山核桃采摘機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究.pdf

1、山核桃營養(yǎng)價值高，其果仁不僅具有獨特的口感，且具有食療價值，深受廣大群眾的喜愛，人們對山核桃產(chǎn)品的需求日益增加，山核桃也逐漸成為了一種廣受歡迎的高檔堅果。由于山核桃采摘技術(shù)的滯后、機械化水平較低，嚴重阻礙了山核桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。目前我國山核桃采摘方式仍以人工上樹敲打為主，其勞動強度大、人工成本高、作業(yè)效率低。為了降低勞動強度、減少勞動成本、提高作業(yè)效率，本文對目前市場上現(xiàn)有的堅果采摘設(shè)備進行系統(tǒng)的調(diào)查研究，并在此基礎(chǔ)上成功研發(fā)制造了適用

2、于山高、坡陡的高空便攜式仿人拍打山核桃采摘機。論文主要完成的工作如下:
　　(1)山核桃果實與樹枝分離力的測試。用測力計測量了沿著與山核桃果實自然生長方向夾角成0°、30°及60°三個方向的分離力，記錄在不同角度作用力下分離力的大小，并觀察山核桃果實的具體分離位置，為確定山核桃采摘機的運動機構(gòu)參數(shù)，為后續(xù)樣機生產(chǎn)提供可靠的理論依據(jù)。
　　(2)山核桃采摘機總體方案設(shè)計。對山核桃采摘機進行了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，確定偏心凸輪機構(gòu)參數(shù)

3、并運用ADAMS對拍打機構(gòu)進行運動學分析，對山核桃拍打機構(gòu)進行設(shè)計;對伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)方案進行綜合分析，并確定伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu);利用Pro/E軟件對山核桃采摘機進行了虛擬樣機制造，同時利用ABAQUS對采摘機關(guān)鍵零部件伸縮桿進行模態(tài)分析，計算出伸縮桿的前六階固有頻率和主振型，為伸縮桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提供可靠依據(jù)，避免機具在作業(yè)過程中產(chǎn)生共振，最終得出了機具的技術(shù)參數(shù);通過理論分析和計算，確定動力裝置和傳動方式的選擇，最后將樣機成功研制出來。<

4、br>　　(3)基于原理樣機，開展山核桃采摘試驗研究。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)進行方差分析和回歸分析等，研究了拍打頻率對果實采凈率的影響，同時考察了拍打采摘后對枝芽的損傷情況。結(jié)果表明:顯著性水平在0.05情況下，拍打頻率對果實采凈率呈現(xiàn)顯著性影響，采凈率會隨著拍打頻率的增大而增大，這與理論模型分析結(jié)果一致;在滿足采凈率的情況下，保證枝芽不被損傷，將拍打頻率控制于10～13.33Hz，根據(jù)回歸模型方程，平均采凈率可達85.1％～90.3％，同時未采