點云多視圖拼合研究與設計_第1頁
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文檔簡介

1、西南科技大學碩士學位論文點云多視圖拼合研究與設計姓名：李必卿申請學位級別：碩士專業(yè)：計算機應用技術(shù)指導教師：蔡勇20090412AbstractInreverseengineering，multi—registrationisanimportantroleintheprocessofcollectionandmanagementfor3Ddatapoints，whichdirectlyinfluencesthewholedefiniti

2、onandthefollowingmodelreconstructionof3DdigitalIt，SverysignificanttostudyondataregistrationanddataintegrationTheconceptanddevelopmentofreverseengineeringarerepresentedinthisthesisDataregistrationandintegrationareresearch

3、edindetailInthisthesis，thecontentsoftheresearchareasfollows：(1)Intheprocessingofmultiviewmergingofpointcloud，becausethepointisnoordersearchingthetargetpointneedsalotoftimeThisthesisanalysesthedetailsofdatastructofpointcl

4、oud，presentsanewdatastructbasedonauto—fitspaceordersegmentFromtheexperimentsresults，thisdatastructcanimprovetheeffectofsearchingtargetpoint(2)Discussingtheprincipleofpointcloudregistration，thisthesisanalysestheICPalgorit

5、hmandmanyofvariants，presentsanovelvariantofICPalgorithmbasedonspaceordersegment(3)Fromtheregistrationofpointcloud，thisthesisappliesthedataintegrationmethodsbasedonthedeletingredundantdataonthespacialdivisionintheoverlapr

6、egion(4)Basedontheresearchabove，asoftwaresystemisdevelopedusingMicrosoftVisualCandOpenGL(OpenGraphicLibrary)ontheWindowsXPoperationsystemTheexperimentresultsindicatethatthealgorithmofregistrationandintegrationofthisthesi

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