異步電機(jī)交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf_第1頁(yè)
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1、采用高效率經(jīng)濟(jì)型的交流調(diào)速系統(tǒng)取代原有的直流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為電機(jī)調(diào)速技術(shù)發(fā)展的方向。本文深入研究和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于傳動(dòng)控制單元(DCU)的37KW異步電機(jī)交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),為研究異步電機(jī)交流調(diào)速技術(shù)建立了一個(gè)通用型實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)。 論文首先闡述了交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計(jì),從主電路、控制電路和系統(tǒng)電源模塊這三部分詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思想。采用株洲電力機(jī)車研究所自主研發(fā)的DCU控制器完成異步牽引電機(jī)的實(shí)時(shí)控制、特性控

2、制,DCU具備完整的故障保護(hù)功能、模塊級(jí)的故障自診斷功能和一些故障自排除功能。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了異步電機(jī)交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。采用Borland C++Builder開(kāi)發(fā)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的監(jiān)控軟件,運(yùn)用C語(yǔ)言與TMS320C31DSP匯編語(yǔ)言混合編寫(xiě)了交流調(diào)速算法軟件,通過(guò)在匯編程序中調(diào)用C語(yǔ)言編寫(xiě)的交流調(diào)速算法函數(shù)實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制策略。分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、控制思想和系統(tǒng)組成,詳細(xì)說(shuō)明了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)軟件主程序、中斷服務(wù)程序以及各子

3、程序的設(shè)計(jì)思路,并給出了具體的流程圖。針對(duì)傳統(tǒng)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速運(yùn)行轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,開(kāi)關(guān)頻率不穩(wěn)定等缺點(diǎn),提出了一種基于預(yù)測(cè)控制算法的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法,詳細(xì)分析了系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制原理及實(shí)現(xiàn)方法。簡(jiǎn)要說(shuō)明了這種控制策略的軟件設(shè)計(jì)思路,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行了相應(yīng)的分析。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于DCU的37KW交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理,同時(shí)也驗(yàn)證了基于預(yù)測(cè)控制算法減小直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的可行性。

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