全位置深孔管板焊機機構(gòu)設(shè)計及運動仿真.pdf

1、石化行業(yè)和鍋爐制造業(yè)中熱交換器類產(chǎn)品管與管板接頭的焊接，特別是針對空冷器的管箱內(nèi)換熱管與管板接頭的焊接所使用的專用焊接設(shè)備的研究，國內(nèi)外焊接設(shè)備公司都先后研制了特殊的管焊槍頭，但目前成功應(yīng)用的很少，尤其是帶有加絲功能的自動管板深孔焊機設(shè)備的研究還存在很多空白，有待于進一步研究。
　　本課題研究的目的是，設(shè)計一套適合于在深孔的條件下能夠焊接換熱管伸出管板約5mm左右的專用焊接設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)管與管板的全位置自動焊接，并且具有自動

2、填絲功能。
　　設(shè)計了適合于深孔條件下的管-管板焊接的槍頭部分，使其能夠焊接管伸出管板5mm左右時的情況；設(shè)計了與槍頭配套的焊槍調(diào)整機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及送絲機的結(jié)構(gòu)；基于pro/E軟件，對整個機構(gòu)進行了建模；利用軟件ADAMS對焊機的運動進行仿真，驗證了所設(shè)計結(jié)構(gòu)的可行性。
　　本文中所研制的深孔管板焊機為空冷器管與管板深小孔全位置焊接的專用TIG焊設(shè)備，通過計算以及動力學(xué)仿真驗證了所設(shè)計結(jié)構(gòu)的可行性。使得石化行業(yè)及鍋爐行業(yè)