基于FNN的無刷直流電機控制裝置及穩(wěn)速技術的研究.pdf

1、無刷直流電機是近年來隨著微電子技術和電動機技術的迅速發(fā)展而時興起來的一種新型電動機。它亦是以電子換相替代傳統(tǒng)機械換相的一種新型直流電機，它既具有交流電機的運行可靠、結構簡單、維護方便等一系列優(yōu)點，又具備直流電動機的運行效率高、調(diào)速性能好、控制特性好、無勵磁損耗等諸多特點，在國民經(jīng)濟各個領域的應用日益普及。為了克服外置式位置傳感器的諸多弊病，更進一步的拓寬無刷直流電機的應用領域，無位置傳感器控制技術已經(jīng)成為無刷直流電機控制領域研究的熱點問

2、題。 由于無位置傳感器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有時變、強耦合、非線性等特征，雖然傳統(tǒng)的控制策略雖然快速性好、控制精度高、但在被控對象數(shù)學模型不確定或為非線性時，通常難以滿足系統(tǒng)要求的靜、動態(tài)性能指標?；谀：窠?jīng)網(wǎng)絡的控制方法，具有無需依賴控制對象精確數(shù)學模型和能防止時變、參數(shù)擾動等因素的特性，因此針對上述存在的問題，本文在簡單模糊控制算法基礎上，設計了利用單個神經(jīng)元在線調(diào)整模糊控制查詢表的算法。 論文從無刷直流電機的基本

3、環(huán)節(jié)、工作原理、運行特性以及傳遞函數(shù)開始，簡述了使用位置傳感器存在的弊端，詳細介紹了無位置傳感器控制技術的原理和方法。在此基礎上，對速度波動產(chǎn)生的原因進行了分析，并在比較各種無位置傳感器檢測技術后，選擇使用反電勢過零檢測法，采用AT89C2051芯片對無位置傳感器的無刷直流電機控制系統(tǒng)進行設計。另外根據(jù)系統(tǒng)實際要求詳細討論了在無位置傳感器情況下，無刷直流電機如何起動、換相以及保持速度平穩(wěn)運行等問題，并且進行了相應的系統(tǒng)硬件、軟件設計。