基于DSP的分布式電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，對企業(yè)生產(chǎn)自動化和各種信息的集成要求越來越高。分布式控制系統(tǒng)以它的高可靠性成為用戶解決方案的首選，近幾年來以實時分布式系統(tǒng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線技術(shù)也已成為自動化領(lǐng)域的熱點之一。在對交流異步電動機的變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)中，通常采用U/F恒定、轉(zhuǎn)速開環(huán)的控制，只能基本上解決異步電動機平滑調(diào)速的問題，無法達到象直流電動機那樣優(yōu)良的動靜態(tài)調(diào)速特性，因此不能滿足對動靜態(tài)性能要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)的需要。 本

2、文根據(jù)交流異步電機控制的國內(nèi)外研究狀況，通過對分布式控制系統(tǒng)和DSP控制系統(tǒng)的組成和特點的深入研究，開發(fā)了一種基于DSP的電機控制器，并完成了具體電路的設(shè)計；該控制器采用矢量控制算法，使交流電機變頻調(diào)速后的動靜態(tài)性能都達到類似于直流電動機調(diào)壓時候的調(diào)速性能。 根據(jù)分布式系統(tǒng)分散控制集中管理的特點，在研究了PCI總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種PCI-CAN通信適配卡，用以完成管理層到現(xiàn)場控制層的通信功能，制定了CAN應(yīng)用層通信協(xié)議，完成