基于單片機(jī)自行車(chē)的里程測(cè)速儀課程設(shè)計(jì)

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基于單片機(jī)自行車(chē)的里程測(cè)速儀課程設(shè)計(jì)_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　《基于單片機(jī)的　　自行車(chē)?yán)锍瘫怼y(cè)速儀》　　單片機(jī)大作業(yè)　　目錄　　摘要

2、　　第一章系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求　　1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)　　1.1.2 基本要求　　1.2 總體設(shè)計(jì)方案　　1.2.1系統(tǒng)總

3、體設(shè)計(jì)思路　　1.2.2方案設(shè)計(jì)與討論　　1.3功能描述　　1.4操作說(shuō)明　　1.5結(jié)構(gòu)框圖　　1

4、.6原理說(shuō)明　　第二章硬件設(shè)計(jì)　　2.1 硬件電路　　2.2　主要元件介紹　　第三章軟件設(shè)計(jì)

5、;　　3.1 系統(tǒng)主程序流程圖　　3.2 仿真截圖　　3.3 源程序代碼　　基于80C51單片機(jī)的　　自行車(chē)?yán)锍瘫怼y(cè)速儀　　摘要：本文介紹了一種基于

6、單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易自動(dòng)自行車(chē)速度以及里程計(jì)算系統(tǒng)，包括自行車(chē)?yán)锍瘫淼挠布?gòu)成，軟件邏輯以及程序代碼。該里程測(cè)速系統(tǒng)以AT89C51作為系統(tǒng)控制核心，采用光電傳感器來(lái)檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)一定時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)信號(hào)的采集，結(jié)合自行車(chē)本身車(chē)輪參數(shù)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算，最終在LCD以及LED上顯示車(chē)輛行駛里程、平均速度和瞬時(shí)速度，并且具有超速報(bào)警功能。　　關(guān)鍵詞：自行車(chē)測(cè)速；單片機(jī)；光電傳感器，LCD/

7、LED顯示 　　一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)　　設(shè)計(jì)一個(gè)自行車(chē)?yán)锍瘫?、測(cè)速儀，可以將自行車(chē)一段時(shí)間內(nèi)的行駛里程，瞬時(shí)速度，平均速度在LCD上顯示出來(lái)，有一個(gè)能用LCD顯示的腕式自行車(chē)?yán)锍田@示器，傳感器采用霍爾元器件，安裝在自行車(chē)的車(chē)輪上；<

8、/p>　　1.1.2 基本要求　　能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的車(chē)速和行駛里程；　　能去除或保留原先的里程數(shù)；　　電池供電。　　1.2 總體設(shè)計(jì)方案　　1.2.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路

9、　　本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自行車(chē)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)行駛里程、當(dāng)前瞬時(shí)速度、平均速度進(jìn)行測(cè)量和顯示。總體設(shè)計(jì)思路如圖1所示。系統(tǒng)包括控制器模塊、信號(hào)檢測(cè)采集模塊、顯示模塊、電源模塊四部分。　　系統(tǒng)工作時(shí)，傳感器采集到信號(hào)（用按鍵代表脈沖、或者用頻率輸入代表信號(hào)輸入）傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，定時(shí)器記錄相應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)度，經(jīng)過(guò)運(yùn)算，將行駛里程、平均速度送給LCD顯示，

10、當(dāng)前（瞬時(shí)）速度送給7段數(shù)碼管顯示。　　1.2.2方案設(shè)計(jì)與討論　　速度測(cè)量原理　　測(cè)量自行車(chē)的速度的原理有兩種：　　測(cè)量一定時(shí)間間隔t里自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)q。假設(shè)車(chē)輪周長(zhǎng)為c，則速度V=c*q/t測(cè)量自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)一圈的時(shí)間t，則

11、速度V=c/t本里程表是根據(jù)第一個(gè)原理計(jì)算速度的。　　傳感器的選擇　　紅外光電傳感器。把紅外對(duì)管分別安裝在自行車(chē)車(chē)輪的兩側(cè)，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輻條會(huì)阻擋紅外對(duì)管的光路，接收管輸出低電平，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。紅外對(duì)管的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，缺點(diǎn)是安裝比較復(fù)雜和容易受外來(lái)光線、灰塵等的影響。

12、　　開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。把開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器安裝在自行車(chē)貼近車(chē)輪的支架上，磁鋼安裝在輻條上，當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時(shí)候，傳感器輸出一個(gè)無(wú)抖動(dòng)的低電平，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等?；魻杺鞲衅鞯膬?yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和安裝簡(jiǎn)易，缺點(diǎn)是成本較高。　　干簧管。干簧管是一種磁敏的有觸點(diǎn)無(wú)源電子開(kāi)關(guān)元件，應(yīng)用在里程表上的原理與開(kāi)關(guān)型霍爾傳感

13、器類(lèi)似，把干簧管安裝在自行車(chē)貼近車(chē)輪的支架上，磁鋼安裝在輻條上，當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時(shí)候，干簧管閉合，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。干簧管的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉和安裝簡(jiǎn)易，缺點(diǎn)是比較脆弱和不夠穩(wěn)定。　　本里程表選用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器，穩(wěn)定、安裝簡(jiǎn)易。　　顯示模塊的選擇　　動(dòng)態(tài)

14、掃描LED數(shù)碼管顯示。里程表的顯示內(nèi)容以數(shù)字為主，利用LED數(shù)碼管可基本滿(mǎn)足使用要求，且成本較低。但是用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，亮度太低，在陽(yáng)光下幾乎看不見(jiàn)顯示內(nèi)容，失去使用價(jià)值。　　串行靜態(tài)LED數(shù)碼管顯示。把單片機(jī)的串行口設(shè)置為方式0（同步移位寄存器），輸出顯示信息，可實(shí)現(xiàn)LED數(shù)碼管的靜態(tài)顯示，其亮度令人滿(mǎn)意。但由于要使用74HC164/74LS164串并轉(zhuǎn)換芯片驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管，因此會(huì)

15、帶來(lái)體積大、成本高、功耗高等的缺點(diǎn)。　　LCD液晶顯示模塊。液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示器件了。　　本里程表使用1602 LCD作為顯示模塊。外加四個(gè)七段管LED用來(lái)顯示5秒內(nèi)的當(dāng)前速度（近似瞬時(shí)速度）　　【功能

16、描述】　　以AT89C51型單片機(jī)為核心，實(shí)時(shí)測(cè)量并顯示自行車(chē)行駛過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，包括當(dāng)前行駛累計(jì)時(shí)間、當(dāng)前行駛累計(jì)里程（m）、當(dāng)前速度（m/s）、平均速度（m/s）、當(dāng)前行駛時(shí)間等，各參數(shù)分屏顯示。本里程表具有時(shí)鐘功能，不安裝在自行車(chē)上時(shí)也可作為時(shí)鐘使用，實(shí)用性高。　　【操作說(shuō)明】</p

17、>　　本例子所采用的是27#比賽公路自行車(chē)，換算成公制，外徑700mm，半徑為350mm，探測(cè)器安裝在距離軸心200mm處，探測(cè)到一次，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)2.15m，輪胎具體規(guī)格700*28C，28是指車(chē)胎的橫斷面的寬度為28mm，則周長(zhǎng)2150mm。　　附：輪胎直徑大小英寸與厘米對(duì)照表　　【結(jié)構(gòu)框圖】</b&g

18、t;　　系統(tǒng)由霍爾元件傳感器、顯示模塊、LED報(bào)警模塊、供電模塊和單片機(jī)小系統(tǒng)構(gòu)。　　【工作原理】　　里程、速度等都是由霍爾元器件測(cè)量。通過(guò)頻率計(jì)或者按鈕輸出脈沖，代表車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，已知自行車(chē)輪胎的周長(zhǎng)為2.15m，輪子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，安裝在車(chē)輪輻條上的磁鋼接近霍爾傳感器一次，傳

19、感器送一個(gè)脈沖信號(hào)給單片機(jī)的外部中斷計(jì)數(shù)器T1，產(chǎn)生一次中斷，圈數(shù)加一。圈數(shù)*2.15即為車(chē)前進(jìn)距離，而通過(guò)單片機(jī)T0定時(shí)器記錄時(shí)間，間隔5秒，5秒內(nèi)的前進(jìn)距離除以時(shí)間5秒，得到5秒內(nèi)的當(dāng)前速度。而總里程L除以總時(shí)間t得到平均速度。　　處理速度數(shù)據(jù)時(shí)同時(shí)刷新平均速度、當(dāng)前速度、運(yùn)行里程。　　若速度大于25km/h（6.95m/s）則P3.7輸出低電平，L

20、ED警示燈亮，提示速度過(guò)大。　　單片機(jī)定時(shí)器0定時(shí)時(shí)間為50ms，每20次刷新系統(tǒng)時(shí)鐘及計(jì)算累計(jì)行駛時(shí)間。　　【具體電路圖】　　【相關(guān)元器件及其簡(jiǎn)介】　?。?）AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介　　AT

21、89C51是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有2K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89C51為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案

22、。　　AT89C51具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié)Flash，128字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，2個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89C51 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器

23、/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。　　（2）1602LCD液晶顯示模塊　　液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示器件了。　　本里程表使用常見(jiàn)的16

24、02字符型LCD模塊。1602可以顯示2行16個(gè)字符，有8位數(shù)據(jù)總線D0-D7，和RS、R/W、E三個(gè)控制端口，工作電壓為5V，并且?guī)в凶址麑?duì)比度調(diào)節(jié)和背光。　?。?）霍爾元件　　霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。把開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器安裝在自行車(chē)貼近車(chē)輪的支架上，磁鋼安裝在輻條上，當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳

25、感器的時(shí)候，傳感器輸出一個(gè)無(wú)抖動(dòng)的低電平，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等?；魻杺鞲衅鞯膬?yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和安裝簡(jiǎn)易，缺點(diǎn)是成本較高。　　附錄　程序流程圖及程序代碼　　主程序流程圖：　　中斷服務(wù)子程序流程圖：　　仿真截圖：

26、　　用頻率計(jì)輸入頻率為5HZ的信號(hào)，得到速度10.75m/s　　手動(dòng)按鈕，得到當(dāng)前速度7.74m/s　　全部運(yùn)行結(jié)果（含超速報(bào)警）　　全部運(yùn)行結(jié)果（未超速，報(bào)警燈未亮）　　程序代碼：</

27、b>　　#include<reg52.h>　　#include<intrins.h> //包含_nop_();函數(shù)定義的頭文件　　void timer0_int();　　sbit LED=P3^7;

28、　　sbit E=P3^2;//1602使能引腳　　sbit RW=P3^1;//1602讀寫(xiě)引腳　　sbit RS=P3^0;//1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳　　unsigned char hour,minute,second;　　unsigned char

29、 n,count;　　unsigned long lengthbuf,lengthvalue;　　unsigned char code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0~9的共陰極七段管代碼　　unsigned

30、char code Table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; //0~9的共陰極七段管代碼，帶小數(shù)點(diǎn)　　void Delay0(int Times);　　void Display();　　void delay() //延時(shí)5U

31、S　　{　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();<b

32、>　　_nop_();　　_nop_();　　}　　bit Busy(void)//讀狀態(tài)函數(shù)，判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)　　{

33、;　　bit busy_flag = 0;　　RS = 0;　　RW = 1;　　E = 1;

34、delay();　　busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);　　E = 0;　　return busy_flag;　　}<

35、;p>　　void wcmd(unsigned char del) //將模式設(shè)置指令或顯示地址寫(xiě)入液晶模塊　　{　　while(Busy());　　RS = 0;　　R

36、W = 0;　　E = 0;　　delay();　　P0 = del;　　delay();</

37、p>　　E = 1;　　delay();　　E = 0;　　}　　void wdata(un

38、signed char del) ///將數(shù)據(jù)（字符ASCII碼）寫(xiě)入液晶模塊　　{　　while(Busy());　　RS = 1;　　RW = 0;&

39、lt;/p>　　E = 0;　　delay();　　P0 = del;　　delay();&

40、lt;b>　　E = 1;　　delay();　　E = 0;　　}　　void L1602_init(void) //初始化液

41、晶模塊　　{　　wcmd(0x38); //功能設(shè)置，8位字長(zhǎng)，2行，5*7點(diǎn)陣　　wcmd(0x0c); //顯示設(shè)置，顯示屏右移　　wcmd(0x06); //顯示設(shè)置，光標(biāo)右移，字符不移<p&

42、gt;　　wcmd(0x01); //清屏命令　　}　　void L1602_string(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned char p) //將數(shù)據(jù)寫(xiě)入液晶模塊　　{

43、;　　unsigned char a;　　if(hang == 1) a = 0x80; //顯示在第一行　　if(hang == 2) a = 0xc0; //顯示在第一行　　a = a + lie -1;&

44、lt;b>　　wcmd(a);　　wdata(p);　　}　　void timer0_int() interrupt 1 using 3 //中斷，用于構(gòu)成時(shí)鐘&

45、lt;b>　　{　　n++;　　if(n==100)　　{　　n=0;

46、　count++;　　second++;　　if(second>=60)　　{ 　　second=0;<

47、;p>　　minute++;　　if(minute>=60)　　{　　minute=0;　　hour++;&

48、lt;/p>　　if(hour>=24) hour=0;　　}　　}　　}　　if(count==5)

49、　　{ 　　count=0;　　lengthvalue=(TL1+TH1*256)*215-lengthbuf;　　lengthbuf=(TL1+TH1*256)*215;&

50、lt;b>　　}　　TH0=0xd8;　　TL0=0xf0;　　} 　　int timer() //以秒為單

51、位計(jì)算運(yùn)行總時(shí)間　　{　　unsigned char a=100;　　unsigned char b;　　b=second+minute*60+hour*60*60;　　re

52、turn b;　　}　　void Delay0(int Time) //延時(shí)子程序　　{　　int i;</b

53、>　　unsigned char j;　　for(i=0;i<Time;i++)　　{　　for(j=0;j<150;j++) 　　{&

54、lt;/p>　　}　　}　　}　　void Display(unsigned int x) //在LED七段管中顯示最高速度<p&

55、gt;　　{　　unsigned char slc;　　unsigned char a,b,c,d;　　slc=0xef; //LED七段管選通　　a= x/1000;

56、　b=( x-a*1000)/100;　　c=( x-a*1000-b*100)/10;　　d= x%10;　　{　　P2=slc; //分別將最大速度的各個(gè)位掃描顯示<

57、;/p>　　slc=slc<<1;　　P1=Table[a];　　Delay0(10);　　P2=slc;　　slc=slc<<1;　　P1

58、=Table1[b];　　Delay0(10);　　P2=slc;　　slc=slc<<1;　　P1=Table[c];　　Delay0(10);<p

59、>　　P2=slc;　　slc=slc<<1;　　P1=Table[d];　　Delay0(10);　　}　　retu

60、rn;　　}　　void main()　　{　　unsigned char i=0 ;　　unsigned int v=0;

61、 //運(yùn)行速度　　unsigned int vnow; //當(dāng)前速度　　unsigned int a,b,c,d; //分別顯示速度的十位，個(gè)位，十分位，百分位　　unsigned long quanshu; //定義車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)　　unsign

62、ed long length,length1,length2,length3,length4,length5,length6; //定義運(yùn)行長(zhǎng)度以及長(zhǎng)度的各個(gè)進(jìn)位，　　unsigned int second1,second2,minute1,minute2,hour1,hour2;　　L1602_init();

63、　　TMOD=0x51; //定時(shí)器T0，計(jì)數(shù)器T1，允許外部中斷，T1工作方式01，T0工作方式01　　TH1=0x00; //計(jì)數(shù)器T1高位裝初值　　TL1=0x00; //計(jì)數(shù)器T1低位裝初值　　ET1=1; //計(jì)數(shù)器0開(kāi)中斷　　TR1=

64、1; //計(jì)數(shù)器0開(kāi)始工作　　TH0=0XD8; //T0設(shè)置時(shí)間常數(shù)　　TL0=0XF0;　　ET0=1;　　EA=1;

65、　　TR0=1;　　IT1=1; //外部中斷1請(qǐng)求觸發(fā)方式　　EX1=1;　　P1=0X00; //P1、P2口裝初值，用于LED七段管顯示用

66、;　　P2=0xff;　　while(1)　　{　　quanshu=TL1+TH1*256; //計(jì)算車(chē)輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)　　length=quanshu*215; //騎行距離

67、　　//計(jì)算里程各個(gè)進(jìn)位　　length1=length/100000;　　length2=(length-length1*100000)/10000;　　length3=(length-length1*100000-length2*10000)/1000;</p&

68、gt;　　length4=(length-length1*100000-length2*10000-length3*1000)/100;　　length5=(length-length1*100000-length2*10000-length3*1000-length4*100)/10;　　length6=length%10;<

69、;/p>　　if(timer()>0)　　v=length/timer(); //計(jì)算速度　　vnow=lengthvalue/5; //計(jì)算當(dāng)前速度（5秒內(nèi)）　　if(vnow>=695) LED=0;else LED=1; //速度超過(guò)6.

70、95m/s(即25km/h)，則報(bào)警燈亮　　Display(vnow); //在LED七段管上顯示當(dāng)前速度（5秒內(nèi)）速度　　Delay0(20);　　a=(v/1000); //計(jì)算速度的各個(gè)進(jìn)位　　b=(v-a*1000)/10

71、0;　　c=(v-a*1000-b*100)/10;　　d=v%10;　　second1=second/10; //計(jì)算分秒時(shí)的十位與個(gè)位　　second2=second%10;

72、　minute1=minute/10;　　minute2=minute%10;　　hour1=hour/10;　　hour2=hour%10;　　L1602_string(1,1,'s'); //在LCD相應(yīng)位置顯示變量或者常量</p

73、>　　L1602_string(1,2,'p');　　L1602_string(1,3,'e');　　L1602_string(1,4,'e');　　L1602_string(1,5,'d');&l

74、t;p>　　L1602_string(1,6,' ');　　L1602_string(1,7,'L');　　L1602_string(1,8,'=');　　L1602_string(1,9,length1+48);

75、L1602_string(1,10,length2+48);　　L1602_string(1,11,length3+48);　　L1602_string(1,12,length4+48);　　L1602_string(1,13,'.');　　L1602_s

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