基于DSP控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor)，簡(jiǎn)稱SRM，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、工作可靠、效率高、并且其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)SRD具有運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好等突出優(yōu)點(diǎn)，在交流調(diào)速領(lǐng)域異軍突起，成為當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱門課題之一。但SRD無(wú)論是在理論上還是在應(yīng)用上都存在著不少問(wèn)題，有待于進(jìn)一步的研究和完善。本文以實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用為目標(biāo)，以DSP為控制核心，研究并設(shè)計(jì)了55kW三相12/8極SRM的調(diào)速系統(tǒng)。 本文在了解了開(kāi)

2、關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步論述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作過(guò)程和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的本質(zhì)，針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)提出了切實(shí)可行的控制策略，從理論上解釋了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)高性能的原因。 在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以DSP為控制核心的全數(shù)字控制系統(tǒng)。本文對(duì)功率變換器的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路和電源電路做了詳細(xì)的分析；設(shè)計(jì)了以TMS320F240為核心的控制電路，包括位置檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、IO接口電路、存儲(chǔ)器接口電路、故障保護(hù)電路和豐富

3、的通訊功能電路，充分利用了DSP內(nèi)部豐富的外設(shè)資源，達(dá)到了簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)、提高運(yùn)行可靠性的目的；控制軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化編程，具有控制靈活、操作方便、容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法等優(yōu)點(diǎn)，在本文中詳細(xì)的給出了控制算法的流程圖。 本文搭建了實(shí)驗(yàn)裝置用于驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的控制性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明SRM在起動(dòng)和各種速度穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的性能都達(dá)到了所預(yù)期的目標(biāo)。針對(duì)要求SRD轉(zhuǎn)矩控制精度比較高的場(chǎng)合給出了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的工程解決方法，有效的提高了轉(zhuǎn)矩控