機械手肋骨冷彎機PLC控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在船舶建造過程中,肋骨冷彎加工成形是船舶構件加工的一個重要環(huán)節(jié).肋骨冷彎加工的進度和質量直接影響船舶的建造周期和交付使用.隨著造船技術的發(fā)展和實際造船生產(chǎn)的需要,對船舶肋骨加工技術與加工設備提出了更高的要求.肋骨冷彎機是船舶型材加工的重要設備,其發(fā)展方向是加工自動化.但是肋骨加工是一個相對比較復雜的彎曲加工過程,數(shù)控肋骨冷彎機在實際推廣使用過程中還存在一些不足之處,因此研究程控機械手肋骨冷彎機具有直接的現(xiàn)實意義.本文在對國內外現(xiàn)有肋骨冷

2、彎機控制方法進行研究的基礎上,結合計算機控制技術,研究了可編程序控制器應用于機械手肋骨冷彎機的控制.本文共由8章組成,具體內容為:第1章概述了國內外船體型材加工、可編程序控制器的現(xiàn)狀及發(fā)展情況,論述了進行本課題研究的目的及意義,提出了本論文研究的主要內容.第2章簡要介紹了機械手肋骨冷彎機的組成、主要特點及主要的性能參數(shù),這些內容是進行機械手肋骨冷彎機PLC控制系統(tǒng)研究的基礎.第3章簡要介紹了可編程序控制器的硬件、軟件及工作原理,為機械手

3、肋骨冷彎機的PLC(可編程序控制器)控制系統(tǒng)的設計作理論準備.第4章詳細論述了機械手肋骨冷彎機PLC控制系統(tǒng)硬件的研究與設計,主要包括機械手肋骨冷彎機PLC控制系統(tǒng)的總體方案、硬件要求、可編程控制器機型的選擇、硬件的研究與改進等內容.第5章首先介紹了兩種設計PLC順序控制器的方法,然后介紹了開發(fā)機械手肋骨冷彎機PLC控制程序的總體思路,并將經(jīng)過調試、應用于實際機械手肋骨冷彎機的PLC程序放在本文附錄Ⅱ中.第6章可靠性是控制系統(tǒng)能夠長期正