基于PLC的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)a階逆系統(tǒng)兩電機(jī)系統(tǒng)解耦控制.pdf

1、多電機(jī)同步控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，本文針對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)同步系統(tǒng)多變量解耦控制問題，在江蘇省自然科學(xué)基金的資助下，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q階逆系統(tǒng)方法對(duì)由PLC控制的兩臺(tái)交流電機(jī)和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行了研究。 首先，在對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的具體方法、步驟、設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng)。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)方法構(gòu)造出了兩臺(tái)交流電機(jī)和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)

2、的逆系統(tǒng)，并與原控制系統(tǒng)復(fù)合，從而將兩電機(jī)同步系統(tǒng)線性化和解耦成速度與張力兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng)，再分別設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對(duì)速度環(huán)和張力環(huán)進(jìn)行控制。 為滿足現(xiàn)代工業(yè)的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了由PLC和上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC組成的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，解決了Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊、數(shù)據(jù)采集、Matlab訓(xùn)練及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法在PLC中的實(shí)現(xiàn)等諸多問題，并進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)使用的神經(jīng)