外文翻譯--工業(yè)機(jī)械手夾具的運動合成一種創(chuàng)造性的設(shè)計方法 中文版

1、<p><b>　　外 文 翻 譯</b></p><p>　　原文： Kinematic Synthesis of Industrial Robot </p><p>　　Hand/Gripper A Creative Design Approach

2、 </p><p>　　譯文： 工業(yè)機(jī)械手/夾具的運動綜合——一種創(chuàng)造性的設(shè)計方法 </p><p>　　工業(yè)機(jī)械手/夾具的運動合成一種創(chuàng)造性的設(shè)計方法</p><p><b>　　Jay Lee</b></p

3、><p>　　美國郵政服務(wù)，先進(jìn)技術(shù)辦公室，475 S . W . L廣場，2140室，20260-8120華盛頓直流，美國本研究的目的是綜合工業(yè)機(jī)器手的機(jī)制。調(diào)查的自由度，復(fù)雜性和結(jié)構(gòu)（圖）將提交。因此，可以產(chǎn)生一個運動表結(jié)構(gòu)的機(jī)器手機(jī)制。</p><p>　　利用這個參考表的優(yōu)勢如下：</p><p>　　識別的運動結(jié)構(gòu)的機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制。</p>&

4、lt;p>　　阿特拉斯圖（結(jié)構(gòu)）可以用來枚舉新的機(jī)械手機(jī)制。</p><p>　　導(dǎo)致根據(jù)分離的結(jié)構(gòu)和功能來創(chuàng)造或發(fā)明新機(jī)器手機(jī)構(gòu)。</p><p>　　本文將提出一個創(chuàng)意設(shè)計的方法設(shè)計工業(yè)機(jī)械手/夾具機(jī)制。這項研究工作是作者在哥倫比亞大學(xué)時進(jìn)行的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：運動學(xué)，夾鉗，機(jī)械手機(jī)制。</p><p><b&g

5、t;　　1引言</b></p><p>　　機(jī)械手手爪是大多數(shù)的機(jī)器人應(yīng)用中所必需的組成部分。市場研究預(yù)計在裝配和材料處理中將有超過60%的機(jī)器人應(yīng)用。設(shè)計的機(jī)器人夾持機(jī)制總是成為關(guān)鍵因素的項目。通常，在運動學(xué)優(yōu)化結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)）設(shè)計的早期階段只花很少時間一個程序設(shè)計。時間壓力有時候迫使工程師去重復(fù)那些在在過去有類似應(yīng)用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而不是去創(chuàng)造更好的設(shè)計。陳提出來一個關(guān)于工業(yè)機(jī)械手夾持器的完整的調(diào)查機(jī)制。

6、厄爾德曼等人建議技術(shù)性的合成基于圖像理論和專家系統(tǒng)。作者已經(jīng)就創(chuàng)建機(jī)械手（爪）機(jī)制數(shù)據(jù)庫做了廣泛的工作。本文將提出一個在設(shè)計工業(yè)機(jī)械手/夾具機(jī)制的創(chuàng)意設(shè)計方法。本文還會介紹運動結(jié)構(gòu)的機(jī)械手/夾具的發(fā)展</p><p>　　2工業(yè)機(jī)械手/夾具機(jī)制的概述</p><p>　　（1）一般來說，夾鉗可以按照分類分為：機(jī)械手指的類型：根據(jù)手指數(shù)目在一個夾具，我們有：2指型</p>&l

7、t;p><b>　　3指型</b></p><p><b>　　多指型</b></p><p>　　根據(jù)安裝在機(jī)械手手腕上的手掌數(shù)量，我們有：單爪</p><p><b>　　雙爪</b></p><p><b>　　多爪（指數(shù)型）</b></

8、p><p>　　根據(jù)配置部分，我們有：線性運動手爪（平行）</p><p><b>　　角運動手爪</b></p><p>　　根據(jù)運動結(jié)構(gòu)，我們有：連接桿式</p><p><b>　　齒輪齒條式</b></p><p><b>　　凸輪式</b><

9、/p><p><b>　　螺旋式</b></p><p><b>　　繩索滑輪式</b></p><p>　　（2）真空磁型：這類包括三個裝有吸盤或電磁鐵</p><p>　?。?）特殊機(jī)械手和夾鉗：這種類型包括充氣手指，取紙夾具</p><p>　　由于大多數(shù)工業(yè)機(jī)械手/夾具機(jī)

10、制屬于機(jī)械手指，所以在本文中，我們將探討這一類。</p><p>　　2.1運動合成的機(jī)械手（夾具）機(jī)制</p><p>　　機(jī)制的基礎(chǔ)上的分離結(jié)構(gòu)功能是由伊登斯坦因創(chuàng)造的。在一個基本上系統(tǒng)的，公正的方式作為自由度功能的機(jī)制上，運動結(jié)構(gòu)可以列舉自然的動作和一個參數(shù)所代表的復(fù)雜機(jī)制。這樣每個結(jié)構(gòu)就可以畫下草圖，并且根據(jù)功能要求來評價該機(jī)制。這樣可以評估潛在的可接受機(jī)制，并且深入到最后設(shè)計實現(xiàn)