油茶果采摘機雙工位換擋機構(gòu)設(shè)計與仿真分析.pdf

1、油茶是我國特有的木本食用油料樹種，市場需求巨大。為加快我國油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高油茶的采摘效率，須盡快實現(xiàn)油茶的機械化采收。但由于油茶的種植地區(qū)地形復雜多變，采摘機在設(shè)計時需著重考慮車輛在陡坡行駛時操縱員的人身安全保障問題。
　　針對這一要求，在提高底盤操縱靈敏性和保證作業(yè)人員安全的前提下，設(shè)計研發(fā)出了一種適用于履帶底盤的雙工位換擋機構(gòu)。本文以油茶果采摘機雙工位換擋機構(gòu)為研究對象，研究內(nèi)容如下:
　　1、雙工位換擋機構(gòu)設(shè)計:根

2、據(jù)履帶底盤的設(shè)計要求、變速器換擋參數(shù)和采摘機底盤的總體結(jié)構(gòu)，提出了雙工位換擋機構(gòu)的總體布置方案和設(shè)計方案，并對設(shè)計方案進行了驗證;
　　2、機構(gòu)運動方程的建立:首先將雙工位換擋機構(gòu)分解為前后、左右兩個擺動子機構(gòu)并分別對其進行自由度計算，最終采用矢量投影法和依次坐標變換法建立了子機構(gòu)的運動方程;
　　3、機構(gòu)運動學分析:根據(jù)建立的機構(gòu)運動學方程，分析機構(gòu)運行時變速器換擋桿前后、左右擺動的角位移、角速度和角加速度的變化規(guī)律和相關(guān)

3、變量對各運動學特性的影響;
　　4、機構(gòu)動態(tài)靜力特性分析:通過建立雙工位換擋機構(gòu)的動力學模型，導出了驅(qū)動力矩與運動阻力矩的關(guān)系方程，對機構(gòu)的動態(tài)靜力學特性進行了分析，得出了驅(qū)動力矩隨待定變量的變化規(guī)律。
　　5、機構(gòu)動力學仿真分析:通過機構(gòu)運動學分析和動態(tài)靜力特性分析，在符合現(xiàn)有底盤使用要求的基礎(chǔ)上，確定各未知變量的數(shù)值，進而利用ADAMS軟件對前后擺動子機構(gòu)和左右擺動子機構(gòu)進行動力學仿真分析，最終測量出了機構(gòu)的運動學特性、