機械手遠程操作實驗嵌入式控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文以廣東技術(shù)師范學(xué)院自動化實驗室建設(shè)項目為依托，提出了一種將硬件實驗資源網(wǎng)絡(luò)化的解決方案，設(shè)計了一套面向控制類專業(yè)的機械手遠程操作實驗嵌入式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以慧魚系列機械手作為實驗控制對象，探討了嵌入式控制技術(shù)在工業(yè)控制方面的應(yīng)用。旨在使學(xué)生能夠直接通過Internet遠程操作實驗室的機械手，為學(xué)生提供了一個適用于控制理論教學(xué)和研究的實驗平臺。 論文介紹了嵌入式uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的工作原理及其操作平臺(三星公司的ARM7TD

2、MI芯片S3C44BOX)，并說明了uC/OS-Ⅱ移植的要求和實現(xiàn)。論文還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制芯片RTL8019AS，詳細闡述了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理及其驅(qū)動程序的開發(fā)，并結(jié)合機械手嵌入式控制系統(tǒng)的實際要求實現(xiàn)了TCP/IP中幾個核心協(xié)議，且對協(xié)議進行了有效的裁剪，節(jié)約了系統(tǒng)資源。同時，成功地把LwIP移植到三星的S3C44BOX芯片上，實現(xiàn)了與uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的完整結(jié)合，開發(fā)了機械手嵌入式遠程控制實驗教學(xué)平臺。最后，本文研究了機械手運動

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