基于工業(yè)以太網(wǎng)的軟控制卡技術(shù)研究.pdf

1、目前，工業(yè)的發(fā)展離不開數(shù)控技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)。在開放式數(shù)控系統(tǒng)中，軟件模塊與硬件平臺的靈活性和可變性使得數(shù)控技術(shù)有了很大進(jìn)步。實時以太網(wǎng)克服了工業(yè)以太網(wǎng)實時性不足的缺點從而保證了加工要求的精確性。本文提出一種基于實時以太網(wǎng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)中軟件控制部分的設(shè)計方案，并給出應(yīng)用的開發(fā)實例。
　　 論文開始回顧了數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展過程，并對開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行簡單介紹。之后介紹工業(yè)以太網(wǎng)的產(chǎn)生并對實時性問題進(jìn)行說明。再

2、次介紹EtherMAC實時以太網(wǎng)總線的技術(shù)特點，并對基于該協(xié)議的各種從站接口卡進(jìn)行功能分析。隨后，論文著重對從站接口卡的驅(qū)動軟件進(jìn)行研究，提出采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方式來將控制軟件劃分為多個模塊。將從站接口卡的驅(qū)動軟件劃分為幾個不同功能的類，主要負(fù)責(zé)總線通信以及從站接口卡的功能控制。用戶在使用從站接口卡時，選擇與之對應(yīng)的軟件驅(qū)動模塊進(jìn)行控制。同時，提出了基于EtherMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件架構(gòu)，闡述了軟控制卡中控制模塊的劃分以及每