基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的永磁無刷直流電機單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制.pdf

1、永磁無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良，但當被控對象具有高度非線性和不確定性時，僅靠PID調(diào)節(jié)無法實現(xiàn)精確快速的控制。對于永磁無刷直流電機而言，它是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，固定參數(shù)的

2、PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因，論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的永磁無刷直流電機單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制方法。該方法針對永磁無刷直流電機的非線性，由具有自學習和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成永磁無刷直流電機的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器來完成控制器參數(shù)的自學習，并構(gòu)造了一個RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進行在線辨識，建立其在線參考模型。該算法兼顧了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性和特點。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器改

3、善了單神經(jīng)元控制器在優(yōu)先滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件下響應(yīng)遲滯的缺點，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性；同時在誤差較小范圍內(nèi)用單神經(jīng)元控制器的自適應(yīng)能力達到了控制精確的目的。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤，結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片，近幾年在電機控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407DSP為基礎(chǔ)，開發(fā)了無刷直流電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)，并針對硬件