縱臂扭桿彈簧懸架的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化.pdf

1、本課題在總結(jié)了實(shí)際中常用的幾種懸架的基礎(chǔ)上，建立了雙縱臂扭桿彈簧前懸架及后縱臂懸架實(shí)體模型，應(yīng)用位移矩陣法對(duì)這兩種懸架進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。并利用ADAMS對(duì)所建的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和優(yōu)化。 論文首先介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)，并分析了ADAMS進(jìn)行仿真的理論基礎(chǔ)。隨后，介紹了常用的各種懸架及其各個(gè)方面的參數(shù)要求，并設(shè)計(jì)了雙縱臂扭桿彈簧前懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及后縱臂懸架模型。 接著介紹了空間坐標(biāo)變換和空間體平衡的基本理論，在對(duì)五連桿懸架進(jìn)

2、行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)把懸架及轉(zhuǎn)向系作為一個(gè)整體來(lái)分析，總結(jié)了一種可以廣泛應(yīng)用于多種懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法。隨即利用此方法對(duì)所設(shè)計(jì)的雙縱臂扭桿彈簧前懸架及后縱臂懸架進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)了所設(shè)計(jì)懸架的各種部件在運(yùn)動(dòng)前后的位置變化關(guān)系，并對(duì)這兩種懸架的主銷定位參數(shù)、前輪定位參數(shù)等對(duì)整車性能有重大影響的性能參數(shù)在車輪跳動(dòng)、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)和車輪受地面反力后的運(yùn)動(dòng)中的變化規(guī)律進(jìn)行了分析。 最后，介紹了雙縱臂扭桿彈簧前懸架及后縱臂懸架的