基于stm32的脈搏測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　基于STM32的脈搏測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)</p><p>　　系 別 電氣工程系 </p><p>　　專 業(yè) xxxxxxxxxxxxx </p><p>　　班 級(jí) xxxxxxxxxxx

2、</p><p>　　姓 名 xxxxxxxxx </p><p>　　學(xué) 號(hào) xxxxxxxxxxx </p><p>　　指導(dǎo)教師 xxxxxx </p><p>　　2014 ～ 2015 學(xué)年第 一 學(xué)期</p><p><b

3、>　　摘 要</b></p><p>　　人們測(cè)量脈搏的傳統(tǒng)方法是使用測(cè)量脈搏的聽(tīng)診器，或者使用吸附在人體上的電極等。這些老式的方法有其自身的局限性，不便于室外場(chǎng)所使用。</p><p>　　基于此，本論文設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103VET6主控芯片的脈搏測(cè)量?jī)x，體積小，精度高，使用方便。在采集脈搏使用的介質(zhì)，測(cè)量的部位和測(cè)量的方式有了重大改變。它采用紅外對(duì)管TCR

4、T5000來(lái)進(jìn)行人體的脈搏測(cè)量，檢測(cè)的部位為被檢測(cè)人的任意一個(gè)手指，耳垂等組織較薄的部分。其原理是根據(jù)血液舒張和收縮血液濃度的不同，紅外線傳感器的紅外信號(hào)透過(guò)血液的強(qiáng)度不同，因此可以測(cè)量并計(jì)算每分鐘其血液收縮擴(kuò)張的次數(shù)，通過(guò)示波器能夠很直觀的觀察出來(lái)，并且該測(cè)量?jī)x能夠?qū)崿F(xiàn)保存測(cè)量的數(shù)據(jù)，在回放狀態(tài)時(shí)，能回放所保存的測(cè)量數(shù)據(jù)，如波形等。通過(guò)液晶屏實(shí)現(xiàn)光電脈搏信號(hào)波形動(dòng)態(tài)顯示，其設(shè)計(jì)理念新穎，可實(shí)現(xiàn)性好。</p><p&

5、gt;　　關(guān)鍵詞：主控芯片STM32F103VET6 紅外對(duì)管TCRT5000 液晶屏</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論4</b></p><p>　　第二章 脈搏測(cè)量?jī)x現(xiàn)狀及意義5</p><p>　　2.1 脈搏測(cè)量?jī)x現(xiàn)狀

6、5</p><p><b>　　2.2 意義6</b></p><p>　　第三章 方案論證7</p><p>　　3.1 方案選擇7</p><p>　　3.2 系統(tǒng)框圖8</p><p>　　第四章 STM32處理器概述9</p><p>　　4.1

7、 STM32簡(jiǎn)介9</p><p>　　4.2 STM32的引腳圖9</p><p>　　4.3 STM32的內(nèi)部資源10</p><p>　　4.4 Cortex-M3內(nèi)核簡(jiǎn)介10</p><p>　　第五章 基本結(jié)構(gòu)模塊12</p><p>　　5.1 脈搏信號(hào)采集模塊及

8、原理12</p><p>　　5.2 脈搏信號(hào)放大和整形模塊13</p><p>　　5.3 顯示模塊及STM32最小板17</p><p>　　5.4 測(cè)量?jī)x整體電路圖19</p><p>　　5.5 測(cè)量?jī)x實(shí)物圖20</p><p>　　第六章 軟件設(shè)計(jì)21</p><

9、p>　　6.1 STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境21</p><p>　　6.2 MDK370簡(jiǎn)介21</p><p>　　6.3 JTAG仿真器介紹22</p><p>　　第七章 功能測(cè)試23</p><p>　　6.1 脈搏波形測(cè)試23</p><p>　　6.2 脈搏數(shù)測(cè)試25</p>&

10、lt;p>　　6.3 液晶顯示及波形回放功能測(cè)試26</p><p>　　6.4 脈搏上下限報(bào)警測(cè)試27</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)28</b></p><p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></

11、p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　脈搏，臨床科學(xué)的說(shuō)法為心率，是病理研究中非常重要的參數(shù)之一?，F(xiàn)在醫(yī)療監(jiān)測(cè)儀器的基本功能中，就包含心率的測(cè)量。及時(shí)迅速準(zhǔn)確的對(duì)心率進(jìn)行測(cè)量和評(píng)估，是對(duì)個(gè)人的生命體征的一種檢查與監(jiān)測(cè)。隨著科學(xué)的發(fā)展，電子技術(shù)的進(jìn)步，脈搏測(cè)量?jī)x的形態(tài)有了很大的變化，逐步向體積小，操作靈活的方向發(fā)展。目前，用于脈搏監(jiān)測(cè)的儀器為傳

12、統(tǒng)的大型機(jī)。其體型碩大，操作不便。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)，是要通過(guò)紅外傳感器，將信號(hào)傳輸至主控芯片，并由主控芯片計(jì)算脈搏信號(hào)。其間的測(cè)試參數(shù)，全部顯示于液晶顯示屏上。</p><p>　　當(dāng)前市場(chǎng)上的脈搏測(cè)量?jī)x器基本上采用的有傳統(tǒng)的聽(tīng)診器，大型的生命體征儀。聽(tīng)診器由于是依靠人體感官進(jìn)行測(cè)量，其精度較低、可靠性差、功能也比較單一、受外界影響很大，而生命體征儀由于測(cè)量的精度高，成

13、本非常高，并且體積較大。</p><p>　　第二章 脈搏測(cè)量?jī)x現(xiàn)狀及意義</p><p>　　2.1 脈搏測(cè)量?jī)x現(xiàn)狀</p><p>　　進(jìn)入到科技迅猛發(fā)展的21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)不斷地被應(yīng)用于實(shí)際的產(chǎn)品生產(chǎn)和生活消費(fèi)中，人們的生活日新月異蒸蒸日上。與此同時(shí)，迅猛的科技發(fā)展、崛起的工業(yè)生產(chǎn)，也造成了許許多多的生活問(wèn)題煩擾著人們?？萍紭O大地促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展變化，使人

14、們的生活節(jié)奏加快，生活環(huán)境不再舒適優(yōu)雅，生活習(xí)慣隨之也發(fā)生了劇烈的變動(dòng)，生活質(zhì)量因此而下降，人體的健康也受到了嚴(yán)重的干擾與破壞。在眾多的危害人類健康的疾病當(dāng)中，各色各樣的心血管疾病成為其中的一種。這種疾病的發(fā)病率在逐年提高，發(fā)病群體也在不斷擴(kuò)大，并呈年輕化趨勢(shì)，而且經(jīng)常引起極為嚴(yán)重的病危后果。這種疾病長(zhǎng)期困擾著眾多的患者，市場(chǎng)上也迫切需要解決如此種類疾病的解決方案和治療方法。早期的預(yù)防與及早的發(fā)現(xiàn)病情就顯得極為的重要，這促使了很多的此種

15、醫(yī)療儀器產(chǎn)品的研發(fā)與誕生。</p><p>　　在當(dāng)今的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，通過(guò)使用測(cè)量脈搏跳動(dòng)以獲取病人的身體健康狀況信息的電子醫(yī)療產(chǎn)品，愈來(lái)愈受到人們的歡迎。脈搏作為了解個(gè)人身體活動(dòng)狀況的重要窗口，</p><p>　　測(cè)量脈搏信號(hào)的電子醫(yī)療產(chǎn)品顯示了它的優(yōu)勢(shì)之處。這種測(cè)試脈搏信號(hào)的研發(fā)引起了眾多專家教授的普遍關(guān)注，受到了研發(fā)探究者的青睞。除了這些還帶來(lái)了其他利益和好處，此類醫(yī)療儀器的研發(fā)與生

16、產(chǎn)，商家可以賺到更多的錢，產(chǎn)品更加熱賣，人們的身體健康水準(zhǔn)也隨之提高。</p><p>　　在當(dāng)前的國(guó)際醫(yī)療研發(fā)領(lǐng)域中，有許多國(guó)家的醫(yī)生學(xué)者針對(duì)脈搏信號(hào)的采集提出了很多的設(shè)計(jì)思路與研究方法，其中不乏非常高效而精確的測(cè)量?jī)x器及裝置，但由于他們的裝置和儀器都存在這樣或者那樣的缺陷，最終并未把原來(lái)的設(shè)計(jì)思路和解決方案應(yīng)用于大規(guī)模的產(chǎn)品工業(yè)化生產(chǎn)中去，也沒(méi)有應(yīng)用于醫(yī)學(xué)檢測(cè)。比如，有的醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x器雖然高效而精確，但價(jià)格過(guò)于

17、昂貴，不在普通消費(fèi)者所能承受的范圍內(nèi)?；蛘哂械碾娮俞t(yī)學(xué)測(cè)量產(chǎn)品由于測(cè)量需要比較精確的固定之后，才能采集到準(zhǔn)確的脈搏信號(hào)，操作環(huán)境要求過(guò)于理想，無(wú)法在通常中的條件正確測(cè)量。此外有的儀器裝置由于操作過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，本身不具備廣泛推廣的條件，因而無(wú)法推廣成為產(chǎn)品銷售。還有很多的醫(yī)療儀器由于這樣或者那樣的原因，僅僅只存在于理論設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究當(dāng)中。在當(dāng)前的市場(chǎng)上，也存在相當(dāng)多的心血管的醫(yī)療測(cè)量?jī)x器，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，但是有的測(cè)量不是相當(dāng)準(zhǔn)確，有的測(cè)量

18、過(guò)程有些繁瑣，有的價(jià)格可能比較昂貴，有的在診斷過(guò)程中可能會(huì)冒有不小的風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)不同的人群和消費(fèi)者，人們也可以各取所需。于是市場(chǎng)上迫切需要一種操作過(guò)程簡(jiǎn)單化、測(cè)量比較準(zhǔn)確有效、價(jià)格合適可以推廣、診斷過(guò)程安全高效、操作環(huán)境最普遍常見(jiàn)的智能脈</p><p><b>　　2.2 意義</b></p><p>　　脈搏信號(hào)是人體生理活動(dòng)狀況最重要的信號(hào)之一，能夠反映人體生理

19、活動(dòng)的基本信息，從而反映人體的生理甚至心理健康狀況。脈搏信號(hào)信息的獲取，也為人體其他方面的檢查提供了各種數(shù)據(jù)信息的參考?！巴?、聞、問(wèn)、切”是我國(guó)古代中醫(yī)的行醫(yī)方法，“把脈”成為了解患者身體狀況的重要途徑，脈搏信號(hào)蘊(yùn)含的豐富的信息為醫(yī)生為患者的診斷和開(kāi)藥提供了重要依據(jù)。</p><p>　　通過(guò)采集和獲取人體準(zhǔn)確的脈搏信號(hào)，得到大量的身體狀況信息，我們一般采用市場(chǎng)上已有的各色各樣的傳感器。利用傳感器獲得患者的脈搏信

20、號(hào)和信息，一般對(duì)個(gè)人的身體都不會(huì)造成危害，都是極為安全的。其次在于它操作過(guò)程和步驟的簡(jiǎn)單化，使用起來(lái)會(huì)非常方便，非常受到消費(fèi)者和各位醫(yī)學(xué)專家教授的歡迎。</p><p>　　通過(guò)脈搏信號(hào)采集，獲取人體的身體健康信息逐漸成為一種趨勢(shì)，由于脈搏信號(hào)的種種優(yōu)勢(shì)，它的市場(chǎng)應(yīng)用前景非常廣泛，應(yīng)用和使用價(jià)值也極為巨大，在未來(lái)的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域當(dāng)中，它也必定是研究探索的熱門(mén)話題。利用當(dāng)今迅速發(fā)展的電子技術(shù)應(yīng)用于脈搏的醫(yī)學(xué)測(cè)量，極大地促

21、進(jìn)了醫(yī)學(xué)醫(yī)療儀器的發(fā)展與生產(chǎn)，隨之而帶動(dòng)的智能脈搏電子測(cè)量?jī)x也會(huì)在醫(yī)療產(chǎn)品市場(chǎng)上具有一席之地，消費(fèi)者和市場(chǎng)空間大門(mén)會(huì)為之而打開(kāi)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)所采用的大致方法如下，整個(gè)系統(tǒng)控制將由STM32F103VET6主控芯片構(gòu)成。選用TCRT5000作為紅外線測(cè)試元件，液晶作為顯示器件,各個(gè)檢測(cè)信號(hào)、顯示信號(hào)可由芯片的I/O口進(jìn)行。血液是一種高度不透明液體, 血液中含有大量的血紅細(xì)胞, 這種細(xì)胞具有很強(qiáng)的吸

22、收紅外線的功能。因此, 紅外線在一般組織中的穿透性要比在血液中大幾十倍。當(dāng)人體動(dòng)脈血管隨心臟周期性地收縮和舒張, 動(dòng)脈血管的血液容積隨之發(fā)生變化時(shí), 動(dòng)脈所在部分的人體組織對(duì)于紅外光的透射性就會(huì)發(fā)生變化。這種現(xiàn)象在人體組織較薄的手指尖、耳垂等部位最為明顯, 因而取手指尖或耳垂作為信號(hào)采集部位，從而更好的實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能。</p><p><b>　　第三章 方案論證</b></p>

23、<p><b>　　3.1 方案選擇</b></p><p>　　在本次的方案設(shè)計(jì)當(dāng)中，脈搏信號(hào)的采集和獲取是整個(gè)脈搏測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)中的重中之重。只有準(zhǔn)確、高效、可靠地采集到個(gè)人的脈搏信號(hào)，整個(gè)設(shè)計(jì)才有成功的可能，整個(gè)設(shè)計(jì)才會(huì)有實(shí)在的意義。</p><p>　　由于脈搏的信號(hào)極弱，振動(dòng)幅度非常有限，不易于進(jìn)行采集和獲取，會(huì)給收集脈搏信號(hào)者帶來(lái)不小的麻煩。在脈

24、搏信號(hào)本身極弱的同時(shí)，它還很容易收到其他生理信號(hào)的干擾，對(duì)于每一個(gè)生物體來(lái)說(shuō)，其各個(gè)部分的生理信號(hào)都是相互干擾、相互影響的。再者，每個(gè)生物體的情緒的不同，喜怒哀樂(lè)的變化，也會(huì)造成生理信號(hào)的改變，在這種情況下，脈搏信號(hào)就會(huì)受到噪聲的干擾，只有選擇一個(gè)恰當(dāng)?shù)拿}搏測(cè)量傳感器，才能夠獲得準(zhǔn)確、高效、可靠的脈搏信號(hào)。脈搏信號(hào)的頻率是很低的，1分鐘的次數(shù)大致如下，且對(duì)于不同的個(gè)體也是有差別的：男性的是60到100次，女性的是70到90次，小孩的大概

25、是90次。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中我選用了光電傳感器。光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。在脈搏測(cè)量中，我們可以通過(guò)紅外線照射人體時(shí)由于脈搏的跳動(dòng)，透光度不同而產(chǎn)生不同的電流，而獲取脈搏跳動(dòng)的信號(hào)。</p><p>　　用光電傳感器測(cè)量時(shí)，我就可以不用考慮脈搏的振動(dòng)幅度過(guò)小，而且受到的干擾也較小。一般光電傳感器的應(yīng)用也有兩種，耳脈測(cè)量和指脈測(cè)量。耳脈的特點(diǎn)是光電信號(hào)較弱，并且

26、在不同的溫度、不同的季節(jié)中，測(cè)量結(jié)果也不相同，因此會(huì)造成測(cè)量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，但測(cè)量環(huán)境較為清潔。而指脈測(cè)量由于汗腺發(fā)汗會(huì)使測(cè)量?jī)x器變臟，致使測(cè)量不準(zhǔn)確，需要經(jīng)常清洗。從整體上來(lái)考慮，指脈的光電信號(hào)較強(qiáng)，且操作簡(jiǎn)單易行，所以選擇使用指脈測(cè)量。指脈光電傳感器也分為兩種，分為透射型的和反射性的兩種：</p><p><b>　?。?）透射型：</b></p><p>　　圖3

27、-1透射型光電傳感器</p><p>　　如圖3-1是透射型光電傳感器，透射型指脈光電傳感器是由上端的發(fā)光二極管發(fā)出紅外光，紅外線通射過(guò)手指，手指內(nèi)的血液濃度由于脈搏的跳動(dòng)而發(fā)生變化，投射過(guò)的紅外線強(qiáng)度發(fā)生變化，產(chǎn)生不同的光電信號(hào)。</p><p>　?。?）反射型： </p><p>　　圖3-2 反射型光電傳感器</p&g

28、t;<p>　　如圖3-2是反射型光電傳感器，反射型是指發(fā)光二極管和光敏三極管在同一水平端上，發(fā)光二極管發(fā)射出紅外線，由于脈搏跳動(dòng)而使血液濃度發(fā)生變化，由于血液可以選擇性吸收紅外光致使光敏三極管接受率發(fā)生變化，由于血液循環(huán)流動(dòng)，脈搏周期跳動(dòng)，所以其變化也呈周期性，所以本次設(shè)計(jì)我采用反射式。</p><p><b>　　3.2系統(tǒng)框圖</b></p><p&g

29、t;　　整個(gè)電路的各個(gè)部分框圖如下圖所示：</p><p>　　圖 3-3 脈搏測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　第四章 STM32處理器概述</p><p>　　4.1 STM32簡(jiǎn)介</p><p>　　STM32F103xx增強(qiáng)型系列使用高性能的ARM/Cortex-M3/32位的RISC內(nèi)核，工作頻率為72MHz，內(nèi)置高速存

30、儲(chǔ)器(高達(dá)128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的SRAM)，豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含2個(gè)12位的ADC 、3個(gè)通用16位定時(shí)器和一個(gè)PWM定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)I2C和SPI、3個(gè)USART、一個(gè)USB和一個(gè)CAN。 </p><p>　　STM32F103xx增強(qiáng)型系列工作于-40℃至+105 ℃的溫度范圍，供電電壓2.0V至3.6V，一系列的省電模

31、式保證低功耗應(yīng)用的要求。 </p><p>　　完整的STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品包括從36腳至100腳的五種不同封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。這些豐富的外設(shè)配置，使得STM32F103xx增強(qiáng)型微控制器適合于多種應(yīng)用場(chǎng)合： </p><p>　　·電機(jī)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用控制 ；</p><p>　　·醫(yī)療和手持設(shè)備 ；

32、</p><p>　　·PC外設(shè)和GPS平臺(tái)； </p><p>　　·工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器、變頻器、打印機(jī)和掃描儀 ；</p><p>　　·警報(bào)系統(tǒng)，視頻對(duì)講，和暖氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng) ；</p><p>　　4.2 STM32的引腳圖</p><p>　　圖4-1 STM32F103

33、xx增強(qiáng)型管腳圖</p><p>　　4.3 STM32的內(nèi)部資源</p><p>　　STM32有豐富的內(nèi)部資源，如下所示：</p><p>　　·RealView MDK（Miertocontroller Development Kit）基于ARM微控制器的專業(yè)嵌入式開(kāi)發(fā)工具；</p><p><b>　　

34、3;內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器；</b></p><p><b>　　·內(nèi)置SRAM； </b></p><p>　　·嵌套的向量式中斷控制器(NVIC)；</p><p>　　·外部中斷/事件控制器(EXTI)； </p><p><b>　　·時(shí)鐘和啟動(dòng)； <

35、/b></p><p><b>　　·自舉模式； </b></p><p><b>　　·DMA ；</b></p><p>　　·RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)和后備寄存器 ；</p><p><b>　　·窗口看門(mén)狗； </b></p

36、><p><b>　　·I2C總線 ；</b></p><p>　　·通用同步/異步接受發(fā)送器(USART)； </p><p>　　·串行外設(shè)接口(SPI)； </p><p>　　·控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN) ；</p><p>　　·通用串行總線(

37、USB)； </p><p>　　·通用輸入輸出接口(GPIO)； </p><p>　　·ADC(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) ；</p><p><b>　　·溫度傳感器； </b></p><p>　　·串行線JTAG調(diào)試口(SWJ-DP)。</p><p>　

38、　4.4 Cortex-M3內(nèi)核簡(jiǎn)介</p><p>　　Cortex-M3內(nèi)核包含一個(gè)適用于傳統(tǒng)Thumb和新型Thumb-2指令的譯碼器、一個(gè)支持硬件乘法和硬件除法的先進(jìn)ALU、控制邏輯和用于連接處理器其他部件的接口。Cortex-M3處理器是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的ARM處理器。中央Cortex-M3內(nèi)核使用3級(jí)流水線哈佛架構(gòu)，運(yùn)用分支預(yù)測(cè)、單周期乘法和硬件除法功能實(shí)現(xiàn)了出色的效率（1.25DMIPS

39、/MHz）。Cortex-M3處理器是一個(gè)32位處理器，帶有32位寬的數(shù)據(jù)路徑、寄存器庫(kù)和基于傳統(tǒng)ARM7處理器的系統(tǒng)只支持訪問(wèn)對(duì)齊的數(shù)據(jù)，沿著對(duì)齊的字邊界即可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)和存儲(chǔ)。Cortex-M3處理器采用非對(duì)齊數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式，使非對(duì)齊數(shù)據(jù)可以在單核訪問(wèn)中進(jìn)行傳輸。</p><p>　　Cortex-M3處理器是專為那些對(duì)成本和功耗非常敏感但同時(shí)對(duì)性能要求又相當(dāng)高的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。憑借縮小的內(nèi)核尺寸和出色的中斷

40、延遲性能、集成的系統(tǒng)部件、靈</p><p>　　活的配置、簡(jiǎn)單的高級(jí)編程和強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)，Cortex-M3處理器將成為從復(fù)雜的芯片系統(tǒng)到低端微控制器等各種系統(tǒng)的理想解決方案。圖4-2 Cortex-M3處理器與ARM7作比較。</p><p>　　圖4-2 Cortex-M3與ARM7相比較</p><p>　　第五章 基本結(jié)構(gòu)模塊</p>&l

41、t;p>　　5.1 脈搏信號(hào)采集模塊及原理</p><p>　　信號(hào)采集模塊會(huì)用到TCRT5000光電傳感器兩個(gè)，一個(gè)作為發(fā)射端，一個(gè)作為接收端。TCRT5000傳感器的工作原理與一般的紅外傳感器一樣,一傳一感.TCRT5000具有一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管。當(dāng)發(fā)射管的紅外信號(hào)經(jīng)反射被接收管接收后,接收管的電阻會(huì)發(fā)生變化,在電路上一般以電壓的變化形式體現(xiàn)出來(lái)。圖為T(mén)CRT5000外形圖。</p&

42、gt;<p>　　圖5-1 TCRT5000外形圖</p><p>　　下圖為脈搏信號(hào)采集模塊的電路原理圖</p><p>　　圖5-2 脈搏信號(hào)采集模塊電路</p><p>　　脈搏信號(hào)采集電路中，如圖5-2所示，U1為紅外信號(hào)發(fā)射端，U2為紅外顯示接收端。同時(shí)，U2在接收紅外信號(hào)的時(shí)候，并將紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。其過(guò)程如下：</p>

43、<p>　　U1發(fā)射紅外信號(hào)，在U1和U2之間，為測(cè)量物體（手指，耳垂等）。當(dāng)紅外線穿過(guò)未充血的測(cè)量物體時(shí)，穿透的紅外信號(hào)強(qiáng)，U2能夠接收信號(hào)。當(dāng)測(cè)量物體充血，穿透的紅外信號(hào)弱，U2無(wú)法接收到足夠強(qiáng)的信號(hào)。在U2的引腳上方的電壓不為0。正電源會(huì)在引腳處產(chǎn)生電壓，電信號(hào)會(huì)產(chǎn)生，進(jìn)入下一模塊。</p><p>　　5.2 脈搏信號(hào)放大和整形模塊</p><p>　　由于人體的脈搏通

44、常為50~200次/分鐘，對(duì)應(yīng)的頻率范圍在0.83Hz~3.33Hz之間，因此經(jīng)紅外檢測(cè)采集到并轉(zhuǎn)換得到的電信號(hào)頻率就非常低。為了防止信號(hào)因外界高頻信號(hào)干擾而使檢測(cè)結(jié)果有誤，信號(hào)就必須先進(jìn)行低通濾波，以便濾出絕大部分的高頻干擾。而且脈搏儀所使用的地點(diǎn)不能保證是陰暗的室內(nèi)，所以要考慮到強(qiáng)光對(duì)其測(cè)量的干擾。此外，低頻信號(hào)需要經(jīng)過(guò)多倍放大和整形，才能被主控模塊所接受和處理。</p><p>　　信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊會(huì)使用到LM

45、741，LM358運(yùn)算放大器。主要參數(shù)和特性如下：</p><p>　　LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。</p><p>　　特性(Features):</

46、p><p><b>　　? 內(nèi)部頻率補(bǔ)償</b></p><p>　　? 直流電壓增益高(約100dB)</p><p>　　? 單位增益頻帶寬(約1MHz)</p><p>　　? 電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?3—30V)</p><p>　　? 雙電源(±1.5 ——±15V)&l

47、t;/p><p>　　? 低功耗電流，適合于電池供電</p><p><b>　　? 低輸入偏流</b></p><p>　　? 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流</p><p>　　? 共模輸入電壓范圍寬，包括接地</p><p>　　? 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍</p><

48、p>　　? 輸出電壓擺幅大(0 至Vcc-1.5V)</p><p>　　圖5-3 LM358引腳功能說(shuō)明</p><p>　　LM741（單運(yùn)放）是高增益運(yùn)算放大器，用于軍事，工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用.這類單片硅集成電路器件提供輸出短路保護(hù)和閉鎖自由運(yùn)作。這些類型還具有廣泛的共同模式，差模信號(hào)范圍和低失調(diào)電壓調(diào)零能力與使用適當(dāng)?shù)碾娢弧?lt;/p><p>　　LM741

49、芯片引腳和工作說(shuō)明：1和5為偏置(調(diào)零端)</p><p><b>　　2為正向輸入端</b></p><p><b>　　3為反向輸入端</b></p><p><b>　　4接地</b></p><p><b>　　6輸出</b></p>

50、<p><b>　　7接電源</b></p><p><b>　　8空腳</b></p><p>　　信號(hào)采集模塊產(chǎn)生的電信號(hào)，傳輸?shù)叫盘?hào)放大整形模塊，其放大整形過(guò)程如下：</p><p>　　如圖5-4，電信號(hào)經(jīng)過(guò)LM741的放大，放大倍數(shù)為R5/R3=100。但在放大的過(guò)程中，必然會(huì)有低頻干擾信號(hào)，需要去

51、除低頻信號(hào)，由6號(hào)引腳輸出后，經(jīng)過(guò)整形的信號(hào)進(jìn)入二級(jí)放大電路，如圖5-5所示，經(jīng)過(guò)C4的整形，電信號(hào)的低頻干擾基本上已經(jīng)去除完畢，可以通過(guò)示波器觀察可知，已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)效果。</p><p>　　圖5-4 第一級(jí)放大整形電路</p><p>　　圖5-5 第二級(jí)放大整形電路</p><p>　　在信號(hào)放大整形電路中，信號(hào)已經(jīng)放大。但是考慮到高頻信號(hào)干擾的問(wèn)題

52、，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)高頻濾波電路。其電路圖如下：</p><p>　　圖5-6 高頻濾波電路</p><p>　　在此電路中，C7，C8為0.47uf的瓷片電容。并聯(lián)電容的特性就是通低頻，阻高頻。經(jīng)過(guò)這兩個(gè)瓷片電容的過(guò)濾，高頻干擾將會(huì)被濾除。這樣就保證了在電信號(hào)的小干擾。對(duì)于最后測(cè)量脈搏的結(jié)果準(zhǔn)確，起到了重要的作用。在此電路中，R14為L(zhǎng)M358的反饋電阻。通過(guò)調(diào)整電位器R14，可以改變輸

53、出電壓的大小，改變信號(hào)的放大倍數(shù)，這也是設(shè)計(jì)最后調(diào)試的階段的重要器件。</p><p>　　信號(hào)從LM358的1引腳輸出后，即將進(jìn)入主控模塊，如圖5-7所示：</p><p>　　圖5-7 信號(hào)倒向及指示電路</p><p>　　由于采集模塊中，當(dāng)紅外線無(wú)法透過(guò)被測(cè)物體時(shí)，信號(hào)經(jīng)過(guò)放大整理至LM358中，會(huì)有一個(gè)高電平。因?yàn)榇诉^(guò)程非常迅速，對(duì)于主控模塊來(lái)說(shuō)，更適合于

54、捕捉低電平信號(hào)。因此需要進(jìn)行電平的倒向處理，經(jīng)過(guò)Q1（即三極管）將電平倒向。在設(shè)計(jì)中我在主控模塊和電平之間放置一個(gè)發(fā)光二極管，這樣做的目的是有利于每次低電平信號(hào)進(jìn)入時(shí)，發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光，表示已經(jīng)檢測(cè)到有脈搏的變化，在視覺(jué)上顯得更加直觀人性化，方便觀察。同時(shí)，將此信號(hào)輸入主控模塊，引入到下一個(gè)模塊中去。</p><p>　　5.3顯示模塊及STM32最小板</p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)

55、初衷是要把此脈搏儀制作的更加人性化，操作簡(jiǎn)單，控制界面友好。因此我選用了野火開(kāi)發(fā)板自帶的液晶屏來(lái)做顯示，該液晶可以很方便的實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)記錄的顯示和所需要的光電脈搏信號(hào)波形動(dòng)態(tài)顯示和波形的回放功能，顯示的內(nèi)容可以通過(guò)按鍵來(lái)切換包括，模式選擇界面，測(cè)量界面。這樣就做到了儀器操作起來(lái)更加的簡(jiǎn)易化，更加的人性化，如圖5-8所示：</p><p>　　圖5-8 液晶實(shí)物圖 </p><p>

56、　　圖5-9 STM32最小板實(shí)物圖</p><p>　　5.4 測(cè)量?jī)x整體電路圖</p><p>　　圖5-10 設(shè)計(jì)原理圖</p><p>　　5.5 測(cè)量?jī)x實(shí)物圖</p><p>　　圖5-11 實(shí)物圖</p><p><b>　　第六章 軟件設(shè)計(jì)</b></p>&l

57、t;p>　　6.1 STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境</p><p>　　STM32自問(wèn)世至今，采用過(guò)如下軟件，皆有利弊。</p><p><b>　　·IAR</b></p><p>　　IAR是STM32開(kāi)發(fā)使用最多的軟件平臺(tái)。IAR官方提供IAR for ARM 兩種類型的版本供免費(fèi)評(píng)估： 32K學(xué)習(xí)版，只

58、能支持編譯32K目標(biāo)代碼，等效無(wú)時(shí)間限制 ；30天評(píng)估版，無(wú)編譯代碼限制。</p><p><b>　　·MDK</b></p><p>　　自從keil被ARM公司收購(gòu)以后，它在keil中集成了ARM自己的編譯器，改名為MDK。</p><p><b>　　·RIDE</b></p>&

59、lt;p>　　該軟件支持GCC編譯器開(kāi)發(fā)STM32產(chǎn)品。該套開(kāi)發(fā)板使用keilmdk370開(kāi)發(fā)軟件，該軟件使用簡(jiǎn)單，keil是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯編譯仿真于一體，支持匯編，PLM語(yǔ)言和C語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面清晰，易學(xué)易懂，我在這里選用的是keilmdk370，6.2節(jié)著重介紹。</p><p>　　6.2 MDK370簡(jiǎn)介</p><p>　　Real View

60、 MDK（Miertocontroller Development Kit）是ARM公司最先推出的基于ARM微控制器的專業(yè)嵌入式開(kāi)發(fā)工具。它采用了ARM的最新技術(shù)編工具RVCT，集成了享譽(yù)全球的μ Vision IDE，因此特別易于使用，同時(shí)具備非常高的性能。它適合不同層次的開(kāi)發(fā)者使用，包括專業(yè)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工程師和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的入門(mén)者。MDK包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Real View編譯工具、測(cè)試器以及實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的

61、設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。</p><p>　　·MDK提供啟動(dòng)代碼生成向?qū)А岣唛_(kāi)發(fā)效率；</p><p>　　·MDK提供強(qiáng)大的設(shè)備模擬器——縮短開(kāi)發(fā)周期：</p><p>　　目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真，代碼可在整個(gè)設(shè)備上運(yùn)行。完全的目標(biāo)硬件仿真，完整的目標(biāo)，高效指令集仿真，中斷仿真，片內(nèi)外圍設(shè)備有ADC, DAC, EBI,

62、Timers ，UART,CAN，I2C,包含外部信號(hào)和I/O。充足的仿真信息，包含在設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)里。</p><p>　　·MDK提供高效的性能開(kāi)發(fā)工具；</p><p>　　·MDK支持最新的Cortex-M3處理器：</p><p>　　Cortex-M3處理器是ARM公司推出的最新的針對(duì)微控制應(yīng)用的內(nèi)核，提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本解決方案

63、，將成為MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。</p><p>　　但是目前能支持Cortex-M3構(gòu)架的開(kāi)發(fā)工具很少，包括SDT，ADS1.2等多數(shù)開(kāi)發(fā)工具都不支持。MDK是目前性價(jià)比最高的支持Cortex-M3處理器的開(kāi)發(fā)工具。</p><p>　　·MDK集成了Flash編程模塊；</p><p>　　·MDK提供業(yè)界最好的μ Vision IDE—易學(xué)

64、易懂。</p><p>　　6.3 JTAG仿真器介紹</p><p>　　J-Link是支持仿真ARM內(nèi)核芯片的JTAG仿真器。配合IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過(guò)RDI接口和各集成開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接，操作方便、連接方便、簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)ARM最好最實(shí)用的開(kāi)發(fā)工具。</p>&

65、lt;p>　　DQ電子推出的J-LinkV7仿真器采用原版固件，參照原版原理圖，經(jīng)過(guò)DQ團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)時(shí)間精工制作，板型合理，元件布局美觀大方，走線嚴(yán)謹(jǐn)精致，并且每一個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)功能和老化測(cè)試，功能完全與原版一致，支持在線升級(jí)。</p><p>　　J-Link ARM主要特點(diǎn)：</p><p>　　·IAR EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接的JTAG仿真器。 </p>

66、<p>　　·支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的芯片，以及cortexM3，包括Thumb模式。</p><p>　　·支持ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW等幾乎所有的開(kāi)發(fā)環(huán)境。</p><p>　　·下載速度高達(dá)ARM7:600kB/s，ARM9:550kB/s，通過(guò) DCC 最高可達(dá) 800 kB/s*最高JTAG速度

67、12MHz。</p><p>　　·目標(biāo)板電壓范圍1.2V－3.3V。 </p><p>　　·自動(dòng)速度識(shí)別功能。</p><p>　　·監(jiān)測(cè)所有JTAG信號(hào)和目標(biāo)板電壓。 </p><p><b>　　·完全即插即用。 </b></p><p>　　

68、83;使用USB電源（可接通J12跳線給目標(biāo)板供電，出廠時(shí)未接通）。 </p><p>　　·帶USB連接線和20芯JTAG連接排線。 </p><p>　　·支持多JTAG器件串行連接。 </p><p>　　·標(biāo)準(zhǔn)20芯JTAG仿真插頭。 </p><p>　　·帶J-Link TCP/IP ser

69、ver，允許通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)使用J-Link </p><p><b>　　支持的內(nèi)核： </b></p><p>　　·ARM7TDMI（Rev 1）； </p><p>　　·ARM7TDMI（Rev 3）； </p><p>　　·ARM7TDMI-S（Rev 4）； </p

70、><p>　　·ARM720T ；</p><p>　　·CORTEXM3。</p><p><b>　　第六章 功能測(cè)試</b></p><p>　　6.1 脈搏波形測(cè)試</p><p>　　打開(kāi)示波器電源，同時(shí)接通電腦的USB接口給STM32最小板和脈搏測(cè)量?jī)x上電，將J-L

71、ink仿真器插在STM32最小板上，編譯下載程序，檢查無(wú)誤后將測(cè)量?jī)x的管腳用杜邦線連接固定到最小板上。把手指放入封閉的指套中，用示波器的探頭檢測(cè)測(cè)試點(diǎn)1，調(diào)節(jié)并觀察示波器，發(fā)現(xiàn)波形十分雜亂伴有大量的雜波，不符合要求。再用示波器的探頭檢測(cè)測(cè)試點(diǎn)2，調(diào)節(jié)并觀察示波器，發(fā)現(xiàn)測(cè)得的波形十分完，符合預(yù)期的要求，如圖6-1所示：</p><p>　　圖6-1 脈搏波形圖</p><p>　　用示波器

72、的探頭檢測(cè)測(cè)試點(diǎn)3，觀察并調(diào)節(jié)示波器，發(fā)現(xiàn)示波器上出現(xiàn)了經(jīng)過(guò)整形后的脈搏波形，波形隨著脈搏的跳動(dòng)而發(fā)生周期性的變化，符合預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，如圖6-2所示：</p><p>　　圖6-2 整形后的脈搏波形</p><p>　　6.2 脈搏數(shù)測(cè)試</p><p>　　將手指放入封閉指套中，調(diào)節(jié)并觀察示波器是否有波形出現(xiàn)，同時(shí)觀察液晶屏顯示的脈搏數(shù)在一分鐘內(nèi)的次數(shù)，如圖

73、6-3所示：</p><p>　　圖6-3 脈搏數(shù)顯示</p><p>　　6.3 液晶顯示及波形回放功能測(cè)試</p><p>　　將手指放入封閉指套中，觀察示波器是否有波形出現(xiàn)，同時(shí)觀察液晶屏的脈搏波形顯示，可看到波形會(huì)隨著脈搏的跳動(dòng)而不斷被刷新而跳動(dòng)，確認(rèn)無(wú)誤后，按下最小板上的按鈕切換到波形回放界面，觀察波形可知，在液晶屏上顯示的波形和用示波器測(cè)出的波形是近

74、似一樣的，符合預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，如圖6-4所示：</p><p>　　圖6-4 波形顯示及回放顯示</p><p>　　6.4 脈搏上下限報(bào)警測(cè)試</p><p>　　此部分的電路設(shè)計(jì)為報(bào)警電路，其設(shè)計(jì)目的主要在于能夠作為個(gè)人身體狀況的指示信號(hào)，引起人們對(duì)于自身測(cè)量健康結(jié)果的關(guān)注。根據(jù)健康知識(shí)的常識(shí)能夠知道，人體的正常脈搏跳動(dòng)在每分鐘六十次到一百二十次之間。當(dāng)經(jīng)過(guò)

75、測(cè)量之后，若人體的脈搏頻率在每分鐘超過(guò)一百二十次時(shí)，液晶屏上會(huì)給予相應(yīng)的顯示，在程序中設(shè)定的脈搏上限為150，下限為50，當(dāng)脈搏跳動(dòng)的過(guò)快或者過(guò)慢，就會(huì)觸發(fā)報(bào)警功能，指示燈變亮，當(dāng)脈搏恢復(fù)正常時(shí)燈就會(huì)熄滅，如圖6-5所示：</p><p>　　圖6-5 報(bào)警功能測(cè)試</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)這一暑假

76、的努力，基于STM32的脈搏測(cè)量?jī)x終于是出爐了，期間我查閱了大量的資料，也從中掌握了不少的知識(shí)點(diǎn)。脈搏測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)方案多種多樣，本次的設(shè)計(jì)思路是經(jīng)過(guò)各種方案的優(yōu)劣對(duì)比，進(jìn)行了認(rèn)真的分析與思考，并且考慮到在實(shí)際中的應(yīng)用問(wèn)題，選擇了一種相對(duì)比較合理的設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的問(wèn)題是傳感器的選擇與傳感器輸出的微弱信號(hào)提取問(wèn)題, 在剛開(kāi)始做的時(shí)候，由于傳感器選擇的不對(duì)，測(cè)試的脈搏波形出不來(lái)，后來(lái)

77、經(jīng)過(guò)查找相關(guān)資料和在實(shí)驗(yàn)室老師的指導(dǎo)提示下，進(jìn)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)，最終選擇了型號(hào)為T(mén)CRT5000的紅外傳感器。</p><p>　　在調(diào)試過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)手指的放置位置也有講究，最初是將手指放在傳感器的中間，可能是由于手骨的阻擋作用，導(dǎo)致脈搏信號(hào)一直采集不到，后來(lái)經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)找出了問(wèn)題。在實(shí)驗(yàn)中必須將手指?jìng)?cè)放在傳感器的中間，而且傳感器的位置也要放對(duì)，必須對(duì)放在一起，這樣最終的效果才能達(dá)到最好。測(cè)量時(shí)測(cè)量者盡量保持穩(wěn)定，

78、減少手指與傳感器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際制作過(guò)程中，由于脈搏的信號(hào)是微弱的，容易受到干擾，必須做好防干擾措施，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我加了一個(gè)封閉的指套，使測(cè)試過(guò)程既方便又提高了結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)中最好不要用杜邦線來(lái)連接，直接用導(dǎo)線焊接起來(lái)，這樣可以得到比較穩(wěn)定結(jié)果。</p><p>　　還有一個(gè)問(wèn)題要解決的就是脈搏信號(hào)的放大了，最初我選擇用來(lái)做信號(hào)放大的芯片是LM324，但是我考慮到根據(jù)平時(shí)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，LM324最好是

79、采用雙電源來(lái)供電，這樣最終得到的信號(hào)不容易失真，但是采用了雙電源來(lái)供電比較麻煩，而且在板子上只有5V和3.3V的電壓，實(shí)現(xiàn)比較困難。所以實(shí)驗(yàn)中我選擇了一個(gè)LM358芯片和兩個(gè)LM741芯片，來(lái)做脈搏信號(hào)的放大和濾波，因?yàn)槊}搏的信號(hào)是很微弱的，需要進(jìn)行放大處理。剛開(kāi)始做的時(shí)候，只加了一個(gè)放大電路，結(jié)果測(cè)試出來(lái)信號(hào)微弱并伴有大量的雜波，后來(lái)又加了一個(gè)放大電路，經(jīng)實(shí)際測(cè)試結(jié)果達(dá)到要求。在實(shí)測(cè)過(guò)程中，放大電路的反饋電阻被我換成了可調(diào)的電位器，這

80、樣做可以方便的調(diào)節(jié)電路的放大倍數(shù)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　隨著這篇畢業(yè)論文的最后落筆，我兩年多的大學(xué)生活也即將劃上一個(gè)圓滿的句號(hào),同時(shí)我也即將邁向人生的又一個(gè)起點(diǎn)?；貞涍@兩年生活的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，從入學(xué)時(shí)對(duì)大學(xué)生活的無(wú)限憧憬和到課堂上對(duì)各位老師學(xué)術(shù)學(xué)識(shí)的佩服，從奔波于教室、圖書(shū)館、實(shí)驗(yàn)室的來(lái)去匆匆到業(yè)余生活的五彩繽紛，一切都是歷歷在目

81、，讓人倍感留戀，倍感珍惜。</p><p>　　兩年多的**學(xué)院的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程，我的大學(xué)學(xué)習(xí)生活使我受益匪淺，受用終身。通過(guò)幾次的比賽懂得了理論要結(jié)合實(shí)踐才能更好的掌握。</p><p>　　我很感激在這兩年的時(shí)間里傳授給我知識(shí)的每一位老師，無(wú)論是專業(yè)知識(shí)還是做人的道理，讓我學(xué)會(huì)了很多。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)&l

82、t;/b></p><p>　　[1] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分第四版[M].北京：高等教育出版社，1999.6.</p><p>　　[2] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)第四版[M].北京：高等教育出版社，1999.6.</p><p>　　[3] 童詩(shī)白，華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].高等教育出版社，2000</p><p>　　[

83、4] 李寧.基于MDK的STM32處理器開(kāi)發(fā)應(yīng)用[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2008.</p><p>　　[5] 李寧.ARM開(kāi)發(fā)工具ReaIView MDK使用入門(mén)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2008.</p><p>　　[6] 劉黎明等.單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用[J].英文刊名MICROCON TROLLER&EMBEDDED SYSTEM. 2002(7).

84、0;</p><p>　　[7] 歐陽(yáng)俊.基于BL-410 的指端脈搏波采集系統(tǒng)應(yīng)用研究.2004.第11卷第2期</p><p>　　[8] 韓文波.光電式脈搏波監(jiān)測(cè)系統(tǒng).長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào).1999.第22卷第4期</p><p>　　[9] 朱國(guó)富，廖明濤，王博亮.袖珍式脈搏波測(cè)量?jī)x.電子技術(shù)應(yīng)用.1998.第1期</p><p>