高速雕刻機數(shù)控插補技術(shù)的研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機的控制核心，其中軌跡插補及速度控制功能的強弱、性能優(yōu)劣直接關(guān)系到雕刻機的運動控制性能，對數(shù)控雕刻機的加工質(zhì)量與加工效率具有直接影響，對高速雕刻機尤為重要。 本文針對高速雕刻機經(jīng)濟型數(shù)控的需求和特點，對直線與圓弧插補中的平穩(wěn)變速控制、NURBS曲線插補和刀具補償?shù)认嚓P(guān)算法進行研究，主要工作和成果如下： （1）研究了直線與圓弧插補的S形平穩(wěn)升降速控制算法，針對時間分割法插補由于脈沖化產(chǎn)生的位移、速度波動，

2、提出了位移、速度與時間三者“綁定”的速度控制思想，有效改善了加工的平穩(wěn)性。 （2）針對復雜型面的數(shù)控編程生成的大量微小直線段的連續(xù)加工問題，提出了圓弧過渡算法，能在滿足給定加工精度的同時提高加工效率，為解決微小線段高速加工問題提供了一條有效的途徑。 （3）提出一種簡單而實用的NURBS曲線快速自適應插補算法，綜合考慮機床的實際加工能力、加工過程中運動軌跡的局部特征和全局特征，實現(xiàn)加工速度的自適應柔性變化，使曲線加工更高效