基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).pdf

1、隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，圖像目標(biāo)跟蹤技術(shù)的實(shí)用性和靈活性等優(yōu)勢(shì)都逐漸凸現(xiàn)出來(lái)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)非?；钴S的分支，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事領(lǐng)域的許多方面有著廣泛的應(yīng)用，例如自動(dòng)跟蹤攝影，物料中異物的篩選等。為滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是指在運(yùn)動(dòng)圖像序列中進(jìn)行某一特別特征的識(shí)別。文中對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的常用方法如時(shí)間差分法、背景去除法、光流法和模板匹配法等

2、進(jìn)行了深入分析和研究，在比較各種算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用模板匹配方法設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)的解決方案。 根據(jù)需求設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件、軟件和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)的硬件部分采用美國(guó)NTMEL公司生產(chǎn)的AT89C2051單片機(jī)作為核心控制器，通過(guò)RS.232C協(xié)議接收PC機(jī)的控制命令，采用三端可調(diào)正穩(wěn)壓器LM317和數(shù)字電位器X9312調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電壓。應(yīng)用達(dá)林頓管UNL2003驅(qū)動(dòng)繼電器開(kāi)

3、關(guān)進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為上位機(jī)軟件和單片機(jī)程序設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。上位機(jī)軟件以NI公司的LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境為基礎(chǔ)，應(yīng)用視頻捕獲軟件CapturePRO、視頻開(kāi)發(fā)包IMAO Vision、以及PID控制工具包實(shí)現(xiàn)了圖像采集、模型匹配、控制算法等功能。單片機(jī)程序設(shè)計(jì)部分采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了串行接口通信、判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電壓大小和轉(zhuǎn)動(dòng)限位保護(hù)等功能。 系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可