基于MCU的永磁電機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究和設計了基于MCU的交流永磁電機工業(yè)縫紉機位置伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能要求，本文提出了以MCU為核心的伺服系統(tǒng)設計方案，完成了軟、硬件的設計，并對系統(tǒng)各項性能進行了測試。 本文詳細介紹了交流永磁伺服電機的結構和工作原理，并根據(jù)系統(tǒng)的性能要求，采用速度電流閉環(huán)控制的總體方案。驅動電路采用改進的SPWM控制方法提高了電壓利用率，根據(jù)矢量控制原理控制電機運行在最佳狀態(tài)，并實現(xiàn)了弱磁控制，進一步拓寬了調速范圍。電機的

2、啟動需要精確檢測轉子的初始位置，因此本文設計了一種轉子位置檢測的方法，能快速精確的完成初始位置檢測。此外，本文對控制策略進行了研究，結合模糊PID控制和電流預估，完成了位置伺服系統(tǒng)的設計。 系統(tǒng)硬件部分采用三菱公司的M16C系列，型號為M30624FGP單片機為核心控制器，結合三菱智能功率模塊IPM，簡化了設計電路，縮小了系統(tǒng)體積，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。軟件部分采用三菱M16C單片機匯編語言，設計了電機初始化、轉子初始位置檢測、電

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