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文檔簡介
1、<p><b> 課程設計說明書</b></p><p> 課程設計名稱 單片機原理課程設計 </p><p> 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 </p><p> 班 級
2、 </p><p> 學 生 姓 名 </p><p> 指 導 教 師 </p><p><b> 2013年1月7日</b></p&
3、gt;<p><b> 課程設計任務書</b></p><p> 1 設計內(nèi)容:電子琴</p><p><b> 2 任務及要求:</b></p><p> 設計一個51單片機系統(tǒng),實現(xiàn)簡易電子琴操作的電路。</p><p><b> 要求:</b>&l
4、t;/p><p> 1.設計51單片機最小系統(tǒng);</p><p> 2.設置至少10個按鍵,能發(fā)出do re mi fa sol la si do;</p><p><b> 能播放示范曲; </b></p><p> 3.能夠調節(jié)低音、高音和中音。</p><p><b> 3
5、總體設計方案:</b></p><p> 1)定時/計數(shù)器的設計和狀態(tài)字定義:</p><p> 若要產(chǎn)生音頻脈沖,只要算出某一音頻的周期(1/頻率),再將此周期除以2,即為半周期的時間。利用定時器計時半周期時間,每當計時終止后就將P1.0反相,然后重復計時再反相。就可在P1.0引腳上得到此頻率的脈沖。利用AT89C51的內(nèi)部定時器使其工作計數(shù)器模式(MODE1)下,改變計
6、數(shù)值TH0及TL0以產(chǎn)生不同頻率的方法產(chǎn)生不同音階,例如,頻率為523Hz,其周期T=1/523=1912μs,因此只要令計數(shù)器計時956μs/1μs=956,每計數(shù)956次時將I/O反相,就可得到中音DO(523Hz)。計數(shù)脈沖值與頻率的關系式是:N=fi÷2÷fr,式中,N是計數(shù)值;fi是機器頻率(晶體振蕩器為12MHz時,其頻率為1MHz);fr是想要產(chǎn)生的頻率。其計數(shù)初值T的求法如下:T=65536-N=65
7、536-fi÷2÷fr</p><p> 例如:設K=65536,fi=1MHz,求中音DO(261Hz)。T=65536-N=65536-fi÷2÷fr=65536-1000000÷2÷fr=65536-500000/fr,中音DO的T=65536-500000/523=64580。</p><p> 單片機12MHZ晶振,
8、中音符與計數(shù)T0相關的計數(shù)值如表所示:</p><p> 采用查表程序進行查表時,可以為這個音符建立一個表格,有助于單片機通過查表的方式來獲得相應的數(shù)據(jù):低音0-19之間,中音在20-39之間,高音在40-59之間,用單片機播放音樂,或者彈奏電子琴,實際上是按照特定的頻率,輸出一連串的方波。為了輸出合適的方波,首先應該知道音符與頻率的關系。</p><p> 2)音名主要分成低音、中
9、音和高音三個區(qū)域,每個區(qū)域都有12個琴鍵。其中的白鍵,簡譜音符標為1、2、3、4、5、6、7,大家一般都讀成哆、來、咪、發(fā)、嗦、拉、西。</p><p> 3)音調數(shù)據(jù)表 單片機發(fā)出不同頻率的方波,人聽起來,就是不同的音調。上表中的頻率數(shù)值,有些過多,去掉不常用的黑鍵頻率,只是把白鍵對應的數(shù)據(jù)存放在單片機中,即可滿足絕大部分的應用需求。定義音調數(shù)據(jù)表的程序如下: DW 63628,63835,64
10、021,64103,64260,64400,64524 ;64580,低音區(qū):1 2 3 4 5 6 7 DW 64580,64671,64777,64820,64898,64968,65030 65058中音區(qū):1 2 3 4 5 6 7 DW 65058,65110,65157,65178,65217,65252,65283 65312高音區(qū):1 2 3 4 5 6 7</p><p> 把這個數(shù)據(jù)表
11、,放在程序中,需要播音的時候,就從表中取出一個數(shù)據(jù)送到定時器,當定時器溢出中斷的時候,再對輸出引腳取反,那么,在揚聲器中,即可聽到上表中頻率的聲音。</p><p> 音樂的音拍,一個節(jié)拍為單位(C調)</p><p><b> 4、系統(tǒng)硬件設計:</b></p><p><b> 1)晶振部分</b></p&
12、gt;<p> 本次采用12MHZ晶振,機器周期為1us,連接兩個30pF的電容,連接到AT89C51的XATL1,XATL2 上面,連接電路圖如下:</p><p> 2)音頻輸出 本次只是簡單的使用一個蜂鳴器連接到AT89C51的p1.0口上</p><p> 3)高、中、低及音樂播放鍵:檢測高中低是否按下,來跳轉到音階鍵上輸出不同頻率的音階音,檢測播放是否按下,
13、跳轉到示范曲目播放</p><p><b> 4)AT89C51</b></p><p> AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀
14、存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 </p><p> 1.主要特性:·與MCS-51 兼容
15、83;4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 ·壽命:1000寫/擦循環(huán)·數(shù)據(jù)保留時間:10年·全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz·三級程序存儲器鎖定·128*8位內(nèi)部RAM·32可編程I/O線·兩個16位定時器/計數(shù)器·5個中斷源 ·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 </p><
16、;p><b> 5)音階鍵部分</b></p><p><b> 設計電路總體圖樣</b></p><p> 5、 系統(tǒng)軟件設計:</p><p><b> 1)音階鍵識別</b></p><p><b> N</b></p>
17、<p><b> Y</b></p><p><b> Y</b></p><p><b> N</b></p><p><b> Y</b></p><p><b> N</b></p><
18、p> Y N</p><p><b> Y</b></p><p><b> N</b></p><p><b> Y</b></p><p><b> N </b></p><
19、p><b> N</b></p><p><b> Y</b></p><p><b> 返回</b></p><p><b> 6、程序清單:</b></p><p> KEYBUF EQU 30H </p><p&g
20、t; STH0 EQU 31H </p><p> STL0 EQU 32H </p><p> DELY EQU 33H</p><p> NUM EQU 34H </p><p><b> ORG 0000H</b></p><p> AJMP MAIN ;跳轉到主函數(shù)<
21、/p><p><b> ORG 000BH</b></p><p> LJMP INT_T0 ;音樂輸出口</p><p><b> ORG 0040H</b></p><p> MAIN: MOV TMOD,#01H ;寫出計時器控制字,T0方式計時</p><p>
22、 SETB EA ;開中斷總開關</p><p> SETB ET0 ;允許T0中斷</p><p> MOV NUM,#01H;;num置1</p><p> MOV R1,#00H</p><p> TEST: ;低音檢測</p><p> ANL TH0,#00H ;高位清
23、零</p><p> ANL TL0,#00H ;低位清零</p><p> MOV A,P2 ;P2進入</p><p> CJNE A,#0FEH,TEST1 ;檢測P2.0口低音鍵是否按下</p><p> MOV DPTR,#TABLE1 ;低音鍵按下,進入低音表地址</p><p> A
24、JMP WAIT ;跳轉到音階檢測</p><p> TEST1: ;中音檢測</p><p> CJNE A,#0FDH,TEST2 ;檢測P2.0中音鍵是否按下</p><p> MOV DPTR,#TABLE2 ;中音鍵按下,進入中音表地址</p><p> AJMP WAIT </p>
25、<p> TEST2: ;高音檢測</p><p> CJNE A,#0FBH,TEST3 ;檢測P2.0口高音鍵是否按下</p><p> MOV DPTR,#TABLE3 ;高音鍵按下,進入高音表地址</p><p> AJMP WAIT </p><p> TEST3: ;音樂播放檢
26、測</p><p> CJNE A,#0F7H,TEST4 ;檢測音樂播放鍵是否按下 若有按下則轉至EXIT</p><p> LCALL DELAY10MS ;軟件延時消抖</p><p><b> MOV A,P2</b></p><p> CJNE A,#0F7H,TEST4 ;檢測播放鍵是否再次按
27、下</p><p><b> MOV A,NUM</b></p><p> CJNE A,#01H,EXIT ;檢測高低中是否再次按下</p><p> MOV NUM,#00H</p><p> MOV DPTR,#TABLE4 ;進入音樂播放表</p><p> AJMP WA
28、IT1 ;跳轉至音樂播放入口</p><p> EXIT:CLR TR0 ;計數(shù)器停止,音樂播放結束</p><p> MOV R1,#00H ;清零</p><p> MOV NUM,#01H</p><p> TEST4: MOV A,NUM</p><p> CJNE A,#01H,W
29、AIT2 </p><p> LJMP TEST ;跳轉至TEST重新檢測</p><p> WAIT2:LJMP WAIT1 ;跳轉至音樂播放入口</p><p> WAIT: CLR TR0 </p><p> MOV NUM,#01H</p><p> SCAN1:
30、MOV P3,#0F0H;音階按鍵檢測程序入口</p><p><b> CLR TR0</b></p><p><b> MOV A,P3;</b></p><p> ANL A,#0F0H</p><p> CJNE A,#0F0H,TEE1</p><p>
31、 AJMP TEST ;跳轉至TEST重新檢測</p><p> TEE1:LCALL DELAY10MS ;軟件延時消抖</p><p> CJNE A,#0F0H,TEE2</p><p><b> AJMP TEST</b></p><p> TEE2:MOV A,#0FEH<
32、/p><p> SCAN2:MOV P3,A</p><p><b> MOV A,P3</b></p><p><b> MOV B,A</b></p><p> ANL A,#0F0H</p><p> CJNE A,#0F0H,CARRY</p>
33、<p><b> MOV A,B</b></p><p><b> RL A</b></p><p> CJNE A,#0BFH,SCAN2</p><p> LJMP SCAN1</p><p> CARRY: ANL B,#0FH ;鍵值處理</p>
34、<p><b> ORL A,B</b></p><p> CJNE A,#0EEH,KEY1 ;檢測音符鍵1是否按下</p><p> MOV KEYBUF,#00H ;賦予鍵值</p><p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序</p><p> KEY1:CJ
35、NE A,#0EDH,KEY2 ;檢測音符鍵2是否按下</p><p> MOV KEYBUF,#02H ;賦予鍵值 </p><p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序 </p><p> KEY2: CJNE A,#0EBH,KEY3 ;檢測音符鍵3是否按下</p><p> MOV K
36、EYBUF,#04H ;賦予鍵值</p><p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序 </p><p> KEY3: CJNE A,#0E7H,KEY4 ;檢測音符鍵4是否按下</p><p> MOV KEYBUF,#06H ;賦予鍵值</p><p> LJMP WAI
37、 ;調至按鍵處理程序</p><p> KEY4:CJNE A,#0DEH,KEY5 ;檢測音符鍵5是否按下</p><p> MOV KEYBUF,#08H ;賦予鍵值</p><p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序</p><p> KEY5:CJNE A,#0DDH,KEY6 ;檢
38、測音符鍵5是否按下</p><p> MOV KEYBUF,#0AH ;賦予鍵值</p><p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序</p><p> KEY6: CJNE A,#0DBH,KEY7 ;檢測音符鍵6是否按下</p><p> MOV KEYBUF,#0CH ;賦予鍵值</p&
39、gt;<p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序</p><p> KEY7:CJNE A,#0D7H,SCAN1 </p><p> MOV KEYBUF,#0EH ;賦予鍵值 </p><p> LJMP WAI ;調至按鍵處理程序 </p><p> WAI:MOV A,
40、KEYBUF ;按鍵處理程序入口</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV STH0 , A</p><p> INC KEYBUF</p><p> MOV A,KEYBUF</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> M
41、OV STL0, A</p><p> MOV TH0,STH0</p><p> MOV TL0,STL0</p><p><b> SETB TR0</b></p><p> LCALL DELAY100MS</p><p> LJMP SCAN1</p><p&
42、gt; WAIT1:CJNE R1,#00H,LOOP ;播放音樂程序入口</p><p> LOOP:MOV A,R1</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV STH0,A</p><p><b> INC R1</b></p><p&
43、gt;<b> MOV A,R1</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> CJNE A,#0FEH,NEXT1 </p><p> MOV R1,#00H</p><p><b> LJMP LOOP</b></p><p> N
44、EXT1:MOV STL0,A</p><p><b> INC R1</b></p><p><b> MOV A,R1</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DELY,A</p><p> MOV TH0,STH0&l
45、t;/p><p> MOV TL0,STL0</p><p> SETB TR0 </p><p> NEXT2: LJMP DELAY187MS ;節(jié)拍延時控制</p><p> NEXT3: DJNZ DELY,NEXT2 </p><p><b> INC R1</b><
46、/p><p><b> LJMP TEST</b></p><p> NOKEY:LJMP TEST ;重新檢測</p><p> DELAY10MS: MOV R6,#10 ;10ms延時</p><p> D1:MOV R7,#248</p><p><b> DJNZ
47、 R7,$</b></p><p> DJNZ R6,D1</p><p> RET ;子程序返回</p><p> DELAY100MS: MOV R5,#06EH;100ms延時</p><p> DL0:MOV R4,#0CFH</p><p><b> DJNZ R4,
48、$</b></p><p> DJNZ R5,DL0</p><p> RET;子程序返回</p><p> DELAY187MS: MOV R3,#187 ;187ms延時 ,用于節(jié)拍控制</p><p> DL1:MOV R2,#248</p><p><b> DJN
49、Z R2,$</b></p><p> DJNZ R3,DL1</p><p> LJMP NEXT3</p><p> INT_T0:MOV TH0,STH0;高8為輸入</p><p> MOV TL0,STL0;低8位輸入</p><p> CPL P1.0;音樂輸出口啟用&l
50、t;/p><p> RETI;中斷返回</p><p> TABLE1:DB 0f8h,094h, 0f9h,05ch, 0fah,01Ah, 0FAH,06AH;低音調表值</p><p> DB 0FBH,00H, 0FBH,08CH, 0FCH,0EH, 0FCH,044H; </p><p> TABLE2:DB
51、0FCH,04AH, 0FCH,0AEH, 0FDH,008H, 0FDH,030H;中音調表值</p><p> DB 0FDH,080H, 0FDH,0C6H, 0FEH,02H, 0FEH,022H;</p><p> TABLE3:DB 0FEH,02AH, 0FEH,05CH, 0FEH,084H, 0FEH,098H;高音調表值</p><p>
52、; DB 0FEH,0C0H, 0FEH,0E8H, 0FFH,006H, 0FFH,029H;</p><p> SONG1: ; 化蝶</p><p> .DB -3, 04H, -5, 03H, -6, 01H, 1, 03H, 2, 01H, -6, 01H, 1, 01H, -5, 02H</p><p>
53、 .DB 5, 03H, +1, 01H, 6, 01H, 5, 01H, 3, 01H, 5, 01H, 2, 08H</p><p> .DB 2, 02H, 2, 01H, 3, 01H, -7, 02H, -6, 02H, -5, 03H, -6, 01H, 1, 02H, 2, 02H</p><p> .DB -3, 02H, 1, 02H, -6, 01H,
54、-5, 01H, -6, 01H, 1, 01H, -5, 08H</p><p> .DB 3, 03H, 5, 01H, -7, 03H, 2, 01H, -6, 01H, 1, 01H, 5, 05H</p><p> .DB -3, 02H, -5, 01H, -3, 01H, -5, 01H, -6, 01H, -7, 01H, 2, 01H, -6, 06H, -5
55、, 01H, -6, 01H</p><p> .DB 1, 03H, 2, 01H, 5, 02H, 3, 02H, 2, 02H, 3, 01H, 2, 01H, 1, 02H, -6,</p><p> 系統(tǒng)工作過程:采用16個鍵分別代表16個音,通過對按鍵的隨意按鍵從而產(chǎn)生不同的音樂,主要是通過每個按鍵所產(chǎn)生的頻率不同來使得發(fā)出的各個音不同,從而產(chǎn)生音樂,根據(jù)程序首先對低音
56、,中音,高音進行檢測;運用延時、循環(huán)、跳轉等設計實驗;然后通過對音符鍵的控制發(fā)出do re mi fa sol la si do</p><p> 功能實現(xiàn)分析:這次設計的是一個游戲型的電子琴,通過對程序的改進和利用單片機的功能特性,最后通過仿真,我們實現(xiàn)了電子琴的功能,所以這個設計是可行的。</p><p><b> 設計心得:</b></p
57、><p> 通過這次課程設計,系統(tǒng)而比較全面地檢查了我所學的專業(yè)知識,補充了我未學的專業(yè)知識,對一個產(chǎn)品的開發(fā)的步驟有一定的認識?!安槁┭a缺”的同時進一步鞏固了專業(yè)知識,鍛煉了自己,讓我深刻的意識到理論學習和實踐相結合的重要性,在這次課程設計中,查閱了大量的資料,并在此基礎上加以了改進并進行了創(chuàng)新,同時對延時,循環(huán)等設計方法有了更深的了解。提高了我們學習分析和解決問題的能力,只要我們不因為困難而害怕困難,最后我們就
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