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文檔簡介
1、隨著微處理器和電力電子器件的發(fā)展,先進,節(jié)能,有效的電機矢量控制方法得以實現(xiàn)。本文基于感應電機穩(wěn)態(tài)方程構(gòu)建的電機模型觀測器來估算轉(zhuǎn)子速度,從而構(gòu)成無速度傳感器矢量控制系統(tǒng),并進行了比較全面和深入的研究。 首先,對于目前電機轉(zhuǎn)子測速的方法進行了介紹,分析了各自的優(yōu)缺點。本文采用的是其中以電機穩(wěn)態(tài)方程為基礎(chǔ),開環(huán)帶補償?shù)拇沛湽烙嫹椒ā?然后,選取電壓模型為基礎(chǔ),引入?yún)⒖贾笛a償策略保證電機在低速運行時可以準確的測得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。針
2、對零漂帶來的誤差,本文提出了基于反電勢積分有限性的零漂在線校正方法。硬件方面設(shè)計了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中,VC33的高浮點計算能力解決了編程和計算精度的問題,利用2407自身的硬件特點實現(xiàn)快速通信,采樣等功能。 其次,利用Matlab/Simulink軟件構(gòu)造無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型,設(shè)計了電機的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng),并進行了
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