橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗取苗機構的研究與設計.pdf

1、目前，半自動蔬菜缽苗移栽機占據了國內外的主要市場，但依靠人工放苗的半自動移栽機的工作效率并不高，且漏苗率會隨著栽植機構的轉速加快而增加，而集自動送苗、取苗、植苗等多種功能于一體的全自動蔬菜缽苗移栽機可以顯著提高工作效率。因此開展全自動移栽機的研究迫在眉睫，但取苗機構的研究進展制約著全自動移栽機的發(fā)展?，F(xiàn)有的國內外取苗機構的結構較為復雜，因此研究設計較為簡易的取苗機構不僅能減小全自動移栽機的制造難度，還能加快其發(fā)展速度。
　　本文分

2、析了多種取苗機構的利與弊之后，提出了由五個全等的橢圓齒輪組成的行星輪系取苗機構，代替原有的人工取苗以實現(xiàn)自動取苗。與國內外現(xiàn)有的高速取苗機構相比，較大幅度縮小了機構尺寸，在簡易程度上較為突出，并已申請發(fā)明專利(申請?zhí)?201210293743.3)，已授權實用新型專利（專利號:201220408962.7）。本文對該機構主要研究了以下幾方面:
　　1.研究人手從缽苗盤中將苗取出時的軌跡及姿態(tài)要求，研制新的簡易取苗機構，使其能滿足自

3、動取苗的工作軌跡要求。
　　2.對取苗機構的設計要求進行分析，選取合適的穴盤，闡述機構工作原理與特點;并建立運動學模型，結合VB6.0平臺，開發(fā)優(yōu)化軟件（軟件登記號:2013SR004989）。
　　3.以人機交互為基礎，分析機構參數(shù)變化時對機構軌跡的影響程度，并從中選取最優(yōu)的機構參數(shù)值。
　　4.以軟件優(yōu)化的機構參數(shù)值為基礎，在Autocad2011中對機構進行二維總體設計，解決了取苗臂部件中關鍵零件的設計問題，確定