基于DSP的交流異步電機(jī)調(diào)速控制器的研究.pdf

1、隨著半導(dǎo)體業(yè)的快速發(fā)展，特別是數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，以及精確的異步電機(jī)模型和各種先進(jìn)的控制策略的提出，很大的促進(jìn)了電機(jī)控制的發(fā)展，使得精度高、調(diào)速范圍寬、控制性能好的電機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)成為可能。 矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。其思想就是將異步電動(dòng)機(jī)的模型通過(guò)坐標(biāo)變化，使之變成直流電動(dòng)機(jī)模型，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直

2、流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以期達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。 本課題主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP為控制核心，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)字化PWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究。闡述了正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)、電壓空間矢量(SVPWM)控制技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的控制，提高了能量的利用效率，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了其正確性及有效性。 在硬件方面，以TMS320LF2407A型DSP為控制器，設(shè)計(jì)數(shù)字

3、接口完成頻率給定、數(shù)據(jù)顯示，通訊等功能；模擬接口完成電流、電壓檢測(cè)及保護(hù)等功能。主電路采用交—直—交電壓源型變頻器。 在軟件方面，用TMS320LF2407A匯編語(yǔ)言編制程序?qū)崿F(xiàn)正弦脈寬調(diào)制、電壓空間矢量脈寬調(diào)制從而達(dá)到對(duì)異步電機(jī)變頻調(diào)速的目的。 實(shí)驗(yàn)證明本文提出的基于DSP的交流變頻調(diào)速器的軟硬件設(shè)計(jì)是成功的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能良好，運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，電機(jī)運(yùn)行噪音小，不失為一套具有先進(jìn)型、新穎性、實(shí)用性的控制系統(tǒng)，