基于dsp的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)研究(1)

1、論文題目：基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)研究專業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)碩士生：薛會(huì)強(qiáng)（簽名）指導(dǎo)教師：王勉華（簽名）摘要開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（簡(jiǎn)稱SRM）因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、起動(dòng)電流小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，調(diào)速性能好等優(yōu)越特性成為極具競(jìng)爭(zhēng)力的調(diào)速電機(jī)。但是由于其雙凸極結(jié)構(gòu)造成了電機(jī)磁通的非線性，由此產(chǎn)生電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而影響SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出特性，因此，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)成為目前研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。文中從控制的角度出發(fā)，采用了直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制（

2、DITC）的方法來(lái)抑制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性難以構(gòu)成高性能的調(diào)速系統(tǒng)，為了更好的控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度控制器采用模糊控制理論與常規(guī)PI調(diào)節(jié)器相結(jié)合而構(gòu)建的模糊PI復(fù)合控制方法，并將該控制器應(yīng)用于DITC系統(tǒng)進(jìn)行了研究。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，DITC方法能夠有效減小SRM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，而且從模糊控制、PI控制和模糊PI復(fù)合控制三種控制方法的仿真結(jié)果可以看出模糊PI復(fù)合控制的動(dòng)、靜態(tài)性能均優(yōu)于單一的控制方法與傳統(tǒng)的PI控制器相

3、比，模糊PI有更快的響應(yīng)和更小的超調(diào)，對(duì)過(guò)程參數(shù)的變化不敏感，即具有很強(qiáng)的魯棒性，能夠克服非線性因素的影響。文中在仿真基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟硬件。TMS320F2812DSP為核心控制器，設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，包括功率變換器模塊、電流檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊、位置速度檢測(cè)模塊及其它功能的輔助電路。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制，模糊PI控制器，仿真研究研究類(lèi)型：應(yīng)用研究Subject：Switchedreluc

4、tancemotdirectinstantaneoustquecontrolsystemresearchbasedonDSPSpecialty：PowerElectronicPowerDriverName：XueHuiqiang（Signature）Instruct：WangMianhua（Signature）ABSTRACTSwitchedreluctancemot(SRM)hastheadvantagesofsimplestruct

5、urereliablewksmallstartingcurrenthighstartingtquegoodspeedperfmancesuperiacteristics，whichisaverycompetitiveadjustablespeedmot.Butduetothedoublysalientstructurecausedbythenonlinearmotfluxwhichaffecttheresultingoutputtque

6、rippleofmottheSRMdrivesystem，therefehowtoreducethetqueripplebecomesaresearchhotspotatpresent.ThispaperadoptsDirectInstantaneousTqueControl(DITC)methodtoreducethetquerippleofSRMAimingatSRMspeedcontrollersystem，anonlinearc

7、ontrolsystem，thispaperraisesafuzzyPIcontrolmethodcomposedoffuzzycontroltheyconventionalPIcontroller.SimulationresultshowsthatthismethodofDITCcaneffectivelyreducethetquerippleofSRMfuzzyPIcontrollergreatlyraiseresponsespee

8、dsmallovershootdynamicstaticperfmancestrongrobustness.Thispaperdesignsthesoftwarehardwareoftheswitchedreluctancemotdrivesystemonthebasisofsimulation.TakingTMS320F2812DSPasthececontrollerdesignoftheswitchedreluctancemotco

9、ntrolcircuitauxiliarycircuitincludesapowerconvertermodulecurrentdetectionmoduleavoltagedetectingmodulepositionspeeddetectionmoduleotherfunctions.Keywds:SwitchendReluctanceMotDITCfuzzyPIcontrollerSimulationModelThesis:App