支持向量機在多目標跟蹤中的應(yīng)用研究.pdf

1、多傳感器信息融合多目標跟蹤是當前目標跟蹤領(lǐng)域的研究前沿，它將多個傳感器信息進行有機的合成，用以提高目標運動狀態(tài)估計的精度，其性能比單一傳感器優(yōu)越很多。 由于在軍事和民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，多傳感器融合多目標跟蹤問題的研究已經(jīng)受到人們的廣泛關(guān)注。雜波強干擾和目標高度機動情況下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是多目標跟蹤領(lǐng)域的一個難點問題,也是多目標跟蹤的關(guān)鍵問題。本文針對多傳感器信息融合多目標跟蹤中存在的問題，主要做了以下幾個方面的工作:

2、1、提出了一種基于目標多特征信息的支持向量機數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，即把量測新息作為支持向量機的輸入，通過支持向量機對各個傳感器的測量數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)處理，實現(xiàn)對多目標的精確跟蹤。 2、針對多傳感器信息融合多目標跟蹤，提出了基于支持向量機的航跡關(guān)聯(lián)算法。把各個傳感器目標航跡狀態(tài)估計偏差作為支持向量機輸入，對各個傳感器的目標的狀態(tài)估計信息進行分類識別，從而實現(xiàn)多傳感器信息融合多目標跟蹤中的航跡關(guān)聯(lián)。 3、將支持向量機與擴展Kalman濾