聯(lián)合收割機(jī)底盤與割臺(tái)模塊化接口及割臺(tái)的研究設(shè)計(jì).pdf

1、本文闡述了國(guó)內(nèi)外通用型聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)存在的問(wèn)題并依據(jù)我國(guó)南方稻麥油多種作物輪作的特點(diǎn)，分析了我國(guó)研發(fā)通用型聯(lián)合收割機(jī)的必要性，描述了適合我國(guó)的通用型聯(lián)合收割機(jī)的主要技術(shù)特征，并提出了研發(fā)策略。對(duì)通用型聯(lián)合收割機(jī)底盤與獨(dú)立割臺(tái)的模塊化快速接口及獨(dú)立割臺(tái)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，以高性能的聯(lián)合收割機(jī)通用底盤快速駁接不同用途的獨(dú)立割臺(tái)，滿足多種作物收獲的需要,提高聯(lián)合收割機(jī)利用率。研究設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)底盤與割臺(tái)的模塊化接

2、口，使獨(dú)立割臺(tái)與底盤快速可靠掛接，節(jié)省聯(lián)合收割機(jī)輔助作業(yè)時(shí)間。收割機(jī)底盤和割臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì),并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口構(gòu)建一個(gè)底盤與多種割臺(tái)配套即1+4（或1+N）通用機(jī)型，為聯(lián)合收割機(jī)的通用化提供平臺(tái)，也為更多的先進(jìn)技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上應(yīng)用提供載體，符合世界聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。
　　對(duì)比國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的單一型聯(lián)合收割機(jī)及國(guó)外通用型互換割臺(tái)式聯(lián)合收割機(jī)，以稻麥聯(lián)合收割機(jī)為例分析了國(guó)內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)攪龍、割刀與撥禾輪的作業(yè)參數(shù)。并根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)作業(yè)參

3、數(shù)設(shè)計(jì)一種獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其攪龍、割刀及撥禾輪分別采用液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)流量閥獨(dú)立控制割臺(tái)各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通用聯(lián)合收割機(jī)使用液壓快速接口連接割臺(tái)與底盤間的動(dòng)力傳遞，方便底盤與駁接割臺(tái)間動(dòng)力的快速掛接與斷開(kāi)。并以星光聯(lián)合收割機(jī)為例，對(duì)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的配置方案、液壓元件的選型、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算等方面進(jìn)行了研究，為我國(guó)通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置提供有價(jià)值的參考。

4、
　　在AMESim軟件中建立了具有單獨(dú)控制功能的通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的物理模型，對(duì)割臺(tái)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率特性進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，同時(shí)滿足通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)收獲作業(yè)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求。當(dāng)調(diào)速閥調(diào)整參數(shù)不變時(shí)，能夠保證系統(tǒng)流量恒定不變，驅(qū)動(dòng)功率不受負(fù)載影響而得到各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，對(duì)降低割臺(tái)損失及提高收獲效率提供保障。調(diào)

5、整調(diào)速閥參數(shù)則可以對(duì)各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可以達(dá)到聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合理轉(zhuǎn)速范圍，符合收割機(jī)快速、高效及低損失收獲的要求。
　　以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠為前提，研究設(shè)計(jì)了通用型聯(lián)合收割機(jī)模塊化接口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐掛接機(jī)構(gòu)及安全鎖機(jī)構(gòu)，對(duì)模塊化接口各機(jī)構(gòu)在三維軟件中進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)及裝配，確保駁接作業(yè)的順利完成。以星光聯(lián)合收割機(jī)為例完成對(duì)獨(dú)立割臺(tái)分禾裝置、螺旋扒指式輸送器、撥禾輪、切割裝置及割臺(tái)支架的改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并結(jié)

6、合模塊化接口及所設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)建完整的稻麥獨(dú)立割臺(tái)。
　　通過(guò)底盤、割臺(tái)以及標(biāo)準(zhǔn)化接口，構(gòu)建了通用型聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)。樣機(jī)進(jìn)行了試制，并進(jìn)行了獨(dú)立割臺(tái)與底盤的快速駁接試驗(yàn)和全液壓驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立割臺(tái)運(yùn)行試驗(yàn)。駁接試驗(yàn)表明，割臺(tái)掛接方便、快速、可靠，與普通割臺(tái)相比，掛接時(shí)間減少90％；割臺(tái)運(yùn)行試驗(yàn)表明，割刀、攪龍、撥禾輪達(dá)到設(shè)計(jì)的速度范圍，速度調(diào)節(jié)方便，抗過(guò)載驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，各運(yùn)動(dòng)參數(shù)方便調(diào)節(jié)，為適應(yīng)不同作物建立最佳工作參數(shù)組合提供可行