空間多目標運動參數(shù)圖像測試技術(shù)研究.pdf

1、計算機視覺技術(shù)通過分析空間目標的多幅圖像得到目標的空間信息，其目標是實現(xiàn)三維場景的感知、識別和理解?，F(xiàn)有的計算機視覺技術(shù)主要采用復雜的相機標定技術(shù)實現(xiàn)，測量精度取決于相機標定的精度，測量精度不易控制，在實際應(yīng)用中操作復雜等缺點。 本論文借鑒計算機視覺技術(shù)的特點建立了適用于空間靜態(tài)目標測量和動態(tài)目標測量的測量系統(tǒng)，利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)了空間目標測量的自動化。本論文建立的測量系統(tǒng)不需要復雜的相機標定，同時具有對測量場地要求低、實現(xiàn)簡

2、單、精度高、穩(wěn)定性高、應(yīng)用范圍廣的特點。 本文首先分析了雙目立體視覺技術(shù)，分別建立了雙相機光軸面垂直測量系統(tǒng)和優(yōu)化雙相機測量系統(tǒng)，同時為測量系統(tǒng)建立了完整的數(shù)學模型，兩種測量系統(tǒng)不需要在測量時對相機參數(shù)進行標定，對相機放置位置要求較低，適用于測量環(huán)境不確定的目標測量；其次，分析了相機標定方法和相機標定時標定點的設(shè)置方法，根據(jù)標定標桿和標定模版的特點建立了標定模塊，它具有標定點空間相對位置穩(wěn)定，且滿足現(xiàn)有標定算法的要求；然后，分析