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1、矢量控制是20世紀(jì)70年代出現(xiàn)的一種高性能交流電機(jī)調(diào)速理論,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,矢量控制無(wú)論在理論上還是在技術(shù)上都逐漸走向成熟。發(fā)達(dá)國(guó)家在這一領(lǐng)域已走在前列,已成功將矢量控制技術(shù)應(yīng)用到電力機(jī)車(chē)牽引上,使電力機(jī)車(chē)的性能得到顯著提高。但國(guó)內(nèi)將矢量控制應(yīng)用到大功率場(chǎng)合的研究卻很少,中國(guó)北車(chē)集團(tuán)電力牽引研發(fā)中心致力于我國(guó)交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)中國(guó)北車(chē)集團(tuán)電力牽引研發(fā)中心欲引進(jìn)ALSTHOM公司先進(jìn)的電力機(jī)車(chē)矢量控制技術(shù),特地設(shè)立了“矢量控制前期
2、研究”項(xiàng)目,想在矢量控制技術(shù)上有一個(gè)初步的了解和掌握,為下一步的引進(jìn)、吸收積累經(jīng)驗(yàn),鋪平道路。本文在此項(xiàng)目的支持下對(duì)矢量控制展開(kāi)了初步的研究。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)所介紹的各個(gè)矢量控制方案進(jìn)行了深入的分析比較,決定采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)直接定向電壓解耦型矢量控制,根據(jù)其數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速、磁鏈、電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器。矢量控制的一個(gè)重要部分就是對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè),本文采用一種改進(jìn)的電壓電流組合式轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,提高了觀測(cè)的精度。本文采用SVPWM調(diào)制
3、技術(shù),詳細(xì)介紹了其調(diào)制原理,探索了SVPWM技術(shù)在大功率調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。 本文對(duì)設(shè)計(jì)好的矢量控制方案采用MATLAB/SIMULIK軟件進(jìn)行建模仿真,仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的矢量控制方案實(shí)現(xiàn)了定子電流轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量的解耦具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的矢量控制方案,本文設(shè)計(jì)了以TI公司生產(chǎn)的主頻高達(dá)150MHz的32位DSP芯片TMS320F2812為核心的控制系統(tǒng),完成了控制電路和控制軟件的設(shè)計(jì),并采用VB軟件
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