開關磁阻電機轉矩脈動的抑制控制策略的研究(1)

1、密級桂林電子科技大學碩士學位論文題目：開關磁阻電機轉矩脈動的抑制控制策略的研究（英文）（英文）ResearchonControlStrategyofReducingTqueRipplefSwitchedReluctanceMot研究生學號:102081412研究生姓名:徐鵬指導教師姓名、職務指導教師姓名、職務:黨選舉教授申請學位門類:工學碩士學科、專學科、專業(yè)名稱:控制理論與控制工程提交論文日期:2013年4月論文答辯日期:2013年6

2、月摘要摘要摘要開關磁阻電機（SwitchedReluctanceMotSRM）作為一種新型調速電機，其低廉的制造成本、安全可靠的功率電路、優(yōu)良的調速性能以及節(jié)能特性使之成為驅動電機家族中的重要成員。面對日益增加的能源消耗和環(huán)境污染問題，各國政府大力提倡發(fā)展純電動汽車（ElectricVehicleEV），SRM因上述優(yōu)點使之成為未來純電動汽車驅動電機的重要選擇之一。但是，開關式的供電方式以及特殊的雙凸極結構使得SRM的磁特性呈強非線性，

3、SRM的強非線性主要表現(xiàn)在其電磁轉矩是轉子位置角和電流的強非線性函數(shù)，因此傳統(tǒng)控制策略使得SRM在運行時產(chǎn)生較大的轉矩脈動。SRM作為純電動汽車的驅動力，其轉矩脈動嚴重威脅到了純電動汽車的車體與乘客的安全，成為其在純電動汽車上應用的重大阻礙。該論文以減小SRM的轉矩脈動為目標，提出兩種改進控制策略，取得的主要研究成果如下：（1）借鑒SRM的直接轉矩控制（DirectTqueControlDTC）方法，設計了基于相平面的變結構控制的磁鏈控

4、制器和基于滑?？刂频霓D矩控制器。磁鏈控制器和轉矩控制器分別對磁鏈偏差信號和轉矩偏差信號進行預處理，優(yōu)化了電壓矢量選擇信號，減小了SRM的轉矩脈動。另外，改進了SRM直接轉矩控制系統(tǒng)的結構，提出了三閉環(huán)控制方法，進一步減小了SRM的轉矩脈動。（2）基于SRM的轉矩分配控制，提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的轉矩電流混合模型的SRM控制策略。以SRM輸出轉矩的動態(tài)平均值與瞬時值的偏差，實現(xiàn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線學習，構建了轉矩電流混合模型，得到了SRM