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1、本文以微硬盤自動化裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)為背景,著重對裝配生產(chǎn)線的自動供料系統(tǒng)及傳送定位裝置進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。文章分析了國內(nèi)外裝配生產(chǎn)線和企業(yè)半自動化裝配系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種具有一定柔性的多工位直進(jìn)式非同步裝配系統(tǒng);根據(jù)企業(yè)需求、微硬盤裝配技術(shù)要求及裝配作業(yè)環(huán)境,基于零件料盒的供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想,完成了微硬盤零件的料盒、料棧及供料裝置結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),通過分析供料裝置的基本操作過程及控制任務(wù),確定了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案;分析了多工位精密裝配生產(chǎn)線傳送裝置的功
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