基于μC-OS-Ⅱ的細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、細(xì)紗機(jī)性能優(yōu)劣對(duì)成紗的產(chǎn)量和質(zhì)量都有重要影響。目前，國(guó)內(nèi)棉紡廠所使用的細(xì)紗機(jī)一般通過(guò)人工操作完成，存在著更換紡紗品種過(guò)程繁瑣、精度低、自動(dòng)化水平低等諸多缺點(diǎn)。雖然國(guó)外已有一些自動(dòng)控制較好的細(xì)紗機(jī)，但是由于其價(jià)格昂貴、體積龐大、維護(hù)不便等因素極大影響了推廣和使用。因此，對(duì)原產(chǎn)的細(xì)紗機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，研制新的細(xì)紗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，以滿(mǎn)足生產(chǎn)和市場(chǎng)的需要。 本文詳細(xì)闡述了細(xì)紗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程，包括需求分析、硬件設(shè)計(jì)、

2、軟件設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)、功能測(cè)試等方面。 整個(gè)控制系統(tǒng)硬件以Freescale公司的8位MCUMC68HC908GP32為核心，建立起硬件控制基本條件，控制多個(gè)外圍器件；軟件采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程，建立在移植好μC/OS-Ⅱ內(nèi)核基礎(chǔ)上，系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成了紡紗過(guò)程需要的5個(gè)任務(wù)，分別完成系統(tǒng)監(jiān)控功能、串口傳輸功能、按鍵功能和紡紗操作功能、錯(cuò)誤處理功能。而紡紗操作過(guò)程是本課題研究的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)內(nèi)容。利用軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)細(xì)紗機(jī)工

3、作的實(shí)時(shí)精確控制。 用微控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，對(duì)減少細(xì)紗斷頭，提高卷繞質(zhì)量有著顯著的作用；同時(shí)，只需改變控制程序的輸入指令即可改變導(dǎo)紗管的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以滿(mǎn)足各種輸出運(yùn)動(dòng)要求，克服了傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)的弊端。紡不同紗支號(hào)、不同卷裝的筒紗時(shí)，只需輸入不同工作參數(shù)，無(wú)需對(duì)硬件作任何調(diào)整。 本課題設(shè)計(jì)的細(xì)紗機(jī)經(jīng)在試驗(yàn)基地運(yùn)轉(zhuǎn)驗(yàn)證，系統(tǒng)狀態(tài)正常，成紗質(zhì)量穩(wěn)定，性能指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)要求，電氣檢測(cè)、控制、顯示功能正常，設(shè)備可靠穩(wěn)定。并且大