散狀物料連續(xù)視覺稱重系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸送機是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)輸送的主要設備，廣泛應用于冶金、礦山、煤炭、電站和港口等工業(yè)領域。其中，應用于輸送機上的散狀物料計量對物料貿易結算、資源管理和生產過程控制等均具有重要意義。對目前數量占大多數的使用帶式輸送機的中小型企業(yè)來講，一套使用簡單方便、高效、性價比較高的散狀物料計量系統(tǒng)可以很好地降低生產成本，帶來一定的經濟效益。
　　 此稱重系統(tǒng)主要根據立體視覺原理，依托數字圖像處理技術測量散狀物料的重量，與以往的稱重方式相比

2、，該方法為散狀物料重量的測量提供了一種新的途徑。
　　 首先采用Tsai提出的基于RAC的線性標定方法對針孔模型攝像機進行標定，獲得攝像機投影矩陣；使用柵格照明光源方式在物料表面形成明暗條紋帶，使得圖像中形成多條邊緣有利于建立左右圖像點的對應；采集的物料輸送視頻由采集卡輸入PC機，然后在稱重系統(tǒng)軟件中利用圖像灰度化、圖像平滑、邊緣檢測、二值化、模式法細化等圖像處理技術，檢測出圖像中各條紋的邊緣；結合已求攝像機投影矩陣和提取出的左