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文檔簡(jiǎn)介
1、高爐爐頂煤氣余壓回收透平發(fā)電裝置(Top Gas Pressure Recovery TurbineUnit)簡(jiǎn)稱(chēng)TRT,是目前國(guó)際上公認(rèn)的有價(jià)值的二次能源回收裝置。TRT裝置雖然可以回收原來(lái)浪費(fèi)在減壓閥組或比肖夫除塵器上的壓力能,但必須確保高爐爐頂壓力的穩(wěn)定。因此TRT的運(yùn)行首先是應(yīng)該保證爐頂壓力的穩(wěn)定,特別是TRT裝置緊急停機(jī)情況下的爐頂壓力的穩(wěn)定。 本文針對(duì)高爐頂壓控制的穩(wěn)定性要求,對(duì)TRT系統(tǒng)機(jī)理建模得到模型結(jié)構(gòu),并通過(guò)
2、測(cè)試建模法辨識(shí)出模型參數(shù),得到了以靜葉開(kāi)度和旁通閥開(kāi)度為控制量、高爐爐頂壓力為被控制變量的高爐爐頂壓力控制模型,并以此模型設(shè)計(jì)了TRT系統(tǒng)緊急停機(jī)工況下的前饋控制。 在介紹了非線性PID控制的原理及特點(diǎn),以及史密斯(Smith)預(yù)估控制器的原理及其對(duì)對(duì)象模型誤差敏感的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文提出了史密斯預(yù)估一非線性PID控制器設(shè)計(jì),以改善控制效果,同時(shí)增強(qiáng)控制器的魯棒性。利用仿真工具M(jìn)ATLAB,對(duì)所設(shè)計(jì)的史密斯預(yù)估-非線性PID控制
3、器進(jìn)行了仿真,演示了其控制效果及其魯棒性。同時(shí)針對(duì)TRT系統(tǒng)緊急停機(jī)過(guò)程,在所設(shè)計(jì)的史密斯預(yù)估非線性PID控制器的基礎(chǔ)上加上克服干擾的前饋控制,并進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制器控制效果的有效性。 本文最后介紹了TRT的控制系統(tǒng)組成,包括順序邏輯控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)及過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)。并針對(duì)ABB DCS系統(tǒng)的特點(diǎn),進(jìn)行了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),如過(guò)程控制站CPU配置、項(xiàng)目I/O模件的配置和硬件的參數(shù)配置等,同時(shí)進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)
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