基于小波分析校正網(wǎng)絡(luò)的直流電機控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于直流電機有優(yōu)良的調(diào)速性能,在市場中占據(jù)著很大的份額,在實際應(yīng)用中有著交流電機無法替代的作用。為了研究直流電機調(diào)速精度和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性,提高控制系統(tǒng)的智能化程度和糾錯能力,運用小波分析技術(shù),提取電流、電壓和轉(zhuǎn)速的小波系數(shù)中所包含的豐富的時頻信息,判別電流、電壓和速度的異常突變;通過構(gòu)建歸一化能量特征向量提取故障特征,并與事先建立的故障辭典做對比,判別錯誤原因,再通過調(diào)整晶閘管輸出的PWM波的占空比,修正轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)自動糾錯功能,使其轉(zhuǎn)速穩(wěn)定

2、在要求范圍內(nèi)。 本研究設(shè)計制作了直流電機控制器。該系統(tǒng)硬件部分包括核心芯片80CKC196、電流檢測電路、電壓檢測電路,速度檢測電路、PWM調(diào)節(jié)電路、驅(qū)動電路六個主要部分。在軟件方面,主要由初始化模塊、速度檢測模塊、電壓檢測模塊,電流檢測模塊,脈寬調(diào)制模塊、故障處理模塊和小波計算模塊七個主要組成部分。對該控制器整體調(diào)試,進行了開環(huán)和閉環(huán)運行實驗;并在起制動性能方面,輸入電壓信號突變時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性方面,線性階躍負(fù)載情況下轉(zhuǎn)速變化方面

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