面淬火處理,硬度為58~62HRC。</p><p> 2變速器齒輪彎曲強(qiáng)度校核</p><p> 齒輪彎曲強(qiáng)度校核(斜齒輪)</p><p><b> (3.15)<
53、;/b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——圓周力(N),;</p><p> ——計(jì)算載荷(N·mm);</p><p> ——節(jié)圓直徑(mm), ,為法向模數(shù)(mm);</p><p><b> ——斜齒輪螺旋角;</b&
54、gt;</p><p> ——應(yīng)力集中系數(shù),=1.50;</p><p> ——齒面寬(mm);</p><p><b> ——法向齒距,; </b></p><p> ——齒形系數(shù),可按當(dāng)量齒數(shù)在齒形系數(shù)圖3.2中查得;</p><p> ——重合度影響系數(shù),=2.0。</p&g
55、t;<p> 圖3.2 齒形系數(shù)圖</p><p> 將上述有關(guān)參數(shù)據(jù)代入公式(3.15),整理得到</p><p><b> (3.16)</b></p><p> 計(jì)算各檔載荷:輸入軸 =136.42N*m</p><p> 輸出 =350.37Nm</p>
56、<p><b> =247.70Nm</b></p><p><b> =175.83Nm</b></p><p><b> =134.76Nm</b></p><p><b> =107.81Nm</b></p><p> 倒擋輸入
57、 =136.42 Nm</p><p><b> ?。?)一檔齒輪校核</b></p><p><b> 主動(dòng)齒輪:</b></p><p> 已知: N·mm;;;mm;,,y=0.143</p><p> =202.69MPa</p><p
58、><b> 從動(dòng)齒輪:</b></p><p> 已知:N·mm;;;mm;,,y=0.162</p><p> =187.53MPa</p><p> ?。?)計(jì)算二擋齒輪的彎曲應(yīng)力</p><p> 主動(dòng)齒輪:, N·mm,mm ,y=0.148</p><p&
59、gt; =153.88MPa<180-350MPa</p><p> 從動(dòng)齒輪:, N·mm,mm ,y=0.16</p><p> =134.01MPa<180-350MPa</p><p> 因?yàn)橐粰n受到的彎曲應(yīng)力最多,一檔滿(mǎn)足范圍,其余各檔位均滿(mǎn)足彎曲應(yīng)力強(qiáng)度</p><p> (3)計(jì)算倒檔彎曲應(yīng)力
60、</p><p> 已知,,y=0.142,,,y=0.155,Nm,,y=0.158,Nm</p><p> (1)=91.84MPa</p><p> (2)=89.43MPa</p><p> (3) =78.45MPa</p><p> 以上均小于許用彎曲應(yīng)力180~350MPa,故,均合格</
61、p><p> 3 輪齒接觸應(yīng)力校核</p><p><b> ?。?.17)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——輪齒接觸應(yīng)力(MPa);</p><p> ——齒面上的法向力(N),;</p><p> ——
62、圓周力(N),;</p><p> ——計(jì)算載荷(N·mm);為節(jié)圓直徑(mm);</p><p> ——節(jié)點(diǎn)處壓力角,為齒輪螺旋角;</p><p> ——齒輪材料的彈性模量(MPa);</p><p> ——齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm);</p><p> ,——主從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm)
63、,直齒輪,斜齒輪,;</p><p> 、 ——主從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑(mm)。</p><p> 表3.3 變速器齒輪許用接觸應(yīng)力</p><p> 將作用在變速器第一軸上的載荷作為作用載荷時(shí),變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力[]見(jiàn)表3.3</p><p> 1、一檔齒輪接觸應(yīng)力校核</p><p> 已知:N
64、83;mm;;;MPa;</p><p><b> mm;</b></p><p><b> mm;</b></p><p><b> ??;mm</b></p><p><b> N</b></p><p> 由于作用在兩齒
65、輪上的力為作用力與反作用力,故只計(jì)算一個(gè)齒輪的接觸應(yīng)力即可,將作用在變速器第一軸上的載荷作為計(jì)算載荷,將以上數(shù)據(jù)代入(3.17)可得:</p><p><b> MPa</b></p><p> 2、倒檔齒輪接觸應(yīng)力校核</p><p> N·mm;;;MPa;</p><p><b> mm
66、;</b></p><p><b> mm;</b></p><p><b> ?。籱m</b></p><p><b> N</b></p><p> 由于作用在兩齒輪上的力為作用力與反作用力,故只計(jì)算一個(gè)齒輪的接觸應(yīng)力即可,將作用在變速器第一軸上的載荷作為
67、計(jì)算載荷,將以上數(shù)據(jù)代入(3.17)可得:</p><p><b> MPa</b></p><p> 均小于齒輪的許用接觸應(yīng)力[],所以均合格</p><p> 由于,一檔和倒檔承受的接觸應(yīng)力最大,故,一檔和倒檔合格,其余各檔均合格</p><p><b> 軸的設(shè)計(jì)和校核</b><
68、/p><p> 1軸的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 變速器在工作時(shí),由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力作用,變速器的軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。要求變速器的軸應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度。因?yàn)閯偠炔蛔銜?huì)產(chǎn)生彎曲變形,結(jié)果破壞了齒輪的正確嚙合,對(duì)齒輪的強(qiáng)度、耐磨性等均有不利影響。</p><p><b> 2初選軸的直徑</b></p>&l
69、t;p> 在已知兩軸式變速器中心距時(shí),軸的最大直徑和支承距離的比值可在以下范圍內(nèi)選?。簩?duì)輸入軸,=0.16~0.18;對(duì)輸出軸,0.18~0.21。</p><p> 輸入軸花鍵部分直徑(mm)可按下式初選?。?lt;/p><p> 式中: ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù),=4.0~4.6;</p><p> ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)。</p><
70、p> 輸入軸花鍵部分直徑:</p><p> =21~24.15mm</p><p> 初選輸入、輸出軸支承之間的長(zhǎng)度=230mm。</p><p> 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件確定軸的最小直徑:</p><p><b> ?。?.22)</b></p><p> 式中: d——軸的最小直徑(
71、mm);</p><p> ——軸的許用剪應(yīng)力(MPa);</p><p> P——發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率(kw);</p><p> n——發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min)。</p><p> 將有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.22)式,得:</p><p><b> mm</b></p><
72、;p> 所以,選擇軸的最小直徑為23mm。</p><p><b> 3軸的剛度計(jì)算</b></p><p> 對(duì)齒輪工作影響最大的是軸在垂直面內(nèi)產(chǎn)生的撓度和軸在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角。前者使齒輪中心距發(fā)生變化,破壞了齒輪的正確嚙合;后者使齒輪相互歪斜,致使沿齒長(zhǎng)方向的壓力分布不均勻。初步確定軸的尺寸以后,可對(duì)軸進(jìn)行剛度和強(qiáng)度驗(yàn)算。</p><
73、p> 圖3.5 變速器軸的撓度和轉(zhuǎn)角</p><p> 軸的撓度和轉(zhuǎn)角如圖3.5所示,若軸在垂直面內(nèi)撓度為,在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為δ,可分別用下式計(jì)算:</p><p><b> ?。?.23)</b></p><p><b> ?。?.24)</b></p><p><b>
74、 ?。?.25)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——齒輪齒寬中間平面上的徑向力(N);</p><p> ——齒輪齒寬中間平面上的圓周力(N);</p><p> ——彈性模量(MPa),=2.1×105 MPa;</p><p>
75、; ——慣性矩(mm4),對(duì)于實(shí)心軸,;</p><p> ——軸的直徑(mm),花鍵處按平均直徑計(jì)算;</p><p> 、——齒輪上的作用力距支座、的距離(mm);</p><p> ——支座間的距離(mm)。</p><p><b> 軸的全撓度為mm。</b></p><p>
76、 軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.05~0.10mm,=0.10~0.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)0.002rad。</p><p> 1、變速器輸入軸和輸出軸的剛度校核</p><p><b> ?。?)軸上受力分析</b></p><p><b> 一檔工作時(shí):</b></p><
77、;p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 輸入軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 已知:a=19mm;b=211mm;L=230mm;d=25mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、
78、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> mm</b></p><p><b> mm</b></p><p><b> mm</b></p><p><b> rad</b></p><p> 輸出軸的
79、撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 已知:a=19mm;b=211mm;L=230mm;d=25mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> mm</b></p><p><b> mm</b></p><p><b> mm<
80、;/b></p><p><b> rad</b></p><p> 輸出軸上作用力與輸入軸上作用力大小相等,方向相反。</p><p><b> 二檔工作時(shí):</b></p><p><b> N</b></p><p><b>
81、; N</b></p><p><b> N</b></p><p> 輸入軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 已知:a=60mm;b=170mm;L=230mm;d=30mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> mm</b&
82、gt;</p><p><b> mmmm</b></p><p><b> rad</b></p><p> 輸出軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 輸出軸上作用力與輸入軸上作用力大小相等,方向相反。</p><p> 已知:a=60mm;b=170mm;L
83、=230mm;d=30mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> mm</b></p><p><b> mmmm</b></p><p><b> rad</b></p><p><b> 三檔工作時(shí):<
84、;/b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 輸入軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 已知:a=85;b=145mm;L=230mm;d
85、=35mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> =mm</b></p><p><b> mmmm</b></p><p><b> rad</b></p><p> 輸出軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p>
86、<p> 輸出軸上作用力與輸入軸上作用力大小相等,方向相反。</p><p> 已知:a=85mm;b=145mm;L=230mm;d=35mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> =mm</b></p><p><b> mmmm</b></p&
87、gt;<p><b> rad</b></p><p><b> 四檔工作時(shí):</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></
88、p><p> 輸入軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 已知:a=129mm;b=101mm;L=230mm;d=40mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> mm</b></p><p><b> mm</b></p>&l
89、t;p><b> rad</b></p><p> 輸出軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 輸出軸上作用力與輸入軸上作用力大小相等,方向相反。</p><p> 已知:a=121mm;b=101mm;L=230mm;d=40mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p&
90、gt;<b> mm</b></p><p><b> mm</b></p><p><b> rad</b></p><p><b> 五檔工作時(shí):</b></p><p><b> N</b></p>&l
91、t;p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 輸入軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 已知:a=151mm;b=79mm;L=230mm;d=40mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b
92、> mm</b></p><p><b> mmmm</b></p><p><b> rad</b></p><p> 輸出軸的撓度和轉(zhuǎn)角的計(jì)算:</p><p> 輸出軸上作用力與輸入軸上作用力大小相等,方向相反。</p><p> 已知:a
93、=151mm;b=79mm;L=230mm;d=40mm,把有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.23)、(3.24)、(3.25)得到:</p><p><b> mm</b></p><p><b> mmmm</b></p><p><b> rad</b></p><p> 由以上
94、可知道,變速器在各檔工作時(shí)均滿(mǎn)足剛度要求。</p><p><b> 4軸的強(qiáng)度計(jì)算</b></p><p> 變速器在一檔工作時(shí):</p><p><b> 對(duì)輸入軸校核:</b></p><p> 計(jì)算輸入軸的支反力:</p><p><b> N&l
95、t;/b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 已知:a=19mm;b=211mm;L=230mm;d=25mm,</p><p><b> 1、垂直面內(nèi)支反力</b></p><p&g
96、t; 對(duì)C點(diǎn)取矩,由力矩平衡可得到A點(diǎn)的支反力,即:</p><p><b> ?。?.26)</b></p><p> 將有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.26)式,解得:=2934.3N</p><p> 同理,對(duì)A點(diǎn)取矩,由力矩平衡公式可解得:</p><p> 2、水平面內(nèi)的支反力</p><p>
97、; 由力矩平衡和力的平衡可知:</p><p><b> ?。?.27)</b></p><p><b> ?。?.28)</b></p><p> 將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入(3.27)、(3.28)兩式,得到:</p><p> 3、計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩</p><p><
98、b> B點(diǎn)的最大彎矩為:</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> B點(diǎn)的最小彎矩為:
99、</b></p><p><b> N·mm</b></p><p> 4、計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩</p><p><b> N·mm</b></p><p><b> 5、計(jì)算合成彎矩</b></p><p><
100、;b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p> 軸上各點(diǎn)彎矩如圖3.6所示:</p><p> 作用在齒輪上的徑向力和軸向力,使軸在垂直面內(nèi)彎曲變形,而圓周力使軸在水平面內(nèi)彎曲變形。在求取支點(diǎn)的垂直面和水平面內(nèi)的支反力之后,計(jì)算相應(yīng)的彎矩、。軸在轉(zhuǎn)矩和彎矩的同
101、時(shí)作用下,其應(yīng)力為</p><p><b> (3.29)</b></p><p><b> 式中:(N.m);</b></p><p> ——軸的直徑(mm),花鍵處取內(nèi)徑;</p><p> ——抗彎截面系數(shù)(mm3)。</p><p> 將數(shù)據(jù)代入(3.29)
102、式,得:</p><p><b> MPa</b></p><p><b> MPa</b></p><p> 在低檔工作時(shí),400MPa,符合要求。</p><p> 圖3.6 輸入軸的彎矩圖</p><p><b> 對(duì)輸出軸校核:</b>
103、</p><p> 計(jì)算輸出軸的支反力:</p><p><b> 齒輪受力如下:</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p>
104、;<p> 已知:a=34mm;b=270mm;L=304mm;d=37mm,c=45mm</p><p> 主動(dòng)錐齒輪的受力分析:</p><p><b> (3.30)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩;<
105、/p><p> ——錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的直徑;</p><p><b> ——一檔傳動(dòng)比。</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p&g
106、t;<p><b> 1、垂直面內(nèi)支反力</b></p><p> 對(duì)A點(diǎn)取矩,由力矩平衡可得到C點(diǎn)的支反力,即:</p><p><b> (3.31)</b></p><p> 將有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3.31)式,解得:=863.77N</p><p> 同理,對(duì)C點(diǎn)取矩,由力
107、矩平衡公式:</p><p><b> ,</b></p><p><b> 可解得:N</b></p><p> 2、水平面內(nèi)的支反力</p><p> 由力矩平衡和力的平衡可知:</p><p><b> ?。?.32)</b></p&
108、gt;<p><b> ?。?.33)</b></p><p> 將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入(3.32)、(3.33)兩式,得到:</p><p><b> N,N</b></p><p> 3、計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩</p><p><b> A點(diǎn)的彎矩為:</b>&l
109、t;/p><p><b> N·mm</b></p><p><b> B點(diǎn)的彎矩為:</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p>
110、;<b> N·mm</b></p><p><b> D點(diǎn)彎矩為:</b></p><p><b> N·mm</b></p><p> 4、計(jì)算水平面內(nèi)彎矩:</p><p><b> A點(diǎn)的彎矩為:</b></p&
111、gt;<p><b> N·mm</b></p><p><b> B點(diǎn)的彎矩為:</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><
112、b> 5、計(jì)算合成彎矩</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p><b> N·mm</b></p><p> 軸上各點(diǎn)彎矩如圖3.7所示:</
113、p><p> 圖3.7 輸出軸彎矩圖</p><p> 把以上數(shù)據(jù)代入(3.29),得:</p><p><b> MPa</b></p><p><b> MPa</b></p><p><b> MPa</b></p><p
114、> 在低檔工作時(shí),400MPa,符合要求。</p><p><b> 軸承的選擇和校核</b></p><p> 1 輸入軸軸承的選擇與壽命計(jì)算</p><p> 初選軸承型號(hào)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇30205型號(hào)軸承KN,KN。</p><p> 1、變速器一檔工作時(shí)</p><p>
115、;<b> N,N</b></p><p> 軸承的徑向載荷:=3134.62N;N</p><p> 軸承內(nèi)部軸向力: 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得:Y=1.6</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p>
116、<b> N</b></p><p><b> 所以</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p
117、> 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到7</p><p> ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到;</p><p> ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到</p><p><b> 當(dāng)量動(dòng)載荷:</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b><
118、;/p><p><b> 為支反力。</b></p><p><b> h</b></p><p> 表3.4 變速器各檔的相對(duì)工作時(shí)間或使用率</p><p> 查表3.4可得到該檔的使用率,所以:</p><p><b> h</b></
119、p><p> 所以軸承壽命滿(mǎn)足要求。</p><p> 2、變速器四檔工作時(shí)</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 軸承的徑向載
120、荷:=726.7N;N</p><p> 軸承內(nèi)部軸向力: 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得:Y=1.6</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> 所以
121、</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p><b> 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到</b></p><p>
122、 ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到;</p><p> ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到</p><p><b> 當(dāng)量動(dòng)載荷:</b></p><p><b> ——支反力。</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N<
123、;/b></p><p><b> h</b></p><p> 查表3.4可得到該檔的使用率,于是</p><p><b> h</b></p><p> 所以軸承壽命滿(mǎn)足要求。</p><p> 2 輸出軸軸承的選擇與壽命計(jì)算</p><
124、;p><b> 初選軸承型號(hào)</b></p><p> 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇軸承型號(hào)為:</p><p> 右軸承采用30205型號(hào)KN,KN</p><p> 左軸承采用30206型號(hào)KN,KN</p><p><b> 變速器一檔工作時(shí):</b></p><p
125、><b> 一檔齒輪上力為:</b></p><p><b> N,N</b></p><p><b> 齒輪上的力:</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p&g
126、t;<p><b> N</b></p><p> 軸承的徑向載荷:=503N;N</p><p> 軸承內(nèi)部軸向力: 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得:Y=1.4</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><
127、;p><b> N</b></p><p><b> 所以</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 2、計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷</p><p><b&g
128、t; 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到</b></p><p> ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到:;</p><p> ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到:</p><p><b> 當(dāng)量動(dòng)載荷:</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N<
129、/b></p><p><b> h</b></p><p> 查表3.4可得到該檔的使用率,于是</p><p><b> h</b></p><p> 所以軸承壽命滿(mǎn)足要求。</p><p> ,以及完成了各軸軸承校核。</p><p&
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